8952通过L297控制步进电机程序.doc_第1页
8952通过L297控制步进电机程序.doc_第2页
8952通过L297控制步进电机程序.doc_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

/控制线接到MCU的P1口独立键盘的接口接到MCU的P2口。/KEY0-右运动一步;KEY1-左运动一步;/KEY2-右运动200步;KEY3-左运动200步/KEY4-右运动1000步;#include#include#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharsbiten=P10;/定义P1.0口sbitrst=P11;/定义P1.1口sbitccw=P12;/定义P1.2口sbithf=P13;/定义P1.3口sbitclk=P14;/定义P1.4口sbitk1=P15;/定义P1.5口sbitk2=P16;/定义P1.6口voidShortDelay(void)ucharx,y;for(x=0;x5;x+)for(y=0;y0;i-) /200for(j=150;j0;j-); /200clk=0;/elserst=1;en=0;ucharkey(void)ucharkey_num;if(P2&0x3f)!=0x3f)/判断按键ShortDelay();/消除抖动if(P2&0x3f)!=0x3f)switch(P2&0x3f)/将按键码转换成键值case0x3e:returnkey_num=01;case0x3d:returnkey_num=02;case0x3b:returnkey_num=03;case0x37:returnkey_num=04;case0x2f:returnkey_num=05;case0x1f:returnkey_num=06;default:returnkey_num=00;returnkey_num;voidmain(void)ucharb;while(1)b=key();switch(b)/4步走1CM设定走5Cm半应该是200的为了调整误差所以少4步(10CM为多8步)case00:rst=1;break;/0case01:ccw=1;outclk(1);break;/1右运动1步case02:ccw=0;outclk(1);break;/2左运动1步case03:ccw=1;outclk(200);break;/3 右运动1CMcase04:ccw=0;outclk(200);break;/4左运动1CMcase05:ccw=1;outclk(1000);break;/5右运动5CM/ca

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论