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集贤煤矿培训中心 综掘机检修与故障处理 1 2 综掘机维修保养及操作规程 一 掘进机截割部产生异常噪声时 应马上停机检查1 悬臂段轴承是否损坏 2 二级行星减速器内有杂物或缺油以及轴承是否损坏 3 连轴器是否缺油而损坏 二 掘进机产生异常振动时应马上停机检查1 截割头遇到异物或硬岩石 2 升降 回转油缸轴销是否脱位或掉落 3 4 三 掘进机无力时 应马上停机检查1 油箱是否缺油 看油位指示器窗口2 详细检查各油管断裂情况 各接头座损坏或密封损坏情况 及时更换 四 掘进机油泵产生异常响声时 应停机检查1 吸油管是否断裂 2 接头座是否损坏吸空气进去 3 油箱内是否缺油吸入空气 五 掘进机刮板运输机被块煤及硬物料卡住时 应马上停机处理 5 六 发现滴露时 应停机详细检查 七 检修班检查和维修工作1 检查油箱 齿轮箱油量并补油 2 检查维护各活动销轴及注油点 按掘进机润滑表注油 3 检查刮板机链条张紧度并调整 4 检查履带链条并调整 5 检查各部分马达的运转情况 6 检查各操作阀运转情况 6 7 检查泵站 电机运转状况 8 检查电器外围部分 电缆跟机悬挂情况并做相应处理 八 操作人员班前检查和维护工作 1 开机前 应检查截齿是否短缺以防磨坏 2 检查油箱的油量 油质 其油位最低不得低于油窗口 3 检查各液压系统调控压力 按照基数标注参数规定 油缸回路16MPa 装载回路14MPa 行走回路16MPa 运输机回路14MPa 支护回路10MPa 7 4 各油缸销轴压板 螺栓是否完好 5 各油管 水管 电线外露部分 易碰易挤等部分必须每班检查 6 以上检查 检查的内容完好情况 必须做好交接本记录 九 每月定期检修维护工作1 检查回油过滤器芯 根据回油过滤器芯堵塞情况确定是构清洗吸油过虑芯 2 检查截割减速箱 行走减速箱 齿轮分配箱油量情况 并做相应处理 8 9 4 各油缸销轴压板 螺栓是否完好 5 各油管 水管 电线外露部分 易碰易挤等部分必须每班检查 6 以上检查 检查的内容完好情况 必须做好交接本记录 九 每月定期检修维护工作1 检查回油过滤器芯 根据回油过滤器芯堵塞情况确定是构清洗吸油过虑芯 2 检查截割减速箱 行走减速箱 齿轮分配箱油量情况 并做相应处理 10 3 检查保证综掘机的供水要求 使掘进机带冷却水正常工作 进入掘进的源头水量压力不得大于P 3MPa 经水减压阀后不得大于P 1 5MPa 以防止压力大而冲坏冷却器 4 检查源头供电电压必须稳定 波动幅度不能太大 供给掘进机的移变电源不能超过800米 因此会造成电控箱内的电器元件损坏 11 12 综掘机安全技术措施 1 掘进机司机必须经过专门培训经考试合格后持证上岗 2 掘进机必须装有只准以专用工具开闭的电气控制回路开关 专用工具必须由专职司机保管 司机离开操作台时必须断开掘进机上的电源开关 3 非操作侧 必须装有能紧急停止运转的按钮 4 掘进机必须装有前照明灯和尾灯 5 掘进机所有电气 液压保护装置必须保持齐全 灵敏 可行 严禁甩掉不用 6 迎头气体超限或通风不良时严禁开器 13 7 开动掘进机前 必须提前3分钟发出警报 只有在铲板前方和截割臂附近无人时 方可开动掘进机 8 不准带负荷启动 不准过负荷运转 9 保证截割的底板平整 10 截割头降落在最底位置时 必须将铲板落下或停止耙爪运转 防止耙爪与截割臂相互干涉 11 行走时 要注意扫清机体两侧的浮煤 以防抬高机体 降低断面高度 12 开机时 必须及时开冷却喷雾 严禁不开冷却喷雾开机 14 15 13 司机要控制好巷道截割面防止割顶割底 14 有专人监护电缆 水管 不得承受自重以外的张力 以防止电缆 水管拉脱 拉坏和被挤坏 15 掘进机作业时必须使用内外喷雾 内喷雾水压不得小于3Mpa 外喷雾水压不得小于1 5Mpa 16 检修掘进机时 