B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析.doc

B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析系列龙门刨床电气控制既包括交直流电动机、电器的继电接触控制，又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制，属于复合控制系统，我校自97年购买了龙门刨床的模拟系统，本人参加了此设备的调试和日常维修工作。一、系统的控制原理、主拖动交流机组控制过程合上QF和QF三相交流电源通入(1L1、1L2)+FU2(701.702)+HL2(700.720)+灯亮主机启动（Y）按SB2A701SB1A703705FRBFRAKCA+(711.702)KCA(703.705)自锁KTA+(705.704) KTA(705.717) KTA (705.723) MA+(运转)K(704.702)KTA(705.704) KTA(705.723)复位K(101.103)(为刨台工作作准备)KTA(705.717)在工作台自动时KJI+(139.102)KJI(713.715)当任一台电机过载使热元件动作时，由于KI(701.715)有一通路KCA不会立即断电释放，只有工作台后退换向时，保证工作台始终停在后退末了位置上。K(101,103)防止直流电机弱磁“飞车，否则刨台开不动。只有MA正常运转后，才以MB，防止弱磁下驱动M。当MA、MB投入正常运转后，GE输出220V(1,2)端径FU1HL1灯亮，供给给定电源和抬刀电源。旋动SA5、控变TC+，次级输出36V，可供机床照明用当按下SB1A(701.703) KCA(711.702)KCA(703.705) K(721.706)所有触点复位KCB(705.706)主机停止、刀架控制电路当合上QF后IC1101.102，感应出127V电源供刀架，横梁及工作台控制电路用，在工作台处于非自动循环下，KJI(101.345)刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI(101.345)刀架方可快进，在工作台处于自动循环下，KJI(101.345)切断快进（防止“工进”时“快进”）垂直刀架快进先将SC(301.303)按SB3A(345.301)KAC(303.309)SC(101.305)KQC(309.102)MC驱动垂直刀架松开SB3A(345.301)KQC(309.102)垂直刀架停止运动工进将SC(101.305)当刨台自动后退换向时，SHH(129.153)KIQ(153.102)(301.303)KIQ(303.305)KQC(309.102)Me进刀，当SHH(129.153)复位时KIQ(153.102)KIQ(303.305)KQC，当刨台动进换向时，SQH（129.155)KIH(155.102)K2H(503.307)KHC+(311.102)MC进刀、右侧刀架：先置S4HX(610.612)S5HX(608.610)SB6A(608.102)以防刀架与横梁相撞。快进：将SY(401.403)按SB4A(345.401)KHY(403.409)KQY(409.612)MY+ 右侧刀架快进上升。将SY(101.405)当刨台自动后退换向时，即SHH(129.153)KIQ(153.102)(401.403)KIQ(403.405)KQY(409.612)MY右侧刀架上升，当SHH(129.153)复位时KIQ(153.102)K2Q(403.405)KQY(409.612)，当刨台自动前进换向时，SQH(129.155)KIH(155.102)K2H(405.407)KHY(411.612)MY右侧刀架下降。、左侧刀架快进将Se(501.503)按SB5A(345.501)KHE(503.509)KQE(509.612) ME左侧刀架，快进上升。、工进将Se(101.505)当刨台自动后退换向时，SHH(129.153)KZQ(153.102)KIQ(503.505)KQZ(509.612)ME左侧刀架上升，当SHH复位时KIQ(503.505)KQE(509.612)当刨台自动前进换向时，SQH(129.155)KIH(155.102)K2H(505.507)KHZ(511.612)MZ左侧刀架下降。、横梁控制电路说明：工作台自动循环时，KJI(139.102)KJI(101.345)不能进行横梁工作。