GNSS实习个人总结.doc

黑 龙 江 科 技 大 学 个人实习报告实习名称： GNSS实习 专业班级： 测绘14-2 姓名学号： XXX小组组号： XX指导教师： XXX 实 习 周： 第1617周 目 录1 GNSS控制网技术总结51.1 项目概况51.2 技术依据51.3 点位分布51.4 外业观测情况81.4.1 使用仪器型号91.4.2 作业技术要求101.4.3 实际观测总时段数101.4.4 平均设站次数101.5数据处理111.5.1 基线处理及质量控制151.5.2网平差处理及质量控制141.6 结论与建议151.7 附件151.7.1 GNSS控制网示意图151.7.2 GNSS控制网成果资料152 RTK平面图测量总结152.1 作业过程152.2 碎布点图173 RTK放样总结153.1 作业过程153.2 点位分布图173.3 成果列表及质量统计174实习体会194.1 实习情况总结194.1.1 GNSS静态测量及数据处理194.1.2 RTK地形测量194.1.3 RTK放样194.2 体会与收获204.3 建议和意见21附录一：点之记27附录二：GNSS控制网外业观测记录281 GNSS控制网技术总结1.1 项目概况采用GNSS静态测量技术，在秦皇岛柳江地址实习基地周边内布设一个控制网。各组采用GNSS接收机在点位采取静态观测。具体实习内容包括：技术设计、选点、外业观测计划、外业观测、数据传输及格式转换、基线解算、网平差、成果质量控制、技术总结。我组观测点位位于O区（铁路对面），视野比较开阔，便于观测，交通条件较好，行人不是很多，利于长时间观测。首先，选好控制点点位，以备静态测量时使用。其次，需要分配每个人任务，并将测量时的一些注意事项协调好。然后，通过GNSS接受仪器对所选的控制点进行测量，每个点位保证观测两个时段。当外业测量结束后，运用GNSS处理软件进行内业计算，得出每个控制点的坐标和高程。1.2技术依据1.2.1 柳江地质实习基地GNSS控制网的具体要求为：(1) 等级：卫星定位城市测量技术规范 2010版 二级网(2) 控制网覆盖范围：柳江地质实习基地周边整个北河新村(3) 点数：不少于14个（14小组）；(4) 平均边长：1000m（按二级设计）；(5) 控制点：见柳江地质实习基地GNSS控制点成果图； (6) 成果：以组为单位，完成设计、选点、观测，每人分别制作一个点的点之记、进行数据处理和质量控制，并提交各自的结果。1.2.2 GNSS测量规范及规程(找最新规范)（1）全球定位系统（GNSS）测量规范，GB/T18314-2001,国家技术监督局，国家标准，2001（2）全球定位系统（GNSS）测量规范，CH2001-92,国家测绘局，1992（3）全球定位系统（GNSS）测量型接收机检定规程，CH8016-95，国际测绘局，1995（4）卫星定位城市测量技术规范CJJ/T 73-2010，建设部，行业标准，20101.3点位分布已知坐标的控制点分布图及介绍。（网络样例图，换成我们自己测区控制网图）点号点名点位备注016柳江实习基地对面交叉路口控制点021柳江医院门口控制点034拆迁房屋路边附近控制点04洗车店门口控制点055加油站路边控制点067路边电线、柳树下控制点07控制点08控制点0910铁路坡旁控制点10控制点11控制点1213北河新村大队门口控制点1316泵房对面路旁控制点1417控制点 1.4外业观测情况1.4.1仪器的型号各组配备 GNSS 接收机一台套和其它配件（具体型号随实习内容而定）。主要包括主机、天线、电缆、脚架、电池、充电器、钢卷尺、背包和仪器箱等。接收机为 深圳中海达IRTK1代、IRTK2代 如下图： 中海达IRTK1代 中海达IRTK2代技术参数：IRTK1代：iRTK技术参数天宝三星版1、核心技术：采用独创的iRTK技术2、GNSS配置：系统内核：天宝BD970三星版通道数：220GPS:L1C/A、L2E、L2C、L5GLONASS:L1C/A、L1P、L2C/A（仅限于GLONASSM）和L2PBDS:B1、B2GALILEO：（升级预留）模块技术：天宝MaxwellTM高级自定义测量GNSS技术，极低噪声的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度1mm，成熟的天宝低仰角跟踪技术。定位输出：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz输出格式支持：ASCLL:NMEA-0183以及二进制：Trimble GSOF差分支持：sCMRx、CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.1、3.23、系统配置：操作系统：内置高级嵌入式Linux操作系统处理器：ARM 9G20 400MHz主频数据存储：1G可同时记录GNS、Rinex格式静态数据终端控制模式：3G、蓝牙4、精度可靠性：RTK定位精度：平面：（10+110-6D）mm 高程：（20+110-6D）mm静态、快速静态精度：平面：（2.5+110-6D）mm高程：（5+110-6D）mmPPP定位精度：平面：0.1米；高程：0.2米初始化时间：10秒初始化可靠性：99.99%5、内置通讯：3G：WCDMA HSPA:下行14.4M 上行5.75MCDMA2000：下行3.1M 上行1.8MTD-HSUPA:下行2.8M 