新代系统调试手册v1.3.doc

SYNTEC 调试手冊 0 新 代 系 统 调试手册 by 苏州新代 date 2010 04 15 ver 1 3 SYNTEC 调试手冊 1 版本更新记录 项次更改内容纪录更改日期作者更改后版本 01初版定稿2009 07 07李鹏V1 2 02增加各系统手轮接线图汇总 系统资料说明 自动对刀说明 开机片制作 行程极限设定注意事项与说明 2010 04 15崔后泷V1 3 SYNTEC 调试手冊 2 目录目录 第一部分参数 5 1 1PR01 轴板基址 5 1 2PR03 I O 板基址 5 1 3PR05 I O 板组态 6 1 5PR10 伺服警报接点型态 9 1 6PR11 轴卡时脉来源 9 1 7PR12 SERVO6 轴卡最高时脉 9 1 8PR13 轴卡数目 9 1 9PR15 I O 卡数位滤波程度 10 1 10PR17 控制精度 11 1 11PR21 PR40 伺服对应的机械轴 11 1 12PR41 PR60 马达运动方向设定 12 1 13 PR61 PR66 伺服轴向解析度设定 12 1 14 PR221 PR226 轴型态 15 1 15PR281 PR300 选择半径轴或直径轴 16 1 16PR321 PR340 设定轴的名称 16 1 17PR381 PR400 位置伺服控制模式 17 1 19PR404 后加减速切削钟型加减速时间 20 1 20PR406 转角参考速度 20 1 21PR408 半径 5MM圆弧切削参考速度 21 1 22PR941 960 启动寻原点栅格功能 22 1 23PR1361 PR1400 圆弧尖角补偿 24 1 24PR3217 选择控制面板键盘型别 25 1 25PR3821 PR3822 轴偶合轴号 25 1 26PR3823 PR3824 轴偶合轴号 26 1 27PR3825 轴偶合型态 26 1 28PR3851 断刀处理程式号码 27 1 29PR3205 功能键形态 27 1 30PR3211 螢幕型別 28 1 31PR411 G00 運動方式 28 1 32PR3207 C S 界面版本編號 28 1 33PR3215 選刀時呼叫副程式 28 1 34PR3241 工件程式小數點型態 29 1 35PR3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 29 1 36PR3819 過切檢查型態 29 1 37PR3209 語言設定 30 SYNTEC 调试手冊 3 1 38 PR3219 系統安裝組態 30 1 39PR3225 螢幕保護功能延遲時間 31 1 40PR481 PR500 快速移動 RAPID TRAVEL G00 時位置檢查的視窗範圍 31 1 41PR561 PR580 遺失位置檢查視窗 31 1 42PR901 PR920 零速检查窗口 31 1 43PR2401 PR2440 軟體第一行程保護的範圍 32 1 44PR2441 PR2480 軟體第二行程保護的範圍 32 1 45PR1621 PR1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 32 1 46PR 1641 PR 1646 主軸編碼器極性 32 1 47PR 1651 PR 1656 主軸馬達編碼器一轉的 PULSE 數 32 1 48PR 1661 PR 1666 主軸回授倍頻 33 1 49PR 1671 PR 1676 主軸馬達增益 33 1 50PR 1711 PR 1716 主軸是否安裝編碼器 33 1 51PR 1731 PR 1736 主軸最低轉速 33 1 52PR 1801 PR 1806 主軸最高轉速 33 1 53PR 1831 PR 1836 主軸加減速時間 34 1 54PR 1741 PR 1746 主軸定位速度 34 1 55PR 1771 PR 1776 主軸原點偏移量 34 1 56PR 1791 PR 1796 主軸馬達型態 34 1 57PR 1811 PR 1816 主軸編碼器安裝位置 35 1 58PR2031 PR2034 手輪對應的機械軸 35 1 59PR2041 PR2044 手輪 ENCODER 一轉的 PULSE 數 35 1 60PR2001 手輪第四段倍率設定 35 1 61PR2003 手輪模擬對應手輪號碼 35 1 62PR2031 PR2033 手輪對應的座標軸 36 第二部分联网 36 2 1 网络布线 36 2 2 控制器设置步骤 36 2 3 网络疑难问题解决方法 40 2 4 最重要的三点 47 2 5 其他故障与对策 48 2 5 1 来宾用户 GUSET未开启造成的连接失败 48 2 5 2 加入 删除GUEST帐户 49 2 5 3 帐户 来宾帐户状态 未启用 50 2 5 4 网络访问 本地帐户的共享和安全模式 设定不对 50 2 5 5 防火墙设定不当引起的 51 2 5 6 本地连接被禁用 52 2 5 7 SERVER服务关闭了 54 SYNTEC 调试手冊 4 2 5 8 本地连接 IP 子网掩码 设置是否有误 54 2 5 9 协议没有安装 55 2 5 10 共享文件名不对或没有共享文件夹 56 2 5 11 IP 地址冲突 57 2 5 12 系统中病毒或中木马程序等 58 2 5 13 磁盘格式为 NTFS 格式的系统 共享的安全项设定不正确 58 第三部分系统警报 60 3 1 MOT 警报 60 