步态分析93637PPT课件.ppt

康复功能评定学 主讲 鲍曼陕西能源技术学院康复治疗专业 卫生职业教育康复治疗技术专业教材 第七章步态分析 步态分析 2 步态分析 是利用力学的方法和已经掌握的人体解剖 生理学知识对人体的行走功能状态进行对比分析的一种研究方法 包括定性分析和定量分析 步态分析 3 步态 人体在行走时的姿态通过髋 膝 踝 足趾的一系列连续活动身体沿着一定方向移动的过程正常步态有赖于中枢神经系统 周围神经系统以及骨骼肌肉系统的协调工作 步态分析 4 临床意义 重要的日常生活活动能力之一评估患者是否存在异常步态以及步态异常的性质和程度为分析异常步态原因和矫正异常步态 制订治疗方案提供必要的依据评定康复治疗的效果 第一节正常步态 步态分析 6 步行周期 支撑相 摆动相 支撑早期 支撑中期 支撑末期 摆动前期 摆动早期 摆动中期 摆动末期 一侧下肢完成从足跟落地到再次足跟落地的时间过程 步态分析 7 步行周期 在此期间 该侧下肢经历了两个阶段 即地面支撑阶段和空中摆动阶段 一个步态周期又分为支撑期 与地面接触 和摆动期 离地后空中运动 步态分析 8 支撑相 是从一侧下肢足跟着地到该侧足尖离地的阶段 约占步行周期的60 包括五个环节 足跟着地 足掌着地 支撑中期 足跟离地 足趾离地 一条腿与地面接触并负重时称 单支撑期 体重从一侧下肢向另一侧下肢传递 双足同时与地面接触时称 双支撑期 步态分析 9 摆动相 摆动相是在步行中始终与地无接触的阶段 通常指从一侧下肢的足尖离地 到同侧足跟着地的阶段 约占一个步行周期的40 此阶段的动作要点是 足上提 从一个步行周期的63 6 开始 是足尖离地 下肢向前摆动的加速期 膝关节最大屈曲 是从一个步行周期的67 9 开始的 摆出的下肢刚刚通过身体的正下方 髋关节最大屈曲 自步行周期的84 6 开始 此阶段已完成下肢向前摆出的动作 开始减速 直至足跟着地 足跟着地 完成步行周期的100 步态分析 10 双支撑相 双足支撑是步行的最大特点 在一个步行周期中 当一侧下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏离开地面的时期内 另一侧下肢同时进行足跟着地和全足底着地动作 所以产生了双足同时着地的阶段 一般占一个步行周期的20 此阶段的长短与步行速度有关 速度越快 双支撑相就越短 当由走变为跑时 双支撑相变为零 双支撑相的消失 是走和跑的转折点 故成为竞走比赛时判断是否犯规的唯一标准 步态分析 11 步行基本参数 步幅长 一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离 正常大约50 80cm步宽 两侧足中心线之间的距离 正常大约5 10cm跨步长 一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离 为步幅长的两倍 正常大约100 160cm足角 足的长轴和中心线之间的夹角 步态分析 12 基本步行参数 步频每分数迈出的步数步频 步数 60 步 分 正常 95 125步 min步速步行速度单位时间内行走的距离 米 秒 让测试对象以平常的速度步行10米的距离 测量所需的时间计算 步速 米 秒 距离 所需时间 步态分析 13 步行动力学 地面反作用力 足一接触地面 在接触部分足就受到地面的反作用力 大小与下肢负重能力和步行速度有关 力矩 是力和力臂的乘积 