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D网配置攻略D网配置攻略这部分主要实现简单的DeviceNet网络的配置组态，使用的工具是Rockwell提供的软件RSNetWorx。例子虽然简单但期望各位以一当十，达成更复杂的应用，此才为此文章的最终目的1、 点击“开始”“程序”“Rockwell Software”RSNetWorxRSNetWorx for DeviceNet以正常启动RSNetWorx；也许你会遇到找不到当前字体的对话框，因操作系统的问题，可以回答“是”。会出现下图1窗口图 1在此点击工具栏中的tool如图会出现如下图2窗口，在此窗口中点击Browse会出现如下图3窗口选中图3中的1769-SDN然后单击OK会出现图4窗口点击确定会出现图5窗口，对于一些自适应的适配器可以在此修改节点地址和波特率。图 2图 3图 4图 52、RSNetWorx启动后，也许可看到左边有一个硬件列表框，如果没有你可以在View菜单里找到，点击就可以显现出此列表。而主视图框中有一条网络线，这是最初的状况，因为还没有一个节点被加到当前的网络中，所以右边这条线上没有一个节点。当然可以在左边的列表框里选择你目前已经连接好的设备并双击使其加到右边的网络线上，但请不要这样做，RSNetWorx有一个最简单的做法就是利用网络扫描功能，如下图：点击图中的Online图标或点“NetWork”Online菜单，则可以启动扫描功能。图 63、 点击“Online”图标后会弹出一个对话框，要选择用于连接的驱动，现在我们选则的是以太网的驱动。点击图6中的，窗口中的OK被使能，此时点击OK会出现如下图7窗口，点击确定软件会对网络上的节点进行扫描。图 7注意：在没有适配器的相应版本的EDS文件时是不会打开如图6中适配器的级联菜单的也就是说你不能对网络上的设备进行扫描。4、当网络扫面完成后就会出现系统上的所有节点如下图8所示：图 8创建DeviceNet Scanlist扫描列表5、双击其中的图标，可以查看节点的信息：General, Parameters, I/O Defaults, EDS File。其中第一项可以清楚的知道供应商，及其它一些详细信息，参数部分可以显示此节点所有本身提供可访问的参数，这些参数根据属性的不同可以读写或只读。在第一次查看参数的时候提示“upload or download”的时候最好是upload。如图8中双击节点5查看该节点的输入输出字节数（在此的一些参数请点击upload）来确定在SDN中分配的字节数相匹配。其他节点操作相同。6、双击图8中的节点00点击窗口中的Module会出现如下图9的窗口点击Upload图 9上载该适配器的基本参数，单击图9中的Scanlist会出现图10的窗口图 10在初步情况下网络上的几点会出现在窗口的左半部分，点击向右的箭头回班左面的设备加载到SDN设配器中，单击图10中的Iput 会出现如下图11的窗口图 11在此显示了该节点在SDN适配器中所占的物理地址，在此所占得字节数应该和上面该设备扫到的字节数相匹配，在此可以设置该节点在SDN的物理位置；Output 设置一样。当配置完成后把该配置下载到SDN适配器中，点击确定就能完成下载，当下载完成后，网络节点指示灯就会常绿。创建程序7、在创建程序时应该注意无论电源模块安装在什么位置都是不占槽位的，在此就不详细叙述硬件的组态，当组态完成后回出现图12所示图 128、在此解释一下SDN下面的节点在SDN中的物理位置，如图13图 13此图中阴影位置和图11中分配的节点地址相对应，此处的数据类型是双整形32位，从低到高分别和设备上的物理点从低到高依次对应，输出于此相同。注意：在应当注意的是在SDN下面的节点映射到SDN中后应将Local:3:O.CommandRegister.Run改为置1，否则程序运行时是没有输出的。如图14所示图 14注意：再网络进行扫面时出现如下图15的画面，点击确定软件就会关闭，