3 2 COM COR 警报 68 第四部分 76 常见故障处理 76 4 1 手轮故障处理 76 4 1 1MPG 功能检查步骤 76 4 1 2MPG 接线图汇总 77 4 2 切削不良标准处理流程 81 4 3 主轴转速不对 82 4 4 加工工件尺寸有误差检查步骤 83 4 5 三大伺服警报处理说明 89 4 6 寻原点动作规格与异常处理 97 4 7 节距补偿说明 101 4 8 光学尺双回授说明 102 4 9 自动对刀介绍 103 4 10 常用伺服驱动器接线说明 109 4 10 1 安川驱动器接线图 供参考 109 4 10 2 松下驱动器接线图 供参考 111 4 10 3 三菱驱动器接线图 供参考 113 4 11 驱动器调试 以安川为例 117 4 12 新代诊断画面参数含义概要 119 4 13 开机片GHOST制作方法 122 4 14 行程极限相关设定介绍 127 附录一 附录一 CNC 配機步驟配機步驟 129 SYNTEC 调试手冊 5 第一部分参数第一部分参数 1 11 1 Pr01Pr01 轴板基址轴板基址 1 Servo 4 轴卡对应 I O 基址与跳线规则 轴卡编号第四片第三片第二片第一片 对应轴号 第 13 16 轴第 9 12 轴第 5 8 轴第 1 4 轴 I O 基址 0X280 640 0X340 832 0X320 800 0X300 768 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 轴以上 JP13 1 I O 基址 0X340 832 0X320 800 JP16 4 JP15 3 JP14 2 8 轴 含 以下 JP13 1 轴卡二片以下 Pr01 800 轴卡超过二片 Pr01 768 2 Servo 6 的第一片轴卡基址为 768 目前一部控制器仅支援一张 Servo 6 不可与 Servo 4 混插 3 Embedded 第一片轴卡基址固定为 512 1 21 2 Pr03Pr03 I OI O 板基址板基址 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1 第一片轴板基址 0 65535 800 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3 第一片 I O 板基址 0 65535 512 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 6 目前新代控制器提供 I O 卡 第一片 I O 板基址均固定为 512 1 31 3 Pr05Pr05 I OI O 板组态板组态 组 态 位 址接 头I O 板 型态 Input X Output Y EIO80 1X00 X39X00 X390 EIO80 2X40 X79X40 X79 CN1 母 Relay 1X00 X07Y00 Y14PIO3 1 CN2 公 Relay 1X08 X15Y16 Y30 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94 1 PIO3 2 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 CN1 母 Relay 2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94 2 PIO3 2 CN2 公 Relay 1X88 X95Y96 Y110 CN1 母 Relay 2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Relay 1X40 X47Y40 Y54 CN1 母 Relay 1X80 X87Y80 Y94PIO3 2 CN2 公 Relay 1X88 X95Y96 Y110 CN1 母 Relay 2X120 X159Y120 Y131 3 PIO3 3 CN2 公 Relay 1X48 X55Y56 Y70 CN1 母 Relay2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hardkey2X40 X136Y40 Y76 CN1 母 Relay1X160 X167Y160 Y174 4 PIO3 2 CN2 公 Relay1X168 X175Y176 Y190 CN1 母 Relay2X00 X39Y00 Y11PIO3 1 CN2 公 Hard keyX40 X79Y40 Y79 PIO4 1X80 X111Y80 Y95 PIO4 2X120 X151Y120 Y135 PIO4 3X160 X191Y160 Y191 5 PIO4 4X200 X231Y200 Y231 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 5 I O 板组态 0 9 7 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 7 组 态 位 址接 头I O 板 型态 Input X Output Y XI1TB16INX00 X15 XI2TB16INX16 X31 XI3TB16INX32 X47 XO1TB16OUTY00 Y15 XO2TB16OUTY16 Y31 XO3TB16OUTY32 Y47 XO7P to P outX48 