应用于人体中是力和关节活动范围的乘积是动力学和运动学的结合点 受肌肉力量 关节稳定度和运动状态影响 足测力版 采用超薄的测力垫插入患者鞋内 测定站立或步行时足底受力的静态或动态变化 测力平台 记录步行时压力变化规律及运动姿势的装置 步态分析 14 人体重心 含义 人体受到重力的合力点 身体的重量集中于该点 位置 人体重心位于第二骶椎的前缘 两髋关节中央 注意 人体重心位置与身体姿势有关 与各环节的重量分布有关 步态分析 15 正常步态的一般特征 重心的移动步行时 人体重心在向前运动的过程中 不仅上下移动 而且还有左右移动 重心的移动是均匀和谐的 重心的上下移动从侧面观察步行时 可见身体重心有规律地上下反复移动 其运动轨迹为均匀的正弦波 上移最高点为站立中期的正中 向下运动的最底点在双支撑期内 重心的侧向移动步行中 当一侧下肢支撑转移到另一侧下肢支撑时 身体的重心也从一侧支撑腿移动到另一侧支撑腿 支撑腿的交替变换 具体重心也随之左右反复移动 重心移动轨迹在水平面内同样形成均匀的正弦曲线 步态分析 16 正常步态的一般特征 骨盆的的运动 骨盆的水平转动一侧下肢迈出时 另一侧下肢滞后 这就形成了骨盆的扭转 步行中 下肢交替迈出 骨盆也随之在水平面内来回转动 其运动幅度与步长有关 一般为内旋外旋各4度 骨盆的倾斜运动在正常步行的支撑中期 重心向支撑腿移动 身体的上部向支撑侧倾斜 骨盆产生了向支撑侧倾斜的运动 运动幅度约为5度 由于骨盆倾斜运动 加上支撑期下肢的内收 降低了重心上升的幅度 骨盆的侧向移动步行中 随着承重足的左右变更 为了在单足支撑时保持身体的平衡 重心向支撑腿移动 骨盆随着也产生向承重侧的左右移动 步态分析 17 步行周期中髋 膝 踝关节角度的变化 步行周期髋关节膝关节踝足关节足跟着地至足底着地屈曲30 屈曲15 跖屈0 15 足底着地至支撑中期屈曲30 屈曲15 0 跖屈15 背伸10 支撑中期至足跟离地中立0 屈曲5 背伸10 15 足跟离地至足尖离地后伸10 中立0 屈曲40 背伸15 跖屈20加速器至摆动中期屈曲20 30 屈曲40 60 背伸 中立摆动中期至减速期屈曲30 中立屈曲60 30 中立位 步态分析 18 步行时的肌肉控制 竖脊肌 在步行周期站立相初期和末期 竖脊肌活动达到高峰 以确保行走时躯干正直 臀大肌 为髋关节伸肌 收缩活动始于摆动相末期 并于支撑相 即足底全面与地面接触时达到高峰 在摆动相后期臀大肌收缩 其目的在于使向前摆动的大腿减速 约在步行周期85 大腿的运动方向改变为向后 成为下一个步行周期的准备 在支撑相 臀大肌起稳定骨盆 控制躯干向前维持髋关节于伸展位的作用 步态分析 19 髂腰肌 髋关节屈肌 髋关节于足跟离地至足趾离地期间伸展角度达到峰值 10 15 为对抗髋关节伸展 从支持相中期开始至足趾离地前 髂腰肌呈离心性收缩 最终使髋关节从支撑相末期由伸展转为屈曲 髂腰肌第二次收缩活动始于摆动相初期 使髋关节屈曲 以保证下肢向前摆动 步态分析 20 股四头肌 膝关节强有力的伸肌 股直肌还可屈髋关节 股四头肌收缩活动始于摆动相末期 至支撑相负重期达最大值 此时作为膝关节伸肌 产生离心性收缩以控制膝关节屈曲度 从而使支撑中期免于出现因膝关节过度屈曲而跪倒的情况 步行周期中 股四头肌的第二个较小的收缩活动见于足跟离地后 足趾离地后达峰值 此时具有双重作用 其一 作为髋关节屈肌 提拉起下肢进入摆动相 其二 作为膝关节伸肌 