严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业 17 严格按操作规程作业 主机开动前先检查机械状态 截割期间要注意运转情况 如发现故障立即停机处理 16 18 截割前要试空机检查截割头及刀齿情况 随时检查机械磨损情况及丢失截齿情况 并及时更换 19 油泵开动不足1分钟不准割煤 无水冷却 无隆尘措施严禁作业 20 操作之前必须检查电源接通情况 及通讯信号是否灵敏可靠 21 主机开启之前必须先发出工作信号 并注意检查机械有无异常声音 必须对各个重要部件及时坚固检查 电机减速箱湿度不超过75 22 检查溜子 铲板 耙爪等时 必须先把切割头抬起并用木垛垫实 切断电源 在确保安全情况下方可作业 17 23 掘进机停止工作和检修以及交班时 必须将掘进机切割头落地 并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关 将刮板运输机和转载机的煤 岩 运输干净 24 班中临时停机 在未断电气控制回路开关的情况下 司机不得离开岗位 25 所有人员爱惜 保护好各种设备 严禁生拉硬砸的现象发生 18 综掘机司机培训内容 一 煤矿安全规程 对综掘机安全使用的有关规定1 煤矿安全 中关于掘进机的安全使用有哪些规定 答 煤矿安全规程 规定 1 掘进机必须装有只准以专用工具开 闭的电气控制回路开关 专用工具必须由专职司机保管 司机离开操作台时必须断开电气控制回路和掘进机上的隔离开关 2 掘进机非操作侧 必须装有能紧急停止运转的按钮 3 掘进机必须装有前照明灯和尾灯 4 开动掘进机前 必须提前3min发出警报 只有在铲板和截割附近无人时 方可开动掘进机 19 2 煤矿安全规程 中关于掘进机喷雾降尘有什么规定 答 煤矿安全规程 规定 掘进机作业时 应使用内 外喷雾装置降尘 内喷雾装置的使用水压不得小于3MPa 外喷雾装置的使用水压不得小于1 5MPa 如果内喷雾装置的使用水压小于3MPa或无内喷雾装置时 掘进工作面中必须使用外喷雾装置和湿式除尘器 除尘的水中可配用降尘添加剂 20 3 煤矿安全规程 中关于掘进机停止工作有什么规定 答 煤矿安全规程 规定 掘进机停止工作或检修以及交班时 必须将掘进机切割头落地 并断开掘进机上的电源开关和磁力起动器的隔离开关 以切断掘进机供电电源 4 煤矿安全规程 中关于掘进机检修有哪些规定 答 煤矿安全规程 规定 检修掘进机时 严禁其他人员在截割臂和转载桥下方停留或作业 21 5 煤矿安全规程 中关于掘进机电缆的维护有哪些规定 答 煤矿安全规程 规定 采掘工作面各种采煤机 掘进机 装煤机 装岩机侧式装岩机 钻装机 钻车等移动机械的橡套电缆 必须严加保护 避免水淋 撞击 挤压和炮崩 每班必须进行检查 发现损伤 及时处理 6 煤矿安全规程 中关于更换掘进机截齿有什么规定 答 煤矿安全规程 规定 更换掘进机截齿时 必须断开掘进机电气控制回路开关 切断掘进机供电电源并断开隔离开关 22 二 综掘机的操作使用 一 掘进机的操作1 对掘进机司机的规定与要求掘进机每班由2人操作 1人为正司机 操作掘进机切割 1人为副司机 负责地面的观察 检查 维护电缆及安全事项 掘进机操作人员必须经过半年以上的培训 实习 了解机器的操作方法 性能 特征与结构 经职业技能鉴定并持有技术等级证书 其他人员不得擅自操作掘进机 23 2 掘进机操作前应做哪些检查掘进机操作应该对作业环境及机器本身进行下列检查 1 作业环境 1 工作面支护是否符合作业规程的规定 2 工作面瓦斯浓度是否超限 3 工作面有无障碍 4 供水 供电是否正常 5 掘进机配备设备是否完好 24 2 机器状况的检查 1 各操作手柄和按钮位置是否正确 灵活可靠 2 截齿是否锐利 齐全 3 各零部件是否齐全 紧固 可靠 4 各减速器 液压缸及油管有无漏油 缺油现象 并按规定注油 5 刮板链 履带链松紧程度是否适宜 符合要求 