X55Y48 Y62 PIO5 1 XO8MPG portX56 X63 XI1TB16INX128 X143 XI2TB16INX144 X159 XI3TB16INX160 X175 XO1TB16OUTY128 Y143 XO2TB16OUTY144 Y159 XO3TB16OUTY160 Y175 XO7P to P outX176 X183Y176 Y190 6 PIO5 2 XO8MPG portX184 X191 XI1TB16INX00 X15 XI2TB16INX16 X31 XI3TB16INX32 X47 XO1TB16OUTY00 Y15 XO2TB16OUTY16 Y31 XO3TB16OUTY32 Y47 XO7Heard keyX64 X98 X100 X111 Y64 Y103 PIO5 1 XO8MPG portX56 X63 XI1TB16INX128 X143 XI2TB16INX144 X159 XI3TB16INX160 X175 XO1TB16OUTY128 Y143 XO2TB16OUTY144 Y159 XO3TB16OUTY160 Y175 XO7Heard keyX192 X226 X228 X239 Y192 Y231 7 PIO5 2 XO8MPG portX184 X191 SYNTEC 调试手冊 8 9虚拟 I O 卡 SYNTEC 调试手冊 9 1 4 Pr09Pr09 轴板型态轴板型态 0 EMP20 EMP2 1 SVO4 1 SVO4 不检查伺服警报不检查伺服警报 2 SVO4 2 SVO4 伺服警报接点为常开接点伺服警报接点为常开接点 NormalNormal Open Open A A 接点接点 3 SVO4 3 SVO4 伺服警报接点为常闭接点伺服警报接点为常闭接点 NormalNormal Close Close B B 接点接点 4 EMP44 EMP4 5 SERVO65 SERVO6 9 9 虚拟轴卡虚拟轴卡 1 51 5 Pr10Pr10 伺服警报接点型态伺服警报接点型态 0 0 SERVOSERVO 6 6 轴卡警报为常开接点轴卡警报为常开接点 NormalNormal Open Open A A 接点接点 1 1 SERVOSERVO 6 6 轴卡警报为常闭接点轴卡警报为常闭接点 NormalNormal Close Close B B 接点接点 1 61 6 Pr11Pr11 轴卡时脉来源轴卡时脉来源 此参数为设定轴卡时脉来源 设定 0 为使用轴卡自已时脉 设定 1 为共用控制器底板 IPC Bus 时脉 设定 2 为共用主机板 VIA 时脉 设定原则 一体机控制器 请设定 0 非一体机控制器 请设定 2 1 71 7 Pr12Pr12 SERVO6SERVO6 轴卡最高时脉轴卡最高时脉 此参数为设定 Servo6 轴版最高时脉 1 81 8 Pr13Pr13 轴卡数目轴卡数目 此参数为设定控制器安装的轴板个数 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 9 轴卡型态 0 9 3 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 10 伺服警报接点型态 0 1 512 重新开机SERVO6 轴卡 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 11 轴卡时脉来源 0 2 2 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 12 Servo6 最高时脉 50 4000 Kpps500 重新开机SERVO6 轴卡 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 13 轴板数目 0 6 1 重新开机全系统 SYNTEC 调试手冊 10 1 91 9 Pr15Pr15 I OI O 卡数位滤波程度卡数位滤波程度 此参数为设定 I O 板的滤波程度 数值越大滤波效果越大 但反应灵敏度变弱 数值越小滤波效果越小 但反应灵敏度变快 0 0 系统 I I 点状态 ON 若有 OFF 讯号进入将检查后两个讯号 若任一个为 OFF 则立即改变系 统 I I 点状态为 OFF 系统 I I 点状态 OFF 若有 ON 讯号进入将检查后两个讯号 若任一个为 ON 则立即改变系统 I I 点状态为 ON 1 1 系统 I I 点状态 ON 若有 OFF 讯号进入将检查下一个讯号 若下一个为 OFF 则立即改变系 统 I I 点状态为 OFF 系统 I I 点状态 OFF 若有 ON 讯号进入将检查下一个讯号 若下一个为 ON 则立即改变系统 I I 点状态为 ON 2 2 系统 I I 点状态 ON 若有 OFF 讯号进入将检查下两个讯号 若下两个都为 OFF 则立即改变 系统 I I 点状态为 OFF 系统 I I 点状态 OFF 若有 ON 讯号进入将检查下两个讯号 若下两个都为 ON 则立即改变系 统 I I 点状态为 ON 3 3 系统 I I 点状态 ON 若有 OFF 讯号进入将检查下四个讯号 若下四个都为 OFF 则立即改变 系统 I I 点状态为 OFF 系统 I I 点状态 OFF 若有 ON 讯号进入将检查下四个讯号 若下四个都为 ON 则立即改变系 统 I I 点状态为 ON 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 