北航机电一体化毕业综述难点.doc

单位代码 10006 学 号分 类 号 密 级 毕业综述 玉米联合收获机械化技术综述玉米联合收获机械化技术综述 学习中心名称 云南爱因森科技专修学院奥 鹏学习中心 39 专业名称 机械工程及自动化 机电一 体化 学生姓名杨雪刚 指导教师 2016 年 8 月 14 日 北京航空航天大学毕业设计 论文 第 I 页 玉米联合收获机械化技术综述 摘摘 要要 使用玉米联合收货机械化技术可以将玉米的收割 剥皮 集穗 或脱粒 及茎杆 处理等项作业 大力推进玉米联合收获机械化技术 对提高玉米生产劳动率 增加农 民收入 提高农民生活质量都具有重要的现实意义 从整体上看 我国玉米收获机在 产品性能 产品质量 可靠性等方面已有较大提高 基本可以满足农民对玉米收获的 要求 广大农机操作手和农户学习 应用玉米联合收获机械化技术的要求越来越迫切 本文对玉米联合收获机械化技术的流程工艺进行了详细探讨 并对其出现的问题进行 了分析 提出了相应建议和对策 关键字 玉米联合收割机械 配套设备 故障排查 北京航空航天大学毕业设计 论文 第II页 目目 录录 摘摘 要要 I 第一章第一章 玉米联合收获机械化技术介绍玉米联合收获机械化技术介绍 1 第二章第二章 配套机械类型配套机械类型 2 第三章第三章 注意事项注意事项 3 第四章第四章 提高机械作业效率的方法提高机械作业效率的方法 5 第五章第五章 常见故障排除方法常见故障排除方法 6 参考文献参考文献 7 北京航空航天大学毕业设计 论文 第1页 第一章第一章 玉米联合收获机械化技术介绍玉米联合收获机械化技术介绍 如今在对玉米进行收割时普遍使用玉米联合收货机械化技术 使用这一技术就可 以减轻收割的难度 增加收割效率 在传统收割方法时 需要将每一个步骤分别完成 从而极其消耗时间与劳动力 而本技术是将收割中的所有步骤连续完成 在机械化技 术与的基础上使工作更加优质的完成 下面对玉米联合收获机械化技术工作的基本原理做一简单介绍 机器在正常运行 时会自动将玉米茎秆扶正从而方便收割 分禾器会带动拨禾链工作 使玉米被夹在摘 穗板与拉茎辊间 机器在收割玉米时会利用拉茎辊拖拽玉米与茎秆 于是茎秆与玉米 之间就会被切断 最终玉米会被摘穗板阻隔落在摘穗板上完成收割 完成收割的玉米 会由输送器运输到第一升运器中进行剥皮处理 玉米在自身重力 剥皮辊以及压送器 共同的作用下 就会划破外面的苞叶并由机器自动剥下 被剥去苞叶的玉米会由机器 传送到第二升运器中 此后再运送到集穗箱内或是直接运送到脱粒装置中对玉米粒进 行剥离 收集 排运装置会将空茎秆运送到茎秆切碎装置中处理 其中 多数情况下 都会使用滚筒式或转子式粉碎机 经粉碎机切碎后的茎秆有不同的回收方式 以装车 收回和直接撒出两种方式最为常用 若是为了便于人工回收 茎秆还田等后续工作 就可以将成捆的茎秆直接撒在田里 在行间距相同且在五十到六十厘米范围内 玉米高度在三十五厘米以上 倒伏程 度和下垂率低的玉米田地里 玉米联合机械收获技术尤其适用 北京航空航天大学毕业设计 论文 第2页 第二章第二章 配套机械类型配套机械类型 随着国家农机购置补贴政策的实施 玉米联合收获机械化技术迅速推广 配套机 具数量快速增加 目前 推广的主要类型有三种 第一 自走式玉米联合收获机 即自带行走和作业驱动动力 根据功能又可分为 摘穗型自走式联合收获机和摘穗脱粒型自走式联合收获机 其优点是该类型玉米联合 收获机结构紧凑 转弯半径小 机动性好 