6 电缆 电气设施是否正常 有无失爆 7 水管 喷雾灭尘装置是否正常 25 3 掘进机操作顺序 EBZ150型 1 操作远方磁力启动器 向掘进机送电 2 将各急停按钮 操作箱急停按钮 油箱前急停按钮和操作台下闭锁按钮 置于解锁位置 3 用专用手柄将电磁开关箱上的操作开关 隔离开关 向上转到 接通 位置 这时电源闭合 照明灯亮 4 按 信号 按钮 发出警报鸣响 5 按 液压泵运转按钮 启动液压泵电动机 6 按转载机启动按钮 启动转载电动机 7 操作液压操作台刮板输送机手柄 启动刮板输送机 8 操作星轮手柄 启动星轮 9 按切割警报按钮 警报鸣响 10 启动喷雾系统 进行喷雾冷却 26 11 按切割电机按钮 启动切割电动机 至此 启动工作全部完毕 可以进行切割操作 4 掘进机的停机顺序掘进机停机前应将工作面的浮煤清干净 将输送机和装载机上的煤矸输送干净 避免下次重载起动 掘进机的停机顺序如下 按切割头停止按钮 停止切割电动机运转 停止内外喷雾 操作星轮手柄 停止星轮运转 操作刮板输送机手柄 停止刮板输送机运转 按转载机停止按钮 停止转载机运转 操作铲板手柄将铲板落至底板上 27 操作切割臂伸缩手柄 将切割头缩回 操作切割臂上下手柄 将切割臂放置底板上 操作后支撑手柄 将后支撑落地 按下液压泵停止按钮 停止液压泵电动机运转 将所有急停按钮闭锁 用专用扳手关闭电磁开关箱电源 取下专用扳手 停止上一级磁力启动器 并闭锁开关 28 掘进机的使用1 掘进机的切割方式与切割工序的一般原则为了缩短单位切割时间 提高掘进效率 应根据不同的煤层地质条件 煤层软硬程度 选择合理的切割方式与工序 1 合理的切割的一般原则是 1 有利于顶板的控制和维护 2 以较小的切割阻力钻进和开切 3 尽量增加钻进深度 减少切割头的空载行程 4 少出大块 以利于装载和运输 29 2 正确的切割工序是 1 较均匀的中硬煤层 先割柱窝 掏底槽 由下向上横向切割 2 半煤岩工作面先割软后割硬 先掏槽后割底 在煤岩分界线的煤侧钻进开切 沿线掏槽 3 层理发达的软煤层 采用中心开钻 四边刷帮 4 对破碎顶板 采用留顶煤先割两帮 中间留煤垛的方法 无论采用哪种方法切割 都必须铲板落地 注意扫底 防止出现越掘越高的现象 掘进机切割质量的一般要求 30 掘进机切割质量的要求可归纳为 两低 四够 一规整 1 两低 切割功率低 截齿消耗低 2 四够 按规程规定的断面尺寸 规格质量 一次切割要够高 够 够远 够深 以利于支护 3 一规整 切割出来的巷道断面 周边轮廓规整 既满足支护要求又不超掘 31 2 掘进机一般切割的操作方法纵轴式掘进机与横轴式掘进的切割方法各有不同 1 纵轴式掘进机的切割方法纵轴式切割头 切割臂能伸缩的掘进机的一般切割方法是 1 清扫场地 掘进机启动后收回切割头 将铲板放至底板 然后移动掘进机至工作面 用切割头清扫工作面迎头及两帮浮煤 32 2 切割柱窝 下放后支撑座至适当高度 以增加切割深度 将切割头对着工作面左下角 逐渐伸出切割头切割柱窝 待切割头完全伸出 听到溢流阀动作声音时缩回切割头 将切割下来的煤岩用切割头运到铲板附近 装运出去 然后提起后支撑 将机器向前移动到完全缩回的切割头触及底板为止 再放下后支撑 伸出切割头 加深切割柱窝深度约200mm左右 再缩回切割头 提起后支撑 向前移动机器到切割头触及底板 再放下后支撑 这样两次前进操作的目的是为了切割头全部深入煤壁 提高工作效率 33 3 横向掏槽 将深入柱窝的切割头紧贴底板向右移动 进行横向掏槽 横向切割时 切割头必须在缩回的位置 4 迂回切割 切割头达到右帮后 向上挑一定的距离 这个距离称为跨距 进行迂回切割 跨距大小根据煤岩软硬而定 跨距越大机器切割的效率越高 但应以机器不过载 不出大块为准 最后以巷道中线为准用切割头将工作面两帮 顶和底板进行一次清理 然后再继续第二个循环切割 34 2 纵轴式切割头 切割臂不能伸缩的掘进的一般切割操作方法 