15I O 板数位滤波程度 0 3 3 按 Reset 键全系统 SYNTEC 调试手冊 11 1 101 10 Pr17Pr17 控制精度控制精度 设定值英制定位精度公制定位精度角度定位精度备注 10 001 inch0 01 mm0 01 deg 20 0001 inch0 001 mm0 001 deg 30 00001 inch0 0001 mm0 0001 deg 1 此参数为设定控制精度 基本长度单位长度单位 BLU 2 此单位不会受公英制输入模式影响 3 当此值改变时 所有有关 BLU 的长度单位参数必需重设 同时 刀具资料也必须重设 1 111 11P Pr21 Pr40r21 Pr40 伺服对应的机械轴伺服对应的机械轴 1 设定各伺服轴对应到轴卡上实际硬体命令输出及编码器讯号输入的连接埠编号 2 控制器最多可同时安装 4 片 servo4 轴卡 每片轴卡可控制 4 组伺服系统 因此最多 可同时控制 16 组伺服系统 3 各轴卡之设定及对应机械轴编号如下 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 17 控制精度 1 3 2 重新开机全系统 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 21 40 对应的机械轴 0 20 0 重新开机对应伺服轴 Port Number 1 P1 Port Number 3 P3 Port Number 4 P4 Port Number 2 P2 第四片軸卡第三片軸卡第二片軸卡第一片軸卡 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 Port CNC 參數編號 P4 20 號機械軸 MPG P4 15 號機械軸 MPG P4 10 號機械軸 MPG P4 5 號機械軸 MPG 19 號機械軸14 號機械軸9 號機械軸4 號機械軸 P3 18 號機械軸 P3 13 號機械軸 P3 8 號機械軸 P3 3 號機械軸 P2 17 號機械軸 P2 12 號機械軸 P2 7 號機械軸 P2 2 號機械軸 P1 16 號機械軸 P1 11 號機械軸 P1 6 號機械軸 P1 1 號機械軸 SYNTEC 调试手冊 12 1 121 12 P Pr41 Pr60r41 Pr60 马达运动方向设定马达运动方向设定 1 此参数可设定各轴机台实际运动方向 0 不反向 1 反向 2 若试车时发现床台运动方向与命令方向相反时 可透过此参数修正轴卡送出命令的极性 藉 此修正床台运动方向的极性 1 131 13 Pr61 Pr66Pr61 Pr66 伺服轴向解析度设定伺服轴向解析度设定 1 位置感测器解析度 T为伺服系统时间常数 V为切线速度 R为圆半径 R VT E 2 22 因此 我们利用此关系式 在内缩量保持固定与伺服特性固定的条件下 找出任何圆半径的进 给速度 关系式如下 圆弧速度与圆弧半径均方根成正比 ref R R VrefV 408 参数的设定方式为 参考圆 Rref 5mm 此参考半径Rref 设定圆弧进给速度Vref 工具机建 议值 Vref 1 500 mm min 特别注意 3 408 参数同时限制直线短 block 且曲率大的路径 一个圆以 G02 G03 行进的速度 与将 一个圆切成许多直线段 以 G01 去走 在 SYNTEC 的控制器 两者的行进速度是一样的 同 时 受 408 参数的限制 因为两者的路径曲率是一致的 4 在此控制架构上 轨迹的误差量在曲率大的路径上 因为减速 所以伺服落后量就会小很 多 而达到高精度的需求 对于这样的伺服落后量 若无法完全满足需求 可考虑设定速 度前馈补偿百分比 参数 581 620 设此参数时 因为控制器输出已加入伺服落后量的补偿 机 台运动上 会有较大的加减速 因此 可将加减速时间 参数 401 再加长一些 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 408半径 5mm 圆弧切削参 考速度 0 360000 0 mm min 度 min 按 Reset 键所有伺服轴 Rref Vref SYNTEC 调试手冊 22 h h P Pr941 960r941 960 启动寻原点栅格功能启动寻原点栅格功能 1 何为原点栅格量 2 寻原点栅格功能之使用时机 3 寻原点栅格功能之动作规格 参数 941 946 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 941 960启动寻原点栅格功能 0 1 0按 Reset 键所有伺服轴 马达速度 正转 马达速度 反转 寻原点速度 寻原点第二段速度 HOME DOG 信號 ON OFF 马达零点信号 距离 打开寻原点栅格功能 后之机械原点 马达一转为 100 原点栅格区 间 50 不 抓 当马达第一个零点信号 Index 与原点极限开关信号相当接近时 系统资料 56 59 小于 20 或大于 80 控制器有可能会因为 I O 扫描时间延迟或原点极限开关反覆作动感应距离误差而导致靠近原点极限 开关之零点信号有时会抓到 有时会被忽略 造成原点位置不准确 如有这种情形请将参数 941 946 寻原点栅格功能打开 机台寻原点时 从离开原点极限开关信号到第一个马达零点信号 Index 期间之马达旋转距离既为原 点栅格量 此距离会于系统资料编号 56 59 显示 显示单位为百分比 