自行开道 生产率高 缺点是价格昂贵 一次性投入较大 用途单一 我国现在普遍使用的玉米联合收获机都是由摘穗板 拉 径辊与拨禾链共同组成的 云南省目前推广的主要类型是三行和四行 第二 背负式玉米联合收获机 又叫悬挂式 无行走和作业驱动力 整机悬挂在 拖拉机上作业 它的优点是结构简单 自行开道 可实现动力机车再利用 回收成本 快 缺点是车身长 转弯半径大 安装拆卸较为复杂 我国人口众多 地大物博 是 国际中的农业大国 针对我国的基本国情与经济 农业现状 现已开发出了单行 双 行等适用于不同需求的产品 它们均可以与各类拖拉机配合使用 该类型的机械与拖 拉机之间的连接可以分为正置连接与侧置连接 云南省主要有双行 三行产品 与大 中型拖拉机配套使用 第三 小麦收获机换装玉米割台式玉米收获机 收获玉米时 将小麦收获割台卸 掉 换成专用的玉米割台作业 实现玉米收获 秸秆粉碎 根据功能又可分为摘穗型 收获机和摘穗脱粒型收获机 它的优点是一机多用 效益高 缺点是受小麦收获结构 的限制 结构设计不够紧凑 北京航空航天大学毕业设计 论文 第3页 第三章第三章 注意事项注意事项 首先 作业前注意事项 1 由于玉米大小不同 所以在收割时难免会使一部分玉米的籽粒破损 于是就 需要在收割前将摘穗板调至最适位置 从而减少破损的数量 保障玉米质量 2 在修剪玉米茎时需要用到秸秆还田机 若是在修剪时保留玉米茎的高度过低 就会出现刀具打土的情况 从而使机器寿命缩短 于是就需要在修剪前调整好适当的 高度 3 在进行除茬操作时 要使刀具在挖掘时的深度保持一致 借此来保障质量 4 机组要先详细了解玉米地的具体情况后 才能准备进入工作 实施收货作业 田地中玉米的具体种类 载种时的行间距 玉米目前的成熟状况 玉米的大致重量以 及挺拔度等状况 田地中是否存在大块的石头 水沟等 道路是否通畅 田地对收货 机的重量能否承受等问题 对于玉米茎秆倒地 道路不通等问题 是否需要人工解决 根据地块大小 形状 选择进地和行走的路线 以便有利于运输玉米的车辆进行装载 运输 其次 作业中注意事项 1 在使用收获机进行收割的前一段时间内 要有间隔 有规律的检查已收割玉 米的破损状况与秸秆的粉碎情况 从而及时做出相应的调整 增加工作效率 2 在收获的初期使用较低的速度 慢慢适应后再逐渐的加快速度 同时 喂入 量的大小应该参照行进的快慢 并且要随时监督扶禾和摘穗结构 以免使其发生堵塞 3 在运行过程中 为了防止割台被损坏 并且为了保证秸秆还田机器的切碎锤 爪 应该使机器躲避石头等障碍物 4 在运行过程中 应该保持机器对植物分行收割 因为植物的高度和地面的平 整度都不确定 所以应该时刻调整割台的高度 使其一致 这样才能使收获效率更高 5 应该保证机器发动机的动力随时都在最好的状态 根据实际情况来调整机器 的运行速度 北京航空航天大学毕业设计 论文 第4页 6 在运行过程中 应该保持果穗运输的畅通 避免被夹到机器里造成堵塞 另 外 应该时刻注意果穗箱是否装满 防止果穗装满后溢出箱体或者在卸载时堵塞机器 7 为了保障工作的效率 应该尽量的进行大油门的工作 在工作过程中不能出 现倒退的现象 在机器转弯时 应该把秸秆还田机进行升高 8 在机器运行到地头时 不能马上停止机器 应该保持工作中的大油门来前行 一段距离 这样才能保障秸秆充分的粉碎 9 在机器停止前应该使其空转 2 分钟左右 在这个过程中应该把果穗升运器和 摘穗台里的果穗都运至集穗箱 以此来清理割台和所有部件上所残留的果穗 