平面连杆机构难点.doc

6第三章平面连杆机构一、 填空题 1、平面连杆机构是一种 副机构，其接触处的压强较 ，磨损较 ，因此适用于受力较 的场合。2、铰链四杆机构的三种基本型式分别为 、 、 。3、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件时，可把主动件的连续转动变成从动件的往复摆动；当 为主动件时，可把主动件的往复摆动变成从动件的连续转动。5、在曲柄摇杆机构中，以曲柄为主动件。当从动摇杆处于两极限位置时， 在该两位置间所夹的锐角为极位夹角。6、在曲柄摇杆机构中，当 为主动件时，在曲柄与 共线时，机构处于死点位置，该位置机构的压力角= 。7、在对心曲柄滑块机构、偏置曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、双曲柄机构中，曲柄均为主动件：肯定具有急回特性的机构为 、 、 ；8、图示四杆机构中，已知各杆的长度：LAB=40mm，LBC=90mm，LCD=60mm，LAD=80mm，试问：固定 杆，为曲柄摇杆机构；固定 杆，为双曲柄机构；固定 杆，为双摇杆机构；ADBC9、当行程速比系数K为 时，表明该机构具有急回特性。10、消除机构的死点位置有 、 、 等方法。二、 简答题1. 何谓“压力角”、“传动角”？若机架为最长杆，曲柄摇杆机构的最小传动角出现在什么位置？2. 机构在什么情况下会出现死点，举出利用死点的例子。3. 铰链四杆机构存在整转副的条件是什么？4. 曲柄滑块机构是否具有急回特性？其最小传动角出现在什么位置？5、铰链四杆机构曲柄存在的条件是什么？ 6、如何确定机构中不直接联接的构件间的相对瞬心？ 7、什么是速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何不同？ 8、何谓急回特性？试列出三种具有急回特性的机构？ 9、什么是行程速比系数？它反映了机构什么特性？ 10、铰链四杆机构在什么情况下是双摇杆机构？ 三、作图题1、 画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。2、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。3、画出图示机构的传动角和压力角（图中标有箭头的构件为主动件）。4、绘制机构最大压力角的位置； ADBC5、作出机构最大压力角。6、作出机构的死（止）点位置； ADBC7、作出曲柄摇杆机构的极限位置，并判定机构是否具备急回特性。ADBC8、作出机构的两极限位置和极位夹角。1）9、作出机构的两极限位置和极位夹角。10、曲柄滑块机构如图所示。试用作图法求行程速比系数。四、分析计算题1、铰链四杆机构如图示。已知： LBC=70mm，LCD=65mm，LAD=60mm； 问： LAB在何范围内取值时，机构为曲柄摇杆机构？ LAB在何范围内取值时，机构为双曲柄机构？ LAB在何范围内取值时，机构为双摇杆机构？ADBC2、铰链四杆机构如图示。已知： LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm；问：若机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB取值范围？ 若机构为双曲柄机构，求LAB取值范围？ 若机构为双摇杆机构，求LAB取值范围？ADBC3、一铰链四杆机构，已知：LAB=25mm LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=55mm；1） 若取AD为机架，求该机构的极位夹角，杆CD的最大摆角和最小传动角。2） 若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？请说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副。4、在图示的机构中，已知各构件的尺寸和曲柄2顺时针方向匀速转动的角速度2=100rad/s，试求在图示位置导杆4的角速度4的大小和方向。123425、用作图法设计摆动导杆机构。已知曲柄长=20mm，K=1.25。6、已知一偏置曲柄滑块机构的滑块行程H=50mm，偏距e=20mm,行程速比系数K=1.5，试设计此机构。7、曲柄摇杆机构的摇杆长度为300 mm，摆角=50，行程速比系数K=1.5，若机架AD长为250 mm，试设计其余各构件长度。8、曲柄摇杆机构的摇杆长度为420 mm，摆角=90，摇杆的右极限位置与机架所成的夹角为30，机构的行程速比系数K=1.5，设计此四杆机构。9、设计一铰链四杆机构，已知摇杆CD的长度为75mm,机架AD的长度为100mm, 曲柄的固定铰链A在摇杆固定铰链D的右侧同一水平线上，摇杆的右极限位置与机架的夹角=45，行程速比系数K=1.5。求曲柄和连杆的长度。B1C1