这类掘进机 如EBZ160型 的切割臂不能伸缩 依靠机器行走机构进行钻进 在中等或中等硬度以上煤岩的工作面 宜先在工作面中心底部开槽 以保证机器的稳定 对中等硬度以下的全煤工作面不受此限 这类掘进机在行走钻进时应抬起后支撑 达到钻进深度再放下后支撑 进行左右横向切割 钻进深度称截深 应根据岩层软硬程度而定 即硬浅软深 为了提高切割效率 一般截深不宜小于切割头的长度 跨距的大小 以煤能落下 不出大块为宜 35 3 横轴式切割头 切割臂不能伸缩的掘进机的一般切割方法 这类掘进机 EBH120型 切割臂不能伸缩 依靠行走机构进行钻进 其切割方法一般是 1 开槽钻进 切割头首次横向切割之前 必须先在工作面开槽钻进 在开槽钻进的过程中 依靠行走履带向前移动 对中等以上硬度的岩石 应先在工作面的中心钻进 以保证机器的稳定 由于切割头受中间传动箱空间的限制 在钻进过程中 切割臂必须左右摆动 直到需要的钻进深度 36 2 横向切割 当槽窝的深度达到后 关闭行走 放下后支撑装置 使机器略微抬高 以便机器在切割过程中有较好的稳定性 然后横向迂回切割 直至完成整个断面的切割工作 3 煤质松软 层理明显 节理发育 顶板条件较好的掘进工作面的切割方法煤质松软 层理明显 节理发育的煤层较易崩落 因此 切割时可不受迂回切割的限制 可采用先在工作面中部切入 达到截深后 以此为中心 按顺时针方向摆动切割臂做圆周切割 巷道基本成形后 再用切割头刷帮 钻柱窝 使巷道断面达到设计要求 37 4 当工作面宽度超过掘进机定位切割性能的切割方法 当掘进机切割宽度达不到作业规程要求的宽度时 可以将工作面分两次切割 即先沿工作面左侧切割出大半个断面 然后移动掘进机到右侧 再切割剩余的小半个断面 5 顶板破碎 直接顶易冒落的掘进工作面的切割方法 顶板破碎 直接顶易冒落的掘进工作面 为了减少顶板暴露时间 宜将工作面分两次切割 先切割工作面三分之一的宽度 后切割切割剩余三分之二的宽度 38 6 易片帮的掘进工作面的切割方法 掘进在易片帮的工作面切割时 应根据不同情况采取不同的措施 以控制片帮 1 一般易片帮的煤层中 宜先切割中间 然后刷帮 尽量缩短两帮空顶的时间 2 在倾斜易片帮煤层中 宜先切割下帮 后切割上帮 先底部后顶部 最后上角收尾 39 7 遇有夹矸的工作面的切割方法 工作面遇有夹矸时 应根据夹矸软硬程度和厚度分别处理 1 一般较软的夹矸 可以采用正常方法与煤层同时切割 2 对稍硬的夹矸 不宜用切割头按正常方法切割时 应先在夹矸下的煤层里进行掏槽 然后用低速对夹矸进行切割 3 对较硬的夹矸 f 6 不能用切割头时 宜在夹矸周围进行切割 使夹矸坠落 然后处理大块 4 对较硬夹矸 f 6 且厚度超过300mm时 必须大眼放震动炮 装药不超过三个 然后再切割 放炮时应将机器推出15m以上 40 8 掘进工作中遇有变坡的切割方法 掘进机工作中遇有变坡时一般采取下列措施进行切割 1 掘进机由平巷转入15 以下的上山时 切割头割煤时应稍高于铲板前沿 进一刀后 铲板稍抬起前进 逐步把底板顶板升高 以适应上山的需要 当达到规定倾斜角度时 再按正常方法放下铲板切割 2 掘进机由平巷转入大于15 上坡时 如果超过机器本身的切割高度 可将机器退回6 7m 在机器前用木板垫高 然后将机器开到木板上 使机器前部抬高进行切割 以后每一刀都要调正垫板一次 直至达到规定的坡度 再撤去垫板 41 3 掘进机由平巷转入下坡 15 切割时 应放下铲板 切割头卧底切割 随着机器前进 随放铲板 4 当下山坡度超过机器卧底的性能时 可利用后支撑在机器后部履带下加垫板 使机器呈现前低后高的状态下工作 以使增加卧底功能进行切割 42 三 综掘机使用安全注意事项 操作掘进机切割中必须注意 1 切割头可以伸缩的掘进机 前进切割和横向切割 都必须是切割头在缩回的位置进行 2 前进时必须放下铲板 提起后支撑 将货装载尽 以免履带在浮煤上行走 