输油臂学习课件.doc

输油臂理论知识的学习课件一、输油臂介绍（一）概 述产品用途：输油臂系统是安装在码头或浮码头上用于码头与槽船管道之间传输液相和气相介质的专用设备。输油臂在未与槽船对接，即空载时，在任意位置上均处于平衡状态。输油臂系统由输油臂本体、电气控制系统、液压控制系统三部分组成。其中输油臂本体由下列部分组成：1.立柱：立柱是支承输油臂的垂直结构件，通过立柱下端底板上的螺栓孔可以将输油臂安装在码头或浮码头基础上。2.转轴箱（附回转支承）：转轴箱为联接立柱与支承箱的部件，于立柱和支承箱之间安装回转支承，便于输油臂的灵活转动。3.支承箱：按照等强度梁原理设计的一种封闭结构件，大大提高了输油臂的刚度，改善了介质管线和旋转接头的受力状况。4.工艺管线：工艺管线由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰及管件组成，是介质的通道。5.三维接头：位于外臂端部由三个旋转接头和弯管构成的部件，适应槽船的颠簸、摇摆和侧倾；三维接头接船法兰上安装快速联接器可以实现与槽船法兰的迅速对接，绝缘法兰安装在竖直位置，防止产生漂移电流并使船体与岸隔绝。6.绳轮系统：由上绳轮、下绳轮及钢丝绳组成，实现外臂与配重之间平衡负载的传递。7.驱动液压缸：输油臂配备四套液压组件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动，以及驱动输油臂与槽船在紧急情况下快速脱离。液压缸可通过液压总站或与主控箱联接的控制按钮箱进行操作。8.附件： 1）维修平台：便于设备的保养和维修2）安全梯：通向上绳轮处的维修平台3）可调支腿： 永久性地安装在三维接头组件上的可调节支承机构，可有效地改善槽船集管法兰的受力状况。4）真空断流器：安装在顶端阀门，打开后与大气连通，破坏外臂真空并加速外臂重力排空，当扫线时不希望空气混入输送介质时，不应使用真空断流器。双管臂不配真空断流器。5) 报警系统：当输油臂展开或转动到达一定位置，即包络范围的报警区时，由限位开关触发报警。（二）包络范围输油臂包络范围是按照码头参数和船型参数进行设计，在包络范围内使用是安全的。1、连接区连接区是输油臂连接油船法兰的自由工作区，为操作方便起见本区呈长方体形。2、飘移区飘移区允许接管法兰可以有一定程度的横向和纵向的位移，接管法兰在区域内移动而不会发生危险，本区是以中部旋转接头为中心的球的一部分。3、报警区本区一个缓冲区，在本区内不得进行槽船与输油臂的对接和分离操作，接管法兰一但进入该区，声光报警器将发出警报声，伴随红灯闪烁；操作人员应及时采取措施，使接管法兰离开此区。外臂对内臂最大展开角度135内外臂水平回转角度35（三）操作前的准备1. 拆除螺栓把外臂支承联接螺栓拆除，支承箱与立柱的联 接螺栓拆除，配重梁与支承箱联接螺栓拆除。2. 槽船的正确位置槽船的集管法兰必须在包络区域内。尽量使集管中心与停泊线对齐。3. 槽船集管法兰槽船集管法兰或变径短管出口法兰应与输油臂的出口法兰相匹配。4. 风况输油臂在风速小于17m/s（7级风）时可进行正常操作，超过此风速时，输油臂应停止使用并置于复位锁紧状态。（四）输油臂的操作1.解开输油臂外臂缆绳，打开锁紧装置手柄，插上止回栓。2.将电气控制柜面板上的“功能选择”开关转至“报警等待”位置，遥控操作时将“控制方式”开关转至“遥控”位置（通过面板上的按钮操作时将“控制方式”开关转至“近控”位置），“状态选择”开关转至“驱动”位。3.打开 “电源开关”。4.按下发射器上的“开始（START）”绿色按钮，再按下六个方向按钮中的任意一个，启动液压泵（手动操作时需按下“泵启动”按钮启动液压泵）。5. 触发各个方向按钮，控制输油臂使三维接头的接口向槽船集管法兰运动。6.当三维接头的接口靠近船集管法兰接口时， 点动方向控制按钮，使三维接头法兰缓慢移向槽船集管法兰。7. 打开快速接头联接爪，取下盲法兰，操作手动快速接头将两法兰固定在一起。法兰也可通过螺栓联接，此时无需卸下快速联接器上的联接爪。8. 放下可调支腿，顺时针旋转其手柄，向下微调支腿至合适位置，使支腿与与甲板压紧。9. 开始输送介质。（五）装卸完成后的操作1. 排空、吹扫管线介质，确保输油臂内无介质。2. 收起三维接头处可调支腿。3. 操作手动快速接头，将快速接头法兰与槽船集管法兰松开并分离。4. 装回快速接头处盲法兰，并旋紧快速联接爪。5. 拨下锁紧手柄上的止回栓。6. 触发六个按钮，使输油臂返回复位状态。7. 确认水平、内臂锁紧自动锁定，将外臂缆绳系牢。8. 关闭电源开关，整个装卸工作完成。（六）特别说明：1.输油臂接近复位位置时，应点动操作以减慢复位速度，防止锁定部位损坏或三维接头与其它部件碰撞。2.输油臂复位后，应检查水平和内臂转动是否进入锁定状态。3.操作人员应随时监视槽船的情况，一旦报警系统动作，应及时采取措施，使槽船集管法兰返回到包络线所限定的对接空间中。