横梁上升：先置SHX(101.621)，S3HX(604.606) SBTA(102.604)按SB6A(602.102)KJOH(602.345)KJOH(621.623)KHJ(625.102) (608.102)（防止上升时下降） KJOH(601.605) KJOH(601.609) KJOH(601.613)防止上升时夹紧MJ反转放松KHJ(621.623)自锁KHJ(613.615)防放松时夹紧KHJ(137.139)防刨台走自动按S6HX(101.621)KHJ(625.102)MJ停车 KHJ(621.623) KHJ(613.615) KHJ(137.139)S6HX(101.601)KQH(606.607) MHE转上升 KQH(609.611)防上升时下降升至预定位置，松开SB6A(602.102)KJOH(612.345)KJOH(601.605)KJOH(601.613)KJOH(601.609)KJOH(621.623)KQH（606.607）MH停止上升KQJ（615.102） MJE转夹紧 KQJ（617.601） KQJ（623.625） KQJ（601.603） KQJ（135.137）防刨台走自动松开S6HX（101.601）复位，为下次放松作准备，因KQJ（617.601）自锁， （101.621）仍处于夹紧状态夹紧到 25Ie时，FA2动作FA2（101.617）KQJ （615.102）MJ停转（夹紧完毕）KQJ（617.601）KQJ（601.603）复位KQJ（623.625）KQJ（135.137）（）横梁下降：先置S6HX（101.621）S4HX（610.612）S5HX（608.610）按SBTA（602.102）KJCH（602.345）KJOH（621.623） （604.102）防下降时上升 KJOH（601.605） KJOH（601.609） KJOH（601.613）KHJ（625.102） MJ 反转放松 KHJ（621.623）自锁 KHJ（613.615）防放松时夹紧 KHJ（137.139）防走自动按SQHX（101.621）KHJ（625.102 MJ停转 KHJ（621.623） KHJ（613.615）S6HX（101.601）KHJ（611.621）MH反转下降 KHH（605.607）防下降时上升 KHH（191.102）KJH（193.194）KJH（603.605）为回升作准备降至预定位置松开SB7A（602.102）KJOH（602.345）KJOH（621.623）KJOH（601.605）KJOH（601.609）KHH（611.612）MH停转 KHH（605.607）KJOH（601.613）KQJ（615.102）MJE转夹紧 KQJ（617.601）自锁 KQJ（601.603）KQH（606.607）MH回升 KQJ（135.137）防走自动松开S6HX（101.621）复位，为下次放松作准备，因KQJ（617.601）自锁，仍处于夹紧回升状态，回升延时到KTH（603.605）KQH（606.607）MH回升结束，但横梁继续被夹紧，直到 I 2.5Ie时，FA2动作FA2（101.617）KQJ（615.102）MJ停转夹紧完毕 KQJ（601.603） KQJ（617.611）复位、工作台控制电路工作台步进控制：先置SQH（107.109）（129.155）按SB8A（111.113）KQ（115.102）KQ（1.3）KT（2.3）KT（1.201）KQ（5.7）防止步进抬刀KT（2.204）KQ（123.125）防止步进时退KT（280.02）KQ（242.240）联锁KJ（270.S1AG）KQ（225.220）步进励磁回路：1 + 201203231205207241240200S2GO1O22502302102062322042 松开SB8A（111.113）KQ（115.102）KQ（1.3）KT（3.2）延0.9S后 KQ（5.7） KQ（240.242） KQ（225.220）KT（1.201）KT（2.204）M停止KT（280.02）防止爬行KT（270.S1AG）欠补偿环节，消除爬行工作台步退控制先置SHH（107.119）（129.153）按SB12A（121.123）KH（125.102）KH（1.3）KT（3.2) KT（1.201）（177.179）防磨削 KH（113.115）联锁 KT（2.204） KH（1.5） KT（280.02） KH（241.240） KT（270.S1AG） KH（226.220）步退励磁回路：1 2012032312052102302500201S2G2002402422082062322042 松开SB12A（121.123）KH(125.102）KH（1.3）KT（3.2） KH（1.5） KH（241.240） KH（226.220）KT（1.201）KT（2.204）KT（280.02）自消磁环节立即停止KT（270.S1AG）欠补偿环节，消除爬行因K2H（1.5）自锁，K2H（7.2），仍处于后退抬刀状态，待前进成步进时断开 K2H工作台前进控制：先置SQH（107.109）（129.155）按SB9A（111.131）KJI（139.102）KJI（107.129）自锁KQ（115.102）（119.121） KJI（111.113） KJI（111.123） KJI（240.200） KJI（220.200） KJI（8.6） KJI（101.345）防刀架快移 KQ（123.125）联锁 