后退时必须提起铲板和后支撑 3 切割前必须先喷雾降尘 工作中停水不得切割 4 切割速度 横向 不可过快 应与装载能力相适应 煤岩的块度不可过大 以免影响装载与运输 43 5 操作液压手柄时 不可用力过猛 以免造成液压冲击 损坏机件 6 液压缸行程至极限位置后 应迅速扳回操作手柄 以免溢流阀长时间溢流发热 7 切割头必须在旋转中钻出 不得停止外拉 不得带负荷启动 不得超负荷运转 保持机器在满载 高效 最佳状态下工作 44 8 切割头降到最低位置时 不得抬铲板 避免星轮碰切割臂 9 切割中随时注意各部声音和温度 遇有异常情况时 必须停机检查处理 特别是星轮埋在煤中作业不易看见 全靠耳听 液压油油温不得超过70 10 使用喷雾时必须先喷雾后切割 先停机后停泵 11 要保持巷道中心正确 断面不得因煤软而超掘 煤硬而缩小 45 12 使用切割臂上棚梁时 必须闭锁切割电动机 不得用切割臂吊装其它物品 13 随时注意顶板情况 不得空顶作业 如有不安全征兆 必须停机处理 14 掘进机工作时 禁止工作人员进行检修或注油 也不得接触任何运转部位 15 司机和机组人员 工作时应精力集中 利用手势进行联系时 应能领会意图 配合默契 46 16 工作中如果机器或人员发生或即将发生事故时 应按动急停开关 立即停机 同时将各操作手柄回零 待查明原因后方可继续工作 17 任何人到工作面检查时 必须闭锁切割电动机 18 遇有过硬岩层 不得用机器硬割 必须打眼放震动炮处理 此时 机器应后退至最大可能距离 并对照明灯等怕崩的组件妥善遮挡 19 副司机应随时注意电源电缆和水管 不得拉伸埋压 20 随时注意工作面的瓦斯和粉尘 47 四 综掘机司机岗位责任制 1 司机必须经过培训 持证上岗 熟悉机器的结构和性能 熟练操作 2 司机必须现场交接班 向下一班交代清楚现场情况及机器情况 3 司机必须按 作业规程 及 操作规程 操作 严禁违章作业 司机不得随意调整机器闭锁 保护装置和压力 甩掉某些功能 4 司机打算启动或改变作业方式时 必须事先告诉影响范围内所有人员注意 48 5 司机必须把机器运行状态告诉本班班长和维修人员 不得带病作业 配合维修人员处理故障 6 操作时两司机全面掌握迎头顶板情况 遇断层 岩石硬度大于掘进机切割能力时应采取其它办法处理 大块岩石超过机器运行高度时 必须人力破碎方可装运 7 特殊情况下 必须紧急停车处理好后方可作业 确保安全 49 五 综掘机的维护与检修 一 掘进机切割头 切割臂日常维护检查包括哪些主要内容 答 1 切割头的维护与检查 必须在闭锁切割电动机的状态下进行 其主要内容包括 1 固定切割头的螺钉有无松动 2 更换磨损过限 丢失 损坏的截齿 3 齿座有无裂纹 磨损 4 喷嘴是否完好畅通 50 2 切割臂维护检查主要内容包括 1 掘进机伸缩机构密封挡环固定螺钉有无松动 检查滑道衬板情况 2 伸缩机构润滑情况 3 减速器螺钉 螺栓 排气孔及润滑情况 按规定注油 4 掘进机切割臂连接螺栓情况 51 二 掘进机履带 铲板日常维护检查包括哪些主要内容 答 1 履带日常日常维护检查包括 1 履带张紧程度是否正常 2 履带板 销子有无损坏 3 通过油位计检查行走减速器油量 2 铲板日常日常维护检查包括 1 耙爪转动是否正常 轴承是否松动 2 耙爪与铲板的间隙是否正常 52 3 各连接销有无松动 4 耙爪减速器油量是否合适 三 掘进机挂板输送机 转载机日常维护检查包括哪些主要内容 答 1 刮板输送机日常维护检查主要包括 1 刮板链松紧是否合适 2 刮板 圆环链 连接环和链轮的磨损情况 3 固定刮板螺栓有无丢失和松动 4 减速器的油量是否合适 53 2 转载机日常维护检查主要包括 1 托辊是否转动灵活 有无损坏 2 输送带松紧程度是否合适 接头是否完整 3 减速器油量是否适当 四 掘进机喷雾灭尘系统日常维护检查包括哪些主要内容 答 1 喷雾泵各螺栓是否紧固 2 内 外喷雾压力是否符合规定 