亦既 25 代表 1 4 转 50 代 表 1 2 转 当打开寻原点栅格功能后 参数 941 946 设 1 如果 CNC 发现原点栅格量小于 50 马达半转 会 忽略这个 INDEX 继续找下一个 INDEX 作为此伺服轴之原点 SYNTEC 调试手冊 23 4 系统资料编号 56 59 的适当内容 注意事项 1 进入诊断画面 看参数 56 X 轴 57 Y 轴 58 Z 轴 如果这个值太小或太大 表示原点极限开关 与 INDEX 距离太接近 建议值 马达 20 到 80 的位置 2 栅格量保护设定原则 尽量让原点 INDEX 距原点极限开关一个安全距离 1 5 转以上 如果 原来的极限偏移量落于编码器 1 5 4 5 转之间 则不起动栅格量保护 如果偏移量小于 1 5 或 大于 4 5 转的距离 则起动栅格量保护 栅格量值控制器自行设定为 50 3 设完参数后 重新作几次寻原点动作 看每次极限偏移量是否每次大于 1 2 转 如果是 表示 已经忽略掉极限开关附近的 INDEX 这个栅格量保护生效 4 极限开关若品质太差 每次寻原点极限偏移量太大 可将寻 HOME 第二段速度设小 参数 841 860 会提高找极限偏移量的重现性 有助于栅格量保护设定 建议参数 841 860 设定 范围介于 100 300 之间 参数 941 946 设定系统资料编号 56 59 的适当内容 020 80 约马达 1 5 4 5 转 170 130 约马达 7 10 13 10 转 SYNTEC 调试手冊 24 i i P Pr1361 Pr1400r1361 Pr1400 圆弧尖角补偿圆弧尖角补偿 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1361 1380 圆弧尖角补偿量 0 9999 BLU0 按 Reset 键全部 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 1381 1400 圆弧尖角补偿时间 常数 0 60000 mS0 按 Reset 键全部 BallBar 量測圖形 X 軸靜態摩擦力補償量 X 軸靜態摩擦力時間常數 X 軸 X Y Y 軸靜態摩擦力時間常數 Y 軸靜態摩 擦力補償量 Y SYNTEC 调试手冊 25 j j P Pr3217r3217 选择控制面板键盘型别选择控制面板键盘型别 k k P Pr3821 Pr3822r3821 Pr3822 轴偶合轴号轴偶合轴号 参数 3821 与 3822 为设定两个同动轴向之主动与从动对应轴号 例如 当 3821 设定 1 代表 X 轴 3822 设定 2 代表 Y 轴 依据此设定 Y 轴会追随 X 轴移动 而移定比例会依据参数 3823 与 3824 设定内容而改变 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3821 轴偶合主动轴轴号 0 20 0 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3217 选择控制面板键盘 型别 0 10 2 重新开机全部 参数 3217 设定内容说 明 0连接个人电脑键盘 1连接单色 9 CRT 900 型或彩色 8 4 TFT 900 型键盘 2连接彩色 10 4 TFT 900 型键盘 3连接旧型单色 9 CRT 4连接彩色 8 4 或 10 4 TFT 940 型键盘 9连接个人电脑键盘 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3822 轴偶合跟随轴轴号 0 20 0 重新开机设定的轴向 SYNTEC 调试手冊 26 l l PrPr3823 Pr38243823 Pr3824 轴偶合轴号轴偶合轴号 参数 3823 与 3824 为设定两个同动轴向之同动比例 例如 当 3823 设定 1 3824 设定 2 依据此设定 当主动轴移动 1mm 时 从动轴会移动 2mm m m PrPr38253825 轴偶合型态轴偶合型态 参数 3825 为设定两个同动轴向之同动功能启动时机 当 3825 设定为 0 时系统取消同动功能 当 3825 设定为 1 时系统于开机后立既启动同动功能 当 3825 设定为 2 时系统依据 C46 之 on off 情形来启动 关闭同动功能 请注意 C46 必须在两个同动轴接静止时可以进行 on off 变换 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3825 轴偶合型态 0 2 0 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3823 轴偶合主动轴分量 1 999999 0 重新开机设定的轴向 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3824 轴偶合跟随轴分量 999999999 999999999 0 重新开机设定的轴向 SYNTEC 调试手冊 27 n n PrPr38513851 断刀处理程式号码断刀处理程式号码 参数 3851 断刀处理程式号码 参数 3851 设定值指定程式中间行号并启动加工时动作说明 0 出厂内定值 1 从指定程式中间行号开始执行 2 指定行号之前的程式并不执行 3 没有呼叫副程式回断刀点动作 1 应用人员自订 1 切换至静音模式 2 