KQ（1.3）KT（3.2） KT（1.201） KQ（5.7） KT（2.204） KQ（225.220）防步退 KT（280.02） KQ（242.240） KT（270.S1AG） KQ（157.163） KQ（171.175）前进励磁回路：1 201203221225220200S2G01022502302102062322042 按SB1CA（105.107）KJI（139.102）KJI（107.129）KQ1（115.102） KJI（111.113） KJI（121.123） KJI（240.200） KJI（220.200） KJI（6.6） KJI（101.345）KQ（123.125）KT（1.201）KQ（1.3）KT（2.204）KQ（5.7）KT（280.02）消磁停车KQ（225.220）KT（270.S1AG）消除爬行KQ（242.240）KQ（157.163）KQ（171.175）工作台后退控制：先置 SHH（107.119） （129.153）按SB11A（121.131）KJI（139.102）KJI（107.129）自锁KH（125.102）（109.111）KH（118.115）互锁KH（1.3）KT（3.2） KT（1.201）KH（241.240）防步进KT（2.204）给定电源KH（226.220）KT（280.02）KH（1.5）K2H（7.2） K2H（1.5）自锁 K2H（1.11）为抬刀作准备 K2H（2.12）后退励磁回路1 2012032312052102302500201S2G 2002202262222042停止，按SB10A（105.107）KJI（139.102）KJI（109.129）KH（125.102）KJI（111.113）KJI（121.123）KJI（240.200）KJI（220.200）KJI（6.6）KJI（101.345）KH（113.115）延时0.9SKH（1.3）KT（3.2） KT（1.201）KH（1.5） KT（2.204）KH（241.240） KT（280.02）KH（226.220） KT（270.S1AG）因K2H（1.5）自锁，K2H（7.2）仍处于后退抬刀状态，待前进或步进时断开2H 工作台循环控制：先置SQH（107.109） SHH（107.119） SQJ（212.210） SHJ（211.210）按SB9A（111.131）KJI（139.102）KJI（107.129）自锁KQ（115.102）（119.121）KJI（111.113） KQ（123.125）KJI（121.123） KQ（1.3）KT（3.2）IJI（240.200） KQ（5.7）KJI（220.200） KQ（225.220）KJI（6.6） KQ（242.240）KJI（101.345）防止刀架快移 KQ）157.163） KQ（171.175）为低速作准备KT（1.201）KT（2.204）给定电源供电，工作台启动KT（280.02）KT（270.S1AG）前进励磁回路为：1 + 201203221225220200S2G01022502302102062322042 SQJ动作（129.159）KJ（181.102）KJ（02.250）工作台前进减 （212.210）KJ（237.225） KJ（223.225） KJ（238.226） KJ（224.226）速，其励磁回路为1 201203231237225220200S2G0102Rb 2102062322042 SQH动作（129.155）KH（153.102）KIH（230.210）进刀机构返回（前进换向）（107.109）KQ（115.102）KQ（123.125）KH（125.102） KQ（1.3）KT失电后即得到 KQ（5.7） KQ（225.220） KQ242.240） KQ（157.163） KQ（171.175）KH（113.115）KH（1.3）KT（3.2）KH（1.5）K2H（7.2）K2H（1.11）抬刀KH（241.240）K2H（2.12）KH（226.220）K2H（1.5）自锁KH（159.163）KJ（181.102）KJ（02250）SQH复位（129.155）KH（173.175）为低速准备 KJ（237.225）KIH（155.102）KIH（230.210） KJ（223.225）加速后退，进刀机构停 KJ（238.226）止，返回 KJ（224.226）后退励磁回路为1 2012032312052102302500201S2G2002202262242222042 SQJ复位（129.159）SHJ动作（129.157）KJ（181.102） （112.210） （211.210）KJ（02.250）后退减速KJ（237.225）KJ（223.225）KJ（238.226）KJ（224.226）其励磁回路为 1 201203231205210Rb0102S2G2002202262382322042 SHH动作（129.153）K1Q（153.102）K1Q（250.230）前进慢速切入（后退换向） K1Q（161.163）（为手动慢速切入准备） K1Q（129.131）防止后退换向时压力过高在旁路KPKJ起保护作用 