3 除尘器运转是否正常 54 五 掘进机电气部分日常维护检查包括哪些主要内容 答 掘进电气部分日常维护检查主要内容是 1 日常维护掘进机机械与电气部分时都必须切断馈电电源 在不带电的状态下进行工作 2 检查拖拽电缆护套有无损伤 擦伤或扭曲现象 确保其能在机器后面只有拖动 不刮不伸 3 对电动机 电控箱 电缆等电气设备上的尘土和煤泥应经常清楚 便于检查 4 定期检查各导线 电气元件的连接螺钉 有无松动现象 并及时紧固 5 检查并确保过载电器的调整正确 55 6 检查各电动机轴承有无缺油及异常情况 7 对经常打开的各种防爆接合面 必须保持有薄薄一层防锈油或润滑脂 以防止生锈 8 检查各种电气设备的接地装置是否良好 9 隔爆型电动机应经常检查绝缘电阻 在容许条件下用1000V兆欧表测量应不低于0 7M 56 六 综掘机故障的排除 为了确保机器的正常运转 要切实做好日常的保养和维修 作为设备的操作者 要在操作该机前 认真学习并掌握该机的技术特性及操作方法等 能及时发现异常并排除故障 为此我们下面将学习故障排除表 57 58 59 60 61 七 综掘机安全事故的剖析 一 事故经过2008年6月24日早班 掘进6队601组在56204风巷施工中 当班带班班长 综掘机司机李多香明知迎头有人作业 未撤离作业人员 盲目违章开动综掘机 造成迎头工人马某右臂被综掘机截割头绞掉 构成重伤 二 事故原因1 当班班长 综掘机司机在知道综掘机前方有人作业时 违章开动综掘机 是事故的直接原因 2 现场未执行安全技术措施及综掘机操作规定 是事故的重要原因 3 职工安全意识淡薄 现场管理不到位 是事故的又一原因 62 三 事故教训及防范措施1 使用综掘机作业时 必须保证综掘机前方和截割臂运行范围内不得有人进行其他作业或行走 2 严格执行安全技术措施规定 确认作业点安全情况后方可开动综掘机 3 加强现场安全管理 规范职工的操作行为 按章操作 63 EBZ 150综掘机技术参数及操作程序 一 EBZ 150综掘机性能结构 一 该机具有以下特点 截割能力强 截割硬度 80MPa截割电机采用恒功率双速电机 截割效率高采用紧凑化设计 重心位置低 整机稳定性好装载能力大 过载能力强行走速度实现0 15m min无极变速 对复杂地质条件的适应性好 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等新元部件 64 效率高 电气系统采用了可偏程控制口 PLC 并采用电子保护和智能保护相结合的方式 保护功能强 二 型号的组成及其代表意义 EBZ 150E 代表综掘机B 代表悬臂式Z 代表纵轴式150 代表切割机功率 KW 65 66 三 主要技术参数 机长 9 8m机宽 2 55m机高 1 7m地隙 250mm切割卧底深度 250mm接地比压 0 14MPa机重 51 5t总功率 250KW可经济切割煤岩硬度 80MPa可掘巷道断面 9 12m2最大可掘高度 4m最大可掘宽度 5 5m适应巷道坡度 16 机器供电电压 1140v 67 二 EBZ 150综掘机组成结构EBL 160掘进机主要由切割部 装载部 刮板输送机 行走部 机架和回转台 液压系统 水系统和电气系统等部分组成 切割部 切割部又称工作机构主要由切割电机 二级行星减速器 悬臂段切割头等部分组成 装载部 主要由铲板及左右对称的驱动装置组成 通过低速大矩液压马达直接驱动三爪星轮转动 从而达到装煤岩的目的 刮板输送机 主要由机前部 机后部 驱动装置 边双链刮板 张紧装置和脱链器等组成 68 行走部 EBL 160掘进机采用无支重轮履带式行走机构 降低了故障率 提高了机器的稳定性 左右履带行走机构对称布置 分别驱动 每个行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器 三级圆柱齿轮减速器 两级行星齿轮减速器 驱动链轮 履带链组成 驱动履