通过离心性收缩来限制和控制小腿在摆动相初 中期向后的摆动 从而使下肢向前摆动成为可能 步态分析 21 缝匠肌 屈髋和屈膝关节 并使已屈的膝关节旋内 在支撑相末期和摆动相初期 作用为屈膝 屈髋 在摆动相末期和支撑相初期 使膝关节旋内 步态分析 22 腘绳肌 包括股二头肌 半腱肌 半膜肌 为伸髋屈膝 主要收缩活动始于摆动相末期 足跟着地时达到活动高峰并持续到支撑相 在摆动相末期 作为屈膝肌 腘绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速 以配合臀大肌收缩活动 使大腿向前摆动减速 为足跟着地做准备 足跟着地时及着地后 腘绳肌又作为伸髋肌 协助臀大肌伸髋 同时通过稳定骨盆 防止躯干前倾 步态分析 23 胫前肌 伸踝关节 背屈 使足内翻 足跟着地时 胫前肌离心性收缩以控制踝关节跖屈度 防止在足放平时出现足前部拍击地面的情况 足趾离地时 胫前肌收缩 再次控制或减少此时踝关节的跖屈度 保证足趾在摆动相能够离开地面 使足离地动作顺利完成 步态分析 24 小腿三头肌 包括腓肠肌和比目鱼肌 屈踝关节 屈膝关节 腓肠肌在行走 跑 跳中提供推动力 比目鱼肌富含慢性 抗疲劳的红肌纤维 主要与站立时小腿与足之间的稳定有关 在站立相 能固定踝关节和膝关节 以防止身体向前倾斜 步态分析 25 步行时相和参与的肌肉 支撑相早期 胫前肌 臀大肌 腘绳肌 足底着地 股四头肌 臀中肌 腓肠肌 支撑相中期 小腿三头肌 股四头肌 足跟离地 小腿三头肌 股四头肌 髂腰肌 足趾离地 内收肌 小腿三头肌 趾长伸肌 摆动相早期 胫前肌 髂腰肌 股四头肌 摆动相中期 胫前肌 髂腰肌 腘绳肌 摆动相末期 胫前肌 髂腰肌 腘绳肌 股四头肌 第二节异常步态 步态分析 27 异常步态的病因 神经系统病变 1 中枢神经系统 脑卒中 脑外伤 脑瘫 脑部其他病变 脊髓损伤 2 周围神经系统 小儿麻痹 周围神经麻痹 周围神经损伤 运动系统病变 1 骨关节 运动损伤 骨关节疾病 先天性畸形 截肢 2 肌肉 各种肌病及神经与肌肉接头处病变 步态分析 28 步态分析 29 神经系统病变所致的异常步态 偏瘫步态截瘫步态脑瘫步态小脑疾患所致步态周围神经病损 步态分析 30 偏瘫步态 原因患足下垂内翻下肢外旋或内旋膝不能屈曲表现摆动腿向前迈步时患腿常经外侧回旋向前 故又称回旋步或划圈步上肢常出现屈曲内收 停止摆动 步态分析 31 截瘫步态 又称交叉步或剪刀步原因下肢内收肌痉挛表现步行时双侧髋内收双膝互相摩擦步态不稳也可见于脑瘫病人 步态分析 32 脑瘫步态 痉挛型 踮足剪刀步态由于髋关节内收肌群痉挛 摆动相下肢向内侧迈出 足下垂 内翻或外翻 踮足呈剪刀步态 步态分析 33 小脑疾患步态 共济失调步态 表现为快速而不稳定的步态 由于肌肉张力的不稳定 通过增加足间距 增加步频 上身和上肢摆动增大等来代偿 步态分析 34 帕金森病以普遍性肌肉张力异常增高为特征 因此表现为步行启动困难 下肢摆动幅度减小 髋膝关节轻度屈曲 重心前移 步频加快以保持平衡 表现为慌张步态 帕金森步态 慌张步态 步态分析 35 周围神经损伤导致的异常步态 臀大肌步态臀中级步态屈髋肌无力步态股四头肌无力步态胫前肌无力步态小腿三头肌无力步态 步态分析 36 臀大肌无力 原因伸髋肌群无力表现行走时躯干用力后仰重力线通过髋关节后方以维持被动伸髋 并控制躯干的惯性向前形成仰胸凸肚的姿态 步态分析 37 臀中肌无力 原因髋外展肌群无力不能维持髋的侧向稳定表现上身向患侧弯曲 