BTW312驱动板与上位机软件MODBUS通讯协议.doc

BTW-E312驱动板与工控机之间的通信协议-MODBUS、使用Modbus通信协议。其数据帧结构包含4个部分：附加地址（8bit）功能码（8bit）数据差错校验（16bit）、为保证通讯的可靠性，应当保证每帧数据间隔应当大于 3.5倍单字节字符传输时间，如果波特率为9600，则帧与帧之间的时间间隔就必须大于 11*3.5/9600=0.004秒。 、采用双向异步通讯，固定1 位起始位，8位数据位，2 位停止位，无校验。波特率为 9600。、功能码目前只开放以下2种功能模式 ：功能码说明0x03读寄存器，按字寻址读取数据 0x10写寄存器，按字寻址写数据 、异常码定义如下：功能码说明1功能码不支持2操作的寄存器地址超出允许范围3操作的寄存器数量超出允许的数量4操作寄存器出错、读寄存器请求帧 字节长度 值 附加地址 1164功能码 10x03起始地址 20x00000xFFFF 寄存器数量2n=1-125校验码 2回复帧 字节长度 值 附加地址 11-64功能码 10x03 字节数12*n寄存器值2*n校验码 2异常帧 字节长度 值 附加地址 1164功能码 10x83异常码 114校验码 2 、写寄存器请求帧 字节长度 值 附加地址 1164功能码 10x10起始地址 200xFFFF 寄存器数量2n=1-120字节计数12*n寄存器值2*n校验码 2回复帧 字节长度 值 附加地址 11-64功能码 10x010起始地址 200xFFFF 寄存器数量2n校验码 2异常帧 字节长度 值 附加地址 1164功能码 10x90异常码 114校验码 2 单位约定：电流单位：0.01A，温度单位：1度，电压单位0.01V1.硬件复位操作寄存器值说明写寄存器CMD13. 工控机对电压，电流 ，温度Tc放大偏移系数的的设置：操作 寄存器 值 说明 写寄存器IS1_AMP- TS_BIAS0-255可选写寄存器CMD3必选4. 工控机对驱动板的监视状态设置： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器WATCHING0x33/0x77必选写寄存器CMD4必选注：WATCHING：0x33=不监视，0x77=监视5. 工控机对下位机结束老化的控制：操作 寄存器 值 说明 写寄存器CMD5必选6单工位开启关闭控制： 操作 寄存器 值 说明 写寄存器ON_OFF1ON_OFF60x33/0x77可选写寄存器UNIT05必选写寄存器CMD6必选注：工位开启标志ON_OFF1ON_OFF6：0x33=关闭，0x77=开启8工控机对驱动板的老化设置：操作 寄存器 值 说明 写寄存器VD_SET - VG_MINU16必选写寄存器CMD8必选9固定发送VD，VG，Vpump电压：操作寄存器说明写寄存器VPUMP_SETVG_SETU16必选写寄存器CMD9必选10驱动板插板状态：操作 寄存器 值 说明 读寄存器BOARD_STATEU16必选注：插板状态BOARD_STATE：0x33=通信失败，0x55=未插，0x77=已插13工控机对下位机整机老化参数检测：操作 寄存器 值 说明 读寄存器VPUMPS - DJUST6U16必选注：超限状态LIMIT_F1：0X33表示电流超下限，0x55表示正常， 0x77表示电压超上限，0x99表示电流超上限，0xBB表示温度超上限，0x11表示VD下限，0xAA表示VG上限，0xCC表示VG下限。加热状态HEAT_1：0x33=不加热，0x77=加热调节状态ADJUST_1：0x33=不调节，0x77=调节中 试验方法BURNING_TYPE: 0x33=恒功率，0x77=恒压15工控机获取驱动板校验参数： 操作 寄存器 值 说明 读寄存器IC1_AMP - TS_BIAS1U16必选寄存器RAM区定义：名称地址字属性说明取值范围CMD0x00001W/R命令寄存器：低 8位有效，读写高8位无意义。WATCHING0x00011W/R监视状态，0x33/0x77BOARD_STATE0x00021R插板状态0x33/0x55/0x77IS1_AMP0x00031W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS1 _BIAS0x00041W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS2_ AMP0x00051W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS2 _BIAS0x00061W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS3_AMP0x00071W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS3_BIAS0x00081W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS4_AMP0x00091W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS4_BIAS0x000A1W/R低8位有效，高8位无意义0-255IS5_AMP0x000B1W/R低8位有效，高8位无意义0255IS5_BIAS0x000C1W/R低8位有效，高8位无意义0255IS6_AMP0x000D1W/R低8位有效，高8位无意义0255IS6_BIAS0x000E1W/R低8位有效，高8位无意义0255VD_AMP0x000F1W/R低8位有效，高8位无意义0255VD_BIAS0x00101W/R低8位有效，高8位无意义0255VG_AMP0x00111W/R低8位有效，高8位无意义0255VG_BIAS0x00121W/R低8位有效，高8位无意义0255TS_AMP0x00131W/R低8位有效，高8位无意义0255TS_BIAS0x00141W/R低8位有效，高8位无意义0255IG_AMP1W/R低8位有效，高8位无意义0255IG_BIAS1W/R低8位有效，高8位无意义0255UNIT0x00151W/R工位号，单工位开启关闭时使用0-5ON_OFF1ON_OFF60x00166W/R1-6工位开启关闭寄存器，uint型低8位有效，高8位无意义0X33/0X77VPUMP_SET0x001C1W/R水泵电压值设置寄存器，uint型VD_SET0x001D1W/RVD电压值寄存器，uint 型VG_SET0x001E1W/RVG初始值寄存器，uint 型ID_SET0x001F1W/RID电流值寄存器，uint 型TC_SET0x00201W/R温度值寄存器，uint 型TC _SET0x00211W/R温度偏差寄存器，uint 型VD_MAX0x00221W/RVD电压上限寄存器，uint 型VD_MIN0x00231W/RVD电压下限寄存器，uint 型ID_MAX0x00241W/RID电流上限寄存器，uint 型ID_MIN0x00251W/RID电流下限寄存器，uint 型TC_MAX0x00261W/R温度上限寄存器，uint 型VG_MAX0x00271W/RVG电压上限寄存器，uint 型VG_MIN0x00281W/RVG电压下限寄存器，uint 型BURNING_TYPE1W/R试验方法寄存器，uint 型0x33/0x77VPUMPS0x00281R水泵电压采样值IPUMPS0x00281R水泵电流采样值VD1-VD60x00296RVD电压采样VG1-VG60x002F6RVG电压采样ID1-ID60x00356R