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节 3 执行 C CNC MACRO O0001 副程式 4 从指定程式中间行号继续执行 12345 应用人员自订 1 切换至静音模式 2 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节 3 执行 C CNC MACRO O12345 副程式 4 从指定程式中间行号继续执行 999900 控制器内定 断刀副程式 1 切换至静音模式 2 加工程式重头扫描执行至指定程式中间行号前一单节 3 执行控制器内定断刀回归副程式 4 从指定程式中间行号继续执行 o o PrPr3 3205205 功能键形态功能键形态 新代科技目前屏幕下方功能键有五键与八键两种型态 此参数即提供使用者设定 画面下方功能键的显示型态为五键并排或八键并排 正确设定后 功能键才能正 常使用 0 五键 1 八键 参数编号 说 明 输入范围 单 位 初始值修改后何时有效影响范围 3851断刀处理程式号码 0 999999 0 按 Reset 键全部 SYNTEC 调试手冊 28 p p Pr3211Pr3211 螢幕型別螢幕型別 0 彩色屏幕 1 单色屏幕 目前新代仅 9 CRT 屏幕为单色系统 q q Pr411Pr411 G00G00 運動方式運動方式 0 线性同动 1 各轴独立以各轴最高速移动 r r Pr3207Pr3207 C SC S 界面版本編號界面版本編號 1 Override 为实际百分比 设定范围 200 200 2 Override 为内定段数 设定范围 1 20 s s Pr3215Pr3215 選刀時呼叫副程式選刀時呼叫副程式 0 不呼叫子程序 1 呼叫T0000 注 车床系统内定呼叫 T0000 子程序 SYNTEC 调试手冊 29 t t Pr3241Pr3241 工件程式小數點型態工件程式小數點型態 设定此参数可决定加工程序中 位置坐标输入数值若无小数点时 其代表意义为1mm 或0 001mm 0 标准 无小数点时代表0 001mm 1 计算器 无小数点时代表 1mm u u Pr3807Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 圆弧终点不在圆弧上检查窗口 此参数设定可限制起点到圆心与终点到圆心的半径 值差 若程序中误差值超过设定值 系统将触发警报通知操作者 v v Pr3819Pr3819 過切檢查型態過切檢查型態 0 不检查刀径补偿后路径 1 检查刀径补偿后路径 如果有过切现象系统会发警报 2 检查刀径补偿后路径 如果有过切现象系统将适度自动的修正刀具路径 但不 发警报 SYNTEC 调试手冊 30 w Pr3209 語言設定語言設定 0 人机接口字符串采英文语言显示 1 人机接口字符串采繁体中文语言显示 2 人机接口字符串采本地语言显示 限定字体为英文字母 3 人机接口字符串采简体中文语言显示 4 人机接口字符串采泰文语言显示 本设定仅提供显示泰文字体 字符串需自行编 辑 1 38 Pr3219 系統安裝組態系統安裝組態 此参数设定在不同系统配备下使用者数据存放的位置 系统共享数据则不受此参数影 响 以下是系统共享数据存放位置 C EXE 放置执行程序 ACRO 0 所有数据与系统程序放在同一颗DOC上C 1 使用者动态数据与工件程序储存在SRAM A 使用者动态数据放在A CNC USER 工件程序放在A CNC NCFILES 对话式程序放在A CNC GNCFILES 2 使用者动态数据储存在SRAM A 使用者动态数据放在A CNC USER 工件程序储存在另一颗硬盘机D 或第二颗DOC 工件程序放在D CNC NCFILES 对话式程序放在D CNC GNCFILES 3 使用者动态数据与工件程序储存在另一颗硬盘机或CF card D 使用者动态数据放在D CNC USER 工件程序放在D CNC NCFILES 对话式程序放在D CNC GNCFILES 4 保留 SYNTEC 调试手冊 31 1 391 39 Pr3225Pr3225 螢幕保護功能延遲時間螢幕保護功能延遲時間 此参数可启动控制器屏幕保护功能 避免屏幕长期显示而延长使用期限 0 关闭屏幕保护功能 1 9999 设定屏幕在使用者无操作后 呆滞多少时间自动关闭屏幕画面 1 401 40 Pr481 Pr500 快速移動快速移動 Rapid Travel G00 時位置檢查的視窗範圍時位置檢查的視窗範圍 由此参数可设定加工时 程序中G09 或G61 指定的快速移动单节定位位置检测范围 若系统停止该单节命令输出后2 秒内 系统将持续检查马达回授位是否进入设定范 围 若进入则马上送出下一个单节的位移命令 若超过2 秒仍未到达指定范围内 系统将触发警报COR 75 准确停止 Exact Stop 等待过久 并暂停加工 1 411 41 Pr561 Pr580 遺失位置檢查視窗遺失位置檢查視窗 控制器在马达静止的情况下 会自动检查马达回授位置与命令差是否超过此 参数设定的范围 如果是就会发出MOT 008 遗失位置命令 警报 1 421 42 Pr901 Pr920 零速检查窗口零速检查窗口 控制器在寻原点动作内碰到HomeDog 后的第二段移动及伺服SERVO ON 时均会 检查马达是否处于零速静止的状态 其检查标准即以此参数设定范围为依据 若 SYNTEC 调试手冊 32 编码器回授值变动在此范围内即认定马达为静止 若超过则发警报并停止后续动 作 1 431 43 