4.在装卸过程中槽船漂移出给定的包络空间或在包络空间以外进行对接操作都有可能造成输油臂的损坏！5.码头供电系统中断时，可通过摇动液压泵站的手动泵得到液压动力，通过顶开相应电磁阀的阀芯控制输油臂的动作。6.将控制面板的“状态选择”旋钮打到浮动状态，则输油臂可直接使用人力拉动外臂处的绳子展开输油臂，通过拉动下绳轮处的绳索收复输油臂。二、登船梯介绍（一）概 述产品用途登船梯是现代大型油船码头在油船停靠码头作业过程中,装卸作业人员和船员安全顺利上下船舶的装置。设备介绍E4登船梯是由塔架、升降机构、舷梯、电气控制设备、液压控制设备五个部分组成。a.塔架塔架主要由以下部分组成：1立柱立柱是支承登船梯的垂直结构件。为250*250*10方管。2缀条缀条为150*100*8的矩形管。3行走梯 行走梯用来方便等上油船，主要由8#槽钢及花纹钢板组成。4轨道 轨道主要由250*255*14*14的H型钢组成。b.升降机构升降机构主要由以下部分组成： 1.升降机架在塔架的轨道中灵活的上下移动，滚轮与轨道间隙设计为可调，以满足升降的灵活。2回转机构回转机构分为上下回转平台，上平台主要用于连接主梯仰俯的油缸，并满足登船者行走需要的高度，行走的底板采用花纹钢板，防止行走时打滑，四周配有标准的安全护栏。下平台主要用于固定回转油缸。采用油缸回转支承驱动回转，使回转灵活可靠，并满足油船浮动的要求。3起升机构起升机构由减速器、卷筒、联轴器、制动器、防爆电机组成，是升降机构的动力源，能使机构停留在任意位置，机架停稳后，插锁定销轴，以实现制动器制动、电机制动、销轴锁定的三保险。4滑轮组滑轮组由多个滑轮、支承架组成，是传动的通道。c. 舷梯舷梯由主梯、前梯、三角梯组成。框架材料为Q345，踏步面板采用铝合金以满足梯子防腐、防滑等性能。 梯子旋转任一角度，连杆机构使踏步始终水平，使上下船者既安全又舒适。1主梯主梯由框架、踏步、销轴、连杆机构组成。2前梯前梯由框架、踏步、销轴、连杆机构组成。3三角梯三角梯由斜梯、支承架组成。支承架底部装有万向轮，以满足油船浮动、偏移要求。三角梯与前梯连接采用球形聚四氟乙烯轴承，用来满足甲板倾斜，保持三角梯始终支撑在油船的甲板上。d.电气控制设备主要由电控柜组成。e.液压控制设备主要由液压泵站、液压操纵台及执行油缸组成。（二）设备参数型号E4悬梯工作高度码头面上6.34m 码头面下8.69m悬梯长度9m ，宽度0.8m，限载5人主梯俯仰角度55 + 45前梯变幅角度0 60升降速度4.5m/min旋转速度0.2r/min回转角度90悬梯复位后悬梯外侧距码头边缘距离1m驱动方式电液控制最大设计风速（最低水位之上10米处3秒阵风速）复位状态 55m/s工作状态 17m/s（三）操作(1) 操作条件1）起升前应拆除锁紧销轴。2）油船必须在包络区域内。3）登船梯在风速小于17m/s（7级风）时可进行正常操作，超过此风速时，登船梯应停止使用并置于复位锁紧状态。(2) 登船梯（油压）操作操作前检查并确保：1）登船梯楼层就位且锁紧栓处于锁紧位置2）按下油泵启动按钮，开启油泵3）按下锁紧按钮，使登船梯主梯油缸处于锁紧状态4）对应动作的限位开关无报警按下并保持相应操作按钮可以完成左右旋转、上下俯仰、伸展收缩运动，如对应运动的限位开关触发则运动停止。（3）楼层升降操作1、正常运行操作：操作前检查并确保：1）登船梯准确停止在某一楼层位置2）所有楼层上的锁紧栓处于释放状态3）登船梯主梯油缸处于锁紧状态按目的楼层号对应的按钮，即可完成自动定位升降运动。2、调试或定位运行操作：调试时或因某些原因登船梯的位置未准确停止在某一楼层时，可进行以下操作使登船梯就位。操作前检查并确保：1）所有楼层上的锁紧栓处于释放状态2）登船梯主梯油缸处于锁紧状态在操作盒上操作：按下“楼层功能”或“泵停止”按钮3秒后，再按下“主梯上仰”、“主梯下俯”，可以完成登船梯的手动升降运动；在主控箱上操作：按下“泵停止”按钮3秒后，再按下“主梯上仰”、“主梯下俯”，可以完成登船梯的手动升降运动；升降运动为点动运动，升降过程中，运动到就近楼层时，升降运动会停止，以实现楼层定位。重新按下按钮，可继续进行调试运行。3、声光报警器在报警允许或报警测试状态下，声光报警器在以下情况下触发：1）主梯上仰下俯、主梯左转右转、前梯伸展收缩运动到极限位置；2）登船梯停止运动后，当前楼层的锁紧栓未锁紧、或主梯油缸未锁紧的情况下，按下主梯上仰下俯、主梯左转右转、前梯伸展收缩等液压操作按钮；3）某楼层的锁紧装置未释放时，按下楼层操作按钮；4）登船梯楼层未就位；5）某行程开关的触点有故障；6）急停开关被按下；7）报警测试状态。声光报警器报警时，请及时了解情况，对于行程开关故障必须及时处理。（四）保养与维修登船梯的使用情况，一般可到半年左右时对下面几处进行一次检查和保养：1、钢丝绳可能由于磨损，应予定期更