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文档简介

ADAMS弹簧挂锁设计过程 姓名 班级 学号 2020 3 20 1 1 主要参考书籍2 主要操作步骤 2020 3 20 2 一 主要参考书籍 P216 P226 2020 3 20 3 二 主要操作步骤 1 打开桌面上的ADAMS2010 新建一个model名称Latch 2020 3 20 4 2 设置工作环境 把工作栅格和单位设置好 然后选取四个合适的点 选取点1点2和点3建立一个曲柄 并设置名称 2020 3 20 5 3 选取点3和点4建立一个连杆 并用转动铰链连接各构件 2020 3 20 6 4 模拟模型的运动 选择工具simulate 设置结束时间为1秒 输出步数为50 最后单击simulatestart 在运动结束后点击复位按键回到模型初始位置和状态 2020 3 20 7 5 创建钩子和连杆 在此步骤中选取工具包中的凹槽图标设置长度为1 在面板上选取了11个点最后点击右键闭合 在钩子和手柄上再次选取两个点 建立一个连杆 2020 3 20 8 6 在钩子完成之后要用转动铰链连接各个构件 在手柄与连杆之间 连杆与钩子之间和钩子与曲柄之间分别设置转动铰链 构建模式均为两个构件一个位置和垂直于网格 然后再次进行仿真来检验各构件和运动铰链是否正确的连接到一起 在仿真的过程中手柄 钩子和连杆相对曲柄做圆周运动 而曲柄相对大的做转动 最后把文件保存为build 2020 3 20 9 7 增加一个合力为80N的手柄力将仿真时方向改为BodyMoving 在特性栏中选择Constant 打开力值输入开关 输入80 依次取手柄 手柄末端的标志点 位置 18 14 0 2020 3 20 10 8 用工具Box建立地块 代表钩子滑动的平面 生成的方式改为onGround 2020 3 20 11 9 加一个虚拟约束和拉压弹簧在钩子和地块之间加一个Inplane虚拟约束代表夹紧运动 Inplane虚拟约束限制钩子上的一个点 使其只能在地块表面上滑动 钩子可以绕这个点自由转动 选择InplanejointPrimitive 原始平面关节 把建立方法设为2Bodies 1Location和PickGeometryFeature 拾取平面几何 用鼠标左键依次点取钩子和地块 在 12 1 0 点击鼠标左键沿着钩子的内侧面将光标上移 直到出现向上的箭头 再点击鼠标左键 10 钩子代表夹住集装箱时的夹紧力 选择TranslationalSpring Damper 拉压弹簧 在地块和钩子之间建立弹簧K为800 C为0 5 2020 3 20 12 11 反映手柄压下来的行程可以用角度的测试来反映 挂锁锁紧时 手柄处于过锁紧点位置 从而保证挂锁处于安全状态 在build菜单中单击measure angle 在firstpoint输入栏中输入测量的名字overcenter angle 在firstpoint输入栏中点击右键 从弹出的菜单中选择marker 再选pick 同样方法完成MiddlePoint和L

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