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文档简介

/控制线接到MCU的P1口独立键盘的接口接到MCU的P2口。/KEY0-右运动一步;KEY1-左运动一步;/KEY2-右运动200步;KEY3-左运动200步/KEY4-右运动1000步;#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbiten=P10;/定义P1.0口sbitrst=P11;/定义P1.1口sbitccw=P12;/定义P1.2口sbithf=P13;/定义P1.3口sbitclk=P14;/定义P1.4口sbitk1=P15;/定义P1.5口sbitk2=P16;/定义P1.6口voidShortDelay(void)ucharx,y;for(x=0;x5;x+)for(y=0;y0;i-) /200for(j=150;j0;j-); /200clk=0;/elserst=1;en=0;ucharkey(void)ucharkey_num;if(P2&0x3f)!=0x3f)/判断按键ShortDelay();/消除抖动if(P2&0x3f)!=0x3f)switch(P2&0x3f)/将按键码转换成键值case0x3e:returnkey_num=01;case0x3d:returnkey_num=02;case0x3b:returnkey_num=03;case0x37:returnkey_num=04;case0x2f:returnkey_num=05;case0x1f:returnkey_num=06;default:returnkey_num=00;returnkey_num;voidmain(void)ucharb;while(1)b=key();switch(b)/4步走1CM设定走5Cm半应该是200的为了调整误差所以少4步（10CM为多8步）case00:rst=1;break;/0case01:ccw=1;outclk(1);break;/1右运动1步case02:ccw=0;outclk(1);break;/2左运动1步case03:ccw=1;outclk(200);break;/3 右运动1CMcase04:ccw=0;outclk(200);break;/4左运动1CMcase05:ccw=1;outclk(1000);break;/5右运动5CM/ca
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