Pr2401 Pr2440 軟體第一行程保護的範圍軟體第一行程保護的範圍 第一次寻原点后立即启动此保护 1 441 44 Pr2441 Pr2480 軟體第二行程保護的範圍軟體第二行程保護的範圍 机台第二软件行程极限 此极限需由 C83 启动或关闭 1 451 45 Pr1621 Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸主軸對應的機械軸或邏輯軸 1 当主轴马达型态 参数179X 设定为变频器控制模式时 此参数设定其对应的伺服轴编号 2 当 Pr 179x 马达型态设定为伺服控制模式时 此参数设定其对应的逻辑轴编号 1 461 46 Pr 1641 Pr 1646 主軸編碼器極性主軸編碼器極性 当 179x 设定成 0 变频模式下 可以改变主轴编码器的回授方向 其它模式下无效 1 471 47 Pr 1651 Pr 1656 主軸馬達編碼器一轉的主軸馬達編碼器一轉的 Pulse 數數 SYNTEC 调试手冊 33 主轴编码器一回转所产生脉冲数 倍频前 1 481 48 Pr 1661 Pr 1666 主軸回授倍頻主軸回授倍頻 主轴编码器回授的倍频数 可设定一倍频 二倍频 四倍频 1 491 49 Pr 1671 Pr 1676 主軸馬達增益主軸馬達增益 此参数在 179x 设定成0 变频模式下时 其值为1 伏特所对的主轴转数 例如 四极的马达 最高工作频率 60Hz 最高转数为1800Rpm 因此表示10V 时为 1800Rpm 此参数即设定 180Rpm V 但在 179x 设定成其它模式时 此参数即 为最高转速的上限 与其对应的伺服轴的V to Rpm要一样 否则转速将会被限制 着 1 501 50 Pr 1711 Pr 1716 主軸是否安裝編碼器主軸是否安裝編碼器 此参数可选择关闭主轴编码器 0 关闭 1 开启 本参数在179x 设定成0 变频模 式下 才有效 1 511 51 Pr 1731 Pr 1736 主軸最低轉速主軸最低轉速 主轴自动模式下与手动模式下的最低速度 SYNTEC 调试手冊 34 1 521 52 Pr 1801 Pr 1806 主軸最高轉速主軸最高轉速 此参数会限制主轴最高转速 1 531 53 Pr 1831 Pr 1836 主軸加減速時間主軸加減速時間 设定主轴加减速时间 1 表示直接使用该主轴对应的伺服轴G00 的速度与加减速 时间的加速斜率为加减速时间 1 541 54 Pr 1741 Pr 1746 主軸定位速度主軸定位速度 参数1791 设定为变频模式下有效 此配合PLC 旗标C61 定位开始 此旗标ON 起后必须保持到定位完成S61 否则将会定位失败 此功能效果不佳 建议不使用 1 551 55 Pr 1771 Pr 1776 主軸原點偏移量主軸原點偏移量 主轴机械位置原点相对于主轴编码器索引讯号的偏移量 供 PLC R35 主轴位置显示用 1 561 56 Pr 1791 Pr 1796 主軸馬達型態主軸馬達型態 SYNTEC 调试手冊 35 此参数有三种设定型态 PS 此功能对主轴的参数设定影响很大 请在使用上注意 0 表示变频马达 1 P 位置控制主轴马达 2 V 速度控制主轴马达 3 伺服马达 1 571 57 Pr 1811 Pr 1816 主軸編碼器安裝位置主軸編碼器安裝位置 此参数决定编码器的安装位置 以方便计算主轴实际的转速 0 主轴侧 1 马达侧 PS 主轴型态179X 设定0 变频 以外模式下 如编码器安装位置设定成 0 主轴侧时换档的齿数比是无效 1 581 58 Pr2031 Pr2034 手輪對應的機械軸手輪對應的機械軸 指定手轮讯号硬件输入端口的编号 设定方式同 Pr21 Pr40 1 591 59 Pr2041 Pr2044 手輪手輪 Encoder 一轉的一轉的 Pulse 數數 Pr2051 Pr2054 手輪回授倍頻 PS 新代出货标准手轮请使用默认值 1 601 60 Pr2001 手輪第四段倍率設定手輪第四段倍率設定 MPG 手动 JOG 段数4 时每个脉冲的LIU PS LIU 最小输入单位 此单位会受公英制输入模式影响 SYNTEC 调试手冊 36 1 611 61 Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼手輪模擬對應手輪號碼 MPG 程序仿真时 进给百分比输入的对应手轮号码 1 621 62 Pr2031 Pr2033 手輪對應的座標軸手輪對應的座標軸 设定MPG 模式下 手轮讯号控制轴向设定 0 其命令控制轴由PLC Ladder 内 C16 C19 选定 1 6 固定命令控制轴为 X Y Z A B C 轴其中一轴 其轴向控制机能不受 C16 C19 影响 第二部分联网第二部分联网 2 12 1 网络布线网络布线 如果控制器与电脑相连是经过集线器或者交换机 那幺网络线则选用两根直通线 一根线是电 脑与集线器或者交换机相连 另外一根线是控制器中的主机板网卡与集线器或者交换机相连接 如果控制器直接与电脑相连接 那幺直接选用对等线相连接起来就可以了 注 1 固定网络线时切记勿压 钉子勿直接穿入网络线 这样会使网络有可能开成短路 2 网络线尽量离开一些干扰性比较大的地方 2 22 2 控制器设置步骤控制器设置步骤 首先在个人电脑上建立一个共享文件共享文件 请以字母或者数字命名 2 2 1 进入控制器界面 SYNTEC 调试手冊 37 2 2 2 进入参数设定画面 F6 2 2 3 按下一页键 键盘 F10 