DeviceNet 通讯的实例.doc

本文介绍的是DeviceNet 通讯的实例，是以AB的PLC COMPACTLOGIX系列,变频器是用Schneider ATV71系列.一 对变频器进行参数设置1. 把变频器的命令通道和给定通道均设为通讯卡方式 命令和给定通道的设置 2把DeviceNet卡上的配置开关的7，8位拨到ON状态，把节点地址和速率配置权交给PLC配置软件来配置。开关7开关8数据传输速率00125Kbit/S01250Kbit/S10500Kbit/S11软件配置数率和节点地址 DeviceNet节点地址和速率配置二PLC的配置1RSNetWorx for DeviceNet 软件配置网络网络配置工具RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell的一个应用软件，可被用来设置DeviceNet网络并配置所连接的设备。将PLC和变频器都上电，在RSLinx中设置驱动程序后，启动RSNetWorx for DeviceNet。在RSNetWorx for DeviceNet软件里点击扫描网络。查看设备。网络扫描按钮 RSNetWorx软件出现Browse for Network 对话框，则RSLinx已配置有多个驱动程序。选择您使用的DeviceNet网络，并单击OK。如果RSNetWorx没有对应于某设备的EDS文件，则该设备可能被显示为不能识别的设备，这就需要给设备安装EDS文件。适用于Altivar变频器的专有EDS文件（A71v*_E.eds）和图标（Altivar_71.ico）在随每台变频器提供的CD-ROM光盘中发行。此外也可以在网上获得：下图是软件扫描后得到的网络： RSNetWorx在线扫描生成的图型从上图得知ATV71的节点地址是33。右击变频器选择calss instance editor，进入相应画面对变频器地址进行规划。 配置扫描到的ATV71进入配置画面： 配置扫描到的ATV71在Available Devices框中选中ATV71 Drive将其移入Scanlist框里。点击Input项查看输入地址的配置。 配置ATV71 的DeviceNet 输入字地址 从配置表里可以看出变频器反馈给PLC的地址是四个字：2：I.Data0和2：I.Data1这两个双字。至于我们每个字返回的是什么含义取决于变频器的设置。通过1.9 - COMMUNICATION （COM-）菜单的COM.SCANNER INPUT（ICS-）子菜单对其进行配置。如果我们只需要读取变频器的命令字状态和转速状态，只需要对第一和第二字设置，其余不用。设置如下：控制字状态参数值状态 设置ATV71的控制字和状态字设好了就意味着地址2：I.Data0的015位反映的是3201的状态，1631位反映是8604的状态。 如果还想读取更多的数据值，就需要把想读取的地址设置到其他的对应参数字里。例如：要读取电机电压，就把对应的逻辑地址3208设到Scan.In4 address里。如下： 8603电机电压的逻辑地址 3208 配置ATV71DeviceNet输入第三字功能这样的设置就意味着：2：I.Data0的015位反映的是8603的状态，1631位反映是8604的状态，2：I.Data1的015反映的是3208的状态。你最多可以读取4个字的状态，这是由EDS的文件配置决定的。点击Output项查看输出地址的分配： 配置ATV71DeviceNet输出字地址 输出分配表中看出PLC发送给变频器的地址也是两个双字：2：O.Data0和2：O.Data1。这些字的定义同样需要对你变频器的参数进行设置，方法和前面输入读取是一样的。例如我要发送起停信号和参数值给变频器，需要对变频器的设置如下：控制字地址速度给定地址8501 配置ATV71 通讯参数设置好以后就把地址也明确了：2：O.Data0的015位是控制字，1631位是参数字。同样的道理如果你想写更多字，只要把想写的逻辑地址设置到变频器中来，方法和读数据是一样的，同样最多可以写4个字。 这些输入输出地址都是软件自动分配的，如果不想自动分配也可以手动分配，点击对话框中的Unmap和Advanced进行手动分配地址。配置完成后按应用确认键，及可以把配置好的数据保存在PLC中。记住输出和输入的地址，在程序编制时会用到。2PLC程序编制 打开PLC编程软件RSlogix5000,打开通讯驱动软件Rslinx，选择自己所用的PC与PLC之间的连接的驱动方式。在编程软件里要把硬件模块配置配好,按照各个模块的实际排放位置配置，配置好各个模块也就是定义好了各个物理通道。模块配置如下，在第二槽内放置了DeviceNet扫描模块。第二个模块位DeviceNet扫描模块1769SDNCPU:L35E配置PLC DeviceNet模块 在前面说道，用RSNetWorx for DeviceNet 软件在ONLINE状态下按下应用确认键就可以把配置好的网络数据保存在PLC里，这里介绍下以外一种方法，就是把配置文件到如到DeviceNet模块信息里，在程序下载时一起保存到PLC里。双击击已经配置好的DeviceNet 扫描模块进入属性画面，点击RSNetWorx选项，将配置好的文件导入，按OK确认。RSNetWorx for DeviceNet 启动按钮导入配置文件 装载配规划好的DeviceNet网络配置好模块就进入编程界面编程。下例的程序主要完成PLC对ATV71的读和写：写起停命令和转速值，读变频器的当前转速值。根据前面讲到的方法把变频器的相应的参数设置好。首先要将DeviceNet模块使能，这是必须的步骤，否则模块不能运行。然后程序分别给出命令字和参数值。这里给出参数值是转速值，与频率值之间的关系是：1HZ转速/30 。命令字根据通讯协议我们常用的命令字为：启动正转：16800F启动反转：16880F停止： 16800E.程序第一步先让使能位置位。该位是系统自动生成，只需要在变量表里直接调用就可以了。 PLC软件自动生成的地址表在用BTD命令把相应的位值传送到系统分配的地址。在写控制字和参数值是目的地址都是Local:2:O.Data0，但是传送的地址起始位不一样。控制字放到Local:2:O.Data0的bit0开始的16个位