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文档简介

沿轨迹行走的机器人 学习回顾 同学们 上节课 我们学习了什么机器人 你还记得吗 程序怎么写 思考 这是个什么机器人 它是通过什么来识别轨道 编写程序需要哪些传感器和模块 观看视频 机器人需要 轨迹识别传感器 永久循环 条件判断 高速电机 轨迹机器人需要的部件 认识轨迹识别传感器 传感器连接线 指示灯 第二组探头 第一组探头 指示灯 判断传感器是否工作 探头 通过发射器发出信号 接收器接收反射回来的信号 来检测机器人下方的路面颜色是否一样 连接线 连接传感器与机器人 轨迹识别传感器的主要部件是两组红外发射 接收器 通过发射器发出信号 接收器接受反射回来的信号 根据颜色的差别来判断地面的轨迹 轨迹传感器的工作原理 编写机器人的循迹程序 编写程序 选择一种色带方式 矩形 圆环 圆弧 曲面 让你的机器人跑起来 课堂任务一 注意 出现 程序存在无法识别语句 无法运行 是因为我们的条件判断里面没有设置轨迹变量的值 机器人所在的位置不一样 它的循迹方式也不同 多种方法实现机器人循迹 参考P77 机器人与轨迹的位置关系及对应的轨迹变量关系图 思考 能不能用其他的方法让机器人贴着轨迹的边缘行走 课堂任务二 编写机器人沿直线行走的程序 三种情况 轨迹变量的值分别 0 2 3 看看机器人行走轨迹有改变吗 参考P78显身手 第一种 轨迹变量从0到2第二种 轨迹变量从2到3第三种 轨迹变量从3到1第四种 轨迹变量从1到0 轨迹变量变为0 轨迹变量变为2 轨迹变量变为3 轨迹变量变为1 轨迹变量变为0 从左至右移动时的轨迹变量值的变化 奔跑吧机器人大赛 把咱们编写的程序请出来 让机器人在跑道上进行赛跑 看谁机器人最快到达终点 小贴士 机器人贴着轨迹的边缘走和在轨迹内部走都能达到 沿轨迹走 的效果 而且 贴着轨迹的边缘走 的方法更简单 轨迹
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