北京航空航天大学毕业设计 论文 第5页 第四章第四章 提高机械作业效率的方法提高机械作业效率的方法 第一 在玉米收割机的工作中 选择工作档位时 应该依据玉米的高度 玉米成 熟度 玉米的大致产量和地质的软硬程度等因素 若玉米产量比较高时 收割机应该 选择一档位 若所在地质较硬 玉米的成熟度较大 并且玉米的产量相对来说较低时 机器可选择三档位 第二 驾驶员在运行收割机时 应该集中精力 把所有的注意力都放在收割机上 不能分心 并且应该时刻观察着操控台上的各种表盘 收割机机台上的收割情况和玉 米的运送情况 还应该注意各机器部件的运行状况 听着机器运转的声音是否正常 当出现异常状况时应该立刻停止机器并且对故障进行检查和修理 当发动机发出沉闷 的声音 或者脱粒滚筒出现异常声音 并且发动机出现黑烟时 表明滚筒里的脱粒阻 力太大 这时应该相应的把脱粒滚筒之间的空隙变大 把机器的运行速度减小或者停 止机器 把机器发动机的动力切断 当所有的工作都准备好后 再继续加大油门进行 脱粒工作 待到机器发出正常声音后 再把机器的档位调小 来正常收割 第三 在玉米收割机进入地块时 应该保持较小的速度进入 但是应该使发动机 处在正常的工作转速 并且让脱粒机全速运行 自走式的玉米联合收割机应该先调整 好作业的档位才能进入收获地块 并且还应该把无级变速降低到最小的转速 玉米收 割机运行到地块的一端时 应该把割台升高 并且在转弯时应该降低运行的速度 但 是不能依靠减小油门来进行减速 防止脱粒滚筒堵塞 北京航空航天大学毕业设计 论文 第6页 第五章第五章 常见故障排除方法常见故障排除方法 第一 发动机不能正常启动 发动机不能正常启动主要有以下这两种情况 第一种情况是起动电机正常工作 而发动机不能正常启动 此故障消除的具体过程是 先查看一下有没有燃油情况 然 后再查看柴油的滤清器是否堵塞 如果柴油滤清器用的时间过长 或超过 400 小时 应该换掉旧的滤清器 最后一步是查看油水分离器里是否有积水 第二种情况是起动 电机不能正常工作 这种问题的处理过程是 首先查看主调速手柄的位置是不是在 停止 处 若没有处在此位置 那是由于安全起动开关的原因 使得发动机不能正 常启动 然后打开安全起动开关 如果报警器的声音弱 那么表明电瓶里的电量不充 分 若主调速手柄的位置在 停止 处 同时电瓶里也有足够的电 这时再查看所有 的保险丝是不是有烧断的情况 第二 物件不能被运输 运输的情况是不合理的 在消除错误的时候我们要做到 首先要把发动机关掉 对输送链条或是爪形皮带 的松紧性进行检验 其次应用调节落粒出的微调杆 满足穗的端部正对落粒口的正确 位置 然后就是若扶禾处不能正常的运输 就要调节扶禾起变速手柄 副变速手柄和 扶禾器支架的滚动导轨 最后若低速作业的运输不正常 就要把副变速手柄变到 标 准 处 但在临近田埂处用到低速作业时 要是玉米茎秆在落粒处堵塞时 要调副变 速手柄放在 倒伏 处 第三 割茬不整齐 故障排除步骤 首先关闭玉米联合收割机的发动机 检查割刀的里面是否存在不 常规物 刀片间是否距离太大和刀片是否残缺或断了 要是有上面的情况 要马上处 理割刀位置的夹杂物 让割刀片以及固定片间的距离为 0 7 0 5 毫米或是换用新的刀片 北京航空航天大学毕业设计 论文 第7页 参考文献参考文献 1 李佰冰 玉米联合收割机的使用与保养 J 农民致富之友 2016 年第 11 期 2 苏景刚 玉米联合收割机突发性故障的处理和防范 J 农民致富之友 20