重力线通过髋关节的外侧依靠内收肌来保持侧方稳定 并防止对侧髋下沉 带动对侧下肢摆动如果双侧臀中肌均无力 步行时上身左右摇摆 形如鸭子走步 又称鸭步 步态分析 38 屈髋肌是摆动相主要的加速肌表现 躯干在支撑相末期向后 摆动相早期突然向前摆动来进行代偿 患侧步长明显缩短 屈髋肌无力步态 步态分析 39 股四头肌无力 原因伸膝肌无力表现患腿在支撑期不能保持伸膝稳定上身前倾 重力线通过膝关节的前方 使膝被动伸直有时 病人通过稍屈髋来加强臀肌及股后肌群的张力 使股骨下端后摆 帮助被动伸膝如果同时合并伸髋肌无力 病人则需要俯身向前 用手按压大腿使膝伸直 步态分析 40 步态分析 41 胫前肌无力 原因踝背伸肌无力表现足下垂摆动期增加屈髋和屈膝以防止足尖拖地又称跨门槛步或跨栏步 步态分析 42 小腿三头肌无力步态 小腿三头肌无力时患腿后等无力 身体向前推动困难 为跟足和膝塌陷步态 步态分析 43 运动系统病损 关节挛缩或强直步态关节不稳步态疼痛步态短腿步态 步态分析 44 关节强直步态 原因下肢各关节挛缩强直表现髋关节屈曲挛缩时出现代偿性骨盆前倾 腰椎过伸 步长缩短膝关节屈曲挛缩超过30 时可出现短腿步态膝伸直挛缩时摆动期患腿外展或同侧骨盆上提 以防足趾拖地踝跖屈挛缩时足跟不能着地 摆动期常增加屈髋 屈膝来代偿 步态分析 45 关节挛缩或强直步态 髋关节伸展位强直步态 髋关节屈曲位强直步态 膝关节伸展位强直步态 膝关节屈曲位强直步态 踝关节直角位强直步态 踝关节跖屈位强直步态 步态分析 46 关节不稳步态 先天性髋脱位 步行时左右摇晃如鸭步 少数患者科表现为奇特的两腿内收交叉 称之为 X 字形步行 步态分析 47 短促步 当一侧下肢出现疼痛 为避免患侧下肢负重出现患侧支撑相缩短 健侧摆动加快 表现为短促步 足趾卷曲 支撑相足趾保持屈曲 常合并足下垂和足内翻 多见于中枢神经损伤 长期制动和挛缩 穿鞋不行是足趾尖和趾指关节背面疼痛 拇指背伸 多见于中枢神经损伤 支撑相和摆动相拇指均背曲 常伴有足下垂和足背伸 疼痛步态 步态分析 48 短腿步态 健侧肩抬高 患肩下垂当两下肢长度相差2 5cm以上时 患侧骨盆下降导致健侧髋 膝过屈 踝关节背伸过度 呈现健侧肩抬高 患肩下垂 患肢足尖着地两下肢长度相差4cm以上 出现患肢用足尖着地代偿行走 第三节评定方法 步态分析 50 步态分析的方法 包括 定性分析 通常采用目测观察的方法获得第一手资料 然后根据经验进行分析 定量分析 需要简单仪器或高科技设备采集数据和分析步态的运动学和运动学特征 步态分析 51 定性分析 询问病史 包括病史 损伤史 手术史 康复治疗措施等基本情况 体格检查 病理生理反射 肌张力 深浅感觉 协调性 ROM 皮肤完整性 局部有无肿胀疼痛 步态观察 注意观察 全身姿势和步态 包括步行节律 稳定性 流畅性 对称性 重心偏移 手臂摆动 诸关节姿态与角度 患者神态与表情 辅助装置 矫形器 助行器 的作用等 步态分析 52 临床步态观察要点 1 步行周期 时相是否合理 左右是否对称 行进是否稳定和流畅 2 步行节律 节奏是否匀称 速率是否合理 3 疼痛 是否干扰步行 部位 性质 程度与步行障碍的关系 发作时间与步行障碍的关系 4 肩 臂 塌陷或抬高 前后退缩 肩活动度降低 5 躯干 前屈或侧屈 扭转 摆动过度或不足 6 髋 前 后倾斜 左右抬高 旋转或扭转 步态分析 53 临床步态观察要点 7 膝关节 摆动相是