进入此画面 SYNTEC 调试手冊 38 2 2 4 接 F3 进入此画面 控制器名称 控制器名称 用户自己给定 注意不可与网络上相连的其他电脑或控制器同名 建议使用 administrator 位址设定 位址设定 根据个人电脑上的 IP 地址而设定 若个人电脑上 IP 地址为 192 168 0 1010 则控制器中位址可以设定为 192 168 0 1515 SYNTEC 调试手冊 39 只要最后一位不同且范围在 1 254 之间即可 子网络掩码子网络掩码 255 255 255 0 IP 地址设为 192 168 0 或者 210 20 98 连线连线 PCPC 名称名称 与控制器相连接的个人电脑的 完整计算机完整计算机名名 连线目录名称连线目录名称 此名称为在与控制器相连接的电脑上创建的共享文件夹共享文件夹名称 设置工作组设置工作组 按 Page Down 按键上的下一页 打开此画面 工作组群 工作组群 根据个人电脑的实际工作组设定 连线使用者 连线使用者 电脑的用户名称 连线密码 连线密码 一般不要输入 SYNTEC 调试手冊 40 DHCPDHCP 设定 设定 A 控制器直接和个人电脑一对一连接 或者 控制器直接和个人电脑间通过局域网 HUB 连接时均设定为 1 2 3 2 3 网络疑难问题解决方法网络疑难问题解决方法 3 3 开机过程中出现 开机过程中出现 ErrorError 53 53 TheThe computercomputer namename specifiedspecified inin thethe networknetwork pathpath cannotcannot bebe located located SYNTEC 调试手冊 41 上述问题为上述问题为 CPUCPU 网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑 排除方法网卡的网络驱动程序无法找到网络上所要连接的电脑 排除方法 如下 如下 1 确认所要连接的电脑是否已经开机 2 如果已开机 检查所要共享的目录是否已共享出 来 至于所要连接的电脑及目录名称 请检查控制器中网络设定中的连线 PC 名称 连线目录名称 是否与电脑上相符 3 在 PC 电脑 开始 运行 输入 例 ping 210 20 98 21 210 20 98 21 为控制器中的 IP 地址 如果出现下述对话框 说明控制器中的 IP 地址与电脑上 的 IP 地址不在同一个网段 IP 地址需要重新验证一下是否两个 IP 地址的最后一位不同 例 电 脑 IP 地址为 210 20 98 15 控制器 IP 地址为 210 20 98 21 4 可以用 3 的方法 试验一下电脑的 IP 地址 如果也出现上述情况 说明电脑的网卡有问 题 需更换网卡 5 若出现下述对话框 说明控制器与网络连接正确 网络可以实现通讯 SYNTEC 调试手冊 42 如果上述对话框中 time 50ms 或者 time F5 设定工 件坐标系统 F6 自动对刀 出现如下界面 自自动动刀刀长长量量测测 Z Z轴轴落落差差设设定定 自自动动对对刀刀 启启动动 自自动动对对刀刀 暂暂停停 Z Z轴轴落落差差 设设定定 Z Z轴轴机机械械 坐坐标标教教导导 机机械械坐坐标标 相相对对坐坐标标 辅辅助助点点坐坐标标 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 X X Y Y Z Z X X Y Y Z Z X X Y Y Z Z 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 请请先先选选择择是是否否使使用用参参考考点点坐坐标标 步步骤骤一一 填填入入量量测测使使用用参参数数 步步骤骤二二 如如未未使使用用参参考考点点做做量量测测 请请以以手手 动动将将刀刀具具带带到到对对刀刀器器上上方方 步步骤骤三三 按按F1自自动动对对刀刀启启动动 设设定定落落差差前前请请先先作作刀刀长长量量测测 步步骤骤一一 将将尖尖带带到到工工件件表表面面 步步骤骤二二 按按F3 Z轴轴落落差差设设定定 Z Z轴轴最最低低机机械械坐坐标标H H 量量测测速速度度F F 落落差差设设定定 X XY Y参参考考点点坐坐 标标教教导导 对对刀刀起起始始点点Z Z 对对刀刀器器Y Y坐坐标标Y Y 对对刀刀器器X X坐坐标标X X 是是否否有有对对刀刀器器 X Z Y H Z Z X X Y Y M1 M2 量量测测模模式式 Z 单单刀刀单单工工件件模模式式 工工件件坐坐标标系系F F 单把刀单工件对刀操作界面 说明 该界面相对于以前界面只增加了量测模式选项 对刀操作方式与以前一样 1 量测模式 选择单刀单工件模式 SYNTEC 调试手冊 107 2 2 针对雕刻机单把刀多工件针对雕刻机单把刀多工件 Z 轴对刀功能是透过机台上的对刀器量出刀尖到对刀器之间的距离 该距离可以自动被写入到 工件坐标外部偏移里 作为加工时的刀长偏移依据 操作说明 开机后 F1 机台设定 F5 设定工 件坐标系统 F6 自动对刀 出现如下界面 自自动动刀刀长长量量测测 Z Z轴轴落落差差设设定定 自自动动对对刀刀 启启动动 自自动动对对刀刀 暂暂停停 Z Z轴轴落落差差 设设定定 Z Z轴轴机机械械 坐坐标标教教导导 机机械械坐坐标标 相相对对坐坐标标 辅辅助助点点坐坐标标 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0