SHH（107.119）KH（125.102）KH（113.115）KQ（115.102）KQ（5.7）K2H（7.2） K2H（1.11）处于放刀状态 K2H（2,12）SHH复位（129.153）K1Q（153.102）K1Q（250.230）前进SHH复位（129.153）K1Q（153.102）K1Q（250.230）前进SQJ动作（129.159）前进减速 （212.210）前进换向励磁回路：1 201203231205210bQ0201S2G2002202262382322042 后退换向励磁回路：1 201203231237225220200S2G01026H2102062322042 从后退减速到后退换向这段时间，旋动SA6（157.161）KJ（181.102）KJ（02 ,250）可慢速切入旋动SA7（101.167）KRB（169.102）MFB润滑泵工作动作SQ（101.171）KJ0（175.102）KT0（292.290）前进低速运行动作SH（101.103）KJ0（175.102）KJ0（292.290）后退低速运行动动SA8（179.183）KM（183.102）KM（290.294） KM（201.203）刨床进行磨削 KM（200.4a） KM（4.6）停车制动过程一级停车制动过程按SB10A（105.107）KJI（139.102）KQ或KHM惯性旋转发电制动KT同时电流正反馈变为负反馈，以加强制动电流截止负反馈变为截止正反馈，以缓和制动，为了消弱截流环节，KT（1.201）（2.204）延时断开。二级解放军车制动过程经过0.9S后，KT（1.201）比较电压失电 KT（2.204）KT（270.S1AG）RT7分流缓和制动强度消除停车冲击BCQ分流放大机处于强烈的欠补偿状态，减少剩磁KT（280.02）加强制动停止后加强剩磁防止停车爬行KT动作前励磁回路：S1G200240241207210 230242208 KT动作后励磁回路S1G2800201S2G抬刀控制电路当GE发电到额定时经FU1HL1亮抬刀电路得电切削加工时，要用哪个刀架，就将一关SA1SA4置于对应刀架位置当刨台后退或步退时KH（125.102）KH（1.5）K2H（7.2）K2H（1.5）自锁K2H（1.11） 抬刀K2H（2.12）KH（1.3）KT（3.2）KT（1.201）供电 KT（2.204）如SA1（11.13）YA1右侧刀架抬刀SA2（11.15）YA2右垂刀架抬刀SA3（11.17）YA3左垂刀架抬刀SA4（11.19）YA4左侧刀架抬刀并联在电磁线圈两端的RF1RF4为线圈放电电阻当刨台前进或步进时，KQ（115.102）KQ（5.7）防止切削时抬刀 KQ（1.3）KT（3.2）KT（1.201） KT（2.204）供电二、B2012A在门刨床的调试根据龙门刨床的原理图和系统的工作原理，调试一步步进行、交流控制回路动作检查装上熔断器FU2，合上空开QF，检查各相电压是否正常，然后按SB2A，检查Y起动电路是否正常，由于此时机自MA未运转，励磁机不发电，KT动作用绝缘杆推动。各刀架快进电路动作检查：将转换手柄置于快进位置，依次按下各刀架快进按包钮，检查各接触器动作是否正常，左右侧刀架快进接触器吸合时，手推S3HX应释放。横梁的升降和夹紧放松的试验与调整合上QF2，依次按压升、降按钮，并拨动限位开关S6HX，过流继电器FA2上限开关S3HX，S4HX，S5HX，检查动作是否正常。夹紧程度的调整：在夹紧电机的定系回路中，串入交流电流表，调节过电流继电器FA2，使其在2225Ie时动作。升降调试：不管是升还是降，都必须经过放松阶段（约几秒），下降时还必须有回升动作（约0.10.4）秒，若延时时间不对，可调节KTH。刨台控制电路检查，装上熔断器UF3按步进，步退按钮，检查KQ、KH动作是否正常按压前进后退按钮，检查六只行程开关动作时，各有关电器动作是否正常各行程开关复位情况下，按压前进后退按钮，观察继电器动作是否正常按压停车按钮SB10A，操作限位开关S1HX、S2HX及过流继电器FA2，检查有关电器动作是否正常、直流控制电路电器动作检查接上交流电动机的三根导线，装上熔断器FU1，然后进行下列试验检查MA起动，合上QF，使MA按规定方向旋转，检查KTA、KT的延时及动作电压是否正常检查励磁机GE发电情况：测量UGE是否保持直流L20U，否则可调整RT12，使其达到规定值，检查电源的正负极是否与图纸相符检查继电器KT、K2H，按压步进，步退等按钮，观察KT、K2H动作是否正常检查抬刀控制电路的动作是否正常：接通K2H，分别操作SA1SA4，检查对应的电磁铁动作及各抬刀机构动作是否正常、刨台控制系统各环节的调试与调整电机放大机AG的试验与调整：给定最低速度，在WC3绕组回路串入1K限流电阻，使发电机空载运行，起动机组转向检验：是否和机壳所标箭头一致极性检验：按步进按钮，测UAG极性，B1AG应为正，退步退时则刚好相反补偿程度调整：折下B1AG，使AG处于空