上行1.6MGPRS：160kbit/s电台：内置收发一体电台，外置大功率电台，功率：0.1W-35W可选；频段：450MHz-470MHz；传输速率：19.2kbps、9.6kbps；频道数：1166、用户界面：面板：3个面板按键：1个电源键、2个功能键指示灯：3个指示灯:1 个卫星指示灯(单色灯)，1 个通讯指示灯(双色灯)，1 个电源指示灯(双色灯)7、智能语音：语音播报：可报告接收机工作状态语音导向：语音提示操作详细说明功能自建：语音播报接收机自检结果自由设置：默认中英文，可根据用户需要提供或制定相关语音8、物理特性：电池：高容量锂电池 5000mAh/块（2 块），单块电池 GPRS 移动站工作时间10小时功耗(典型)：3W输入电压：直流6-36V DC尺寸：直径高：195mm104mm材料：外壳采用通用纳米环保材料9、环境特性：防尘防水：Ip67 可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入防摔：抗3米自然跌落工作温度：-4565存储温度：-5585IRTK2代：核心技术：采用独创的iRTK技术 系统配置 操作系统：Linux操作系统 启动时间：3秒 数据存储：内置16GBROM，支持最大32GSD卡扩展 GNSS配置采用多星多系统内核 通道数：220 BDS：B1、B2、B3 GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5 GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3 GALILEO：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B SBAS：L1C/A、L5 QZSS、WAAS、MSAS、EAGAN 输出格式：ASCII:NMEA-0183，二进制码 定位输出频率：1Hz50Hz 差分支持：CMR、RTCM2.X、RTCM3.0、RTCM3.2 静态格式支持：GNS、Rinex双格式静态数据 精度和可靠性1RTK定位精度：平面：（8+1106D）mm（D为被测点间距离） 高程：（15+1106D）mm（D为被测点间距离） 静态定位精度：平面：（2.5+1106D）mm（D为被测点间距离） 高程：（5+1106D）mm（D为被测点间距离） DGPS定位精度：平面精度：0.25m+1ppm；高程精度：0.50m+1ppm SBAS定位精度：0.5m 初始化时间：10秒 初始化可靠性：99.99% 倾斜测量：30以内：3cm 通讯单元 内置4G全网通网络通信 TDD-LTE、FDD-LTE、TD-SCDMA、WCDMA、EDGE、GPRS、GSM WiFi通信：802.11b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务 蓝牙通信 内置收发一体电台：内置收发一体电台:功率：1W/2W/5W可调频段：403MHz-473MHz传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调频道数：116个频段可调外挂电台 单发外挂电台（标配）：功率：5W/10W/20W/30W可调，频段：450MHz-470MHz传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，频道：116个频段可调全能星HDL电台（选配）：功率：10W/30W可调，频段：403-473MHz，传输速率：19.2kbps/9.6kbps可调，通道数：116个频段可调通讯：支持4G全网通，WIFI，蓝牙，NFC工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继传感器 电子气泡，实现智能对中 温度传感器，实现智能控温调频 用户界面 面板：单按键 LED提示灯：卫星灯，通讯灯，电源灯 高级应用 iPOWER智能平衡技能技术、LBS、NFC 智能服务：语音播报、语音向导、功能自检、DIY语音远程服务：远程提醒、远程升级、远程注册、远程控制、远程数据下载 物理特性 电池：高容量锂电池5000mAh/块（2块），单块电池网络移动站工作时间10小时2 输入电压：直流628V，带过放保护 尺寸：155mm83mm 重量：1.2kg（含电池） 功耗：4.2W 材料：外壳采用镁合金材料 环境特性 防尘放水：IP68，可抗2米水下临时浸泡，完全防止粉尘进入 防摔：抗3米自然跌落 相对湿度：100%不冷凝 工作温度：-4575 存储温度：-55851.4.2 作业技术要求要求一：GNSS接收机必须对中整平。要求二：每个控制点尽量保证之间的间距大于400米。要求三：每个控制点要求测两个时段。要求四：控制点所处位置必须空旷，保证能够接收四颗以上的卫星信号。要求五：全班所有的组都必须准时开机，准时关机，保证所测的时段是一样的。要求六：开机之后，应该将里面所有的文件删除，留出足够多的空间以保证能够存储下所接收的数据。要求七：必须保证接收机旁边没有其他信号干扰，如手机等，否则将影响信号质量。1.4.3 实际观测总时段数2个时段，每个时段60分钟。1.4.4 平均设站次数总共有14个未知控制点，1个已知点。每个小组需要观测其中的1个控制点。GNSS外业观测记录表接收机型号及编号VB测点号 16班级及组号测绘14-2-1天气晴小组成员古春霞 田海燕 李勐 李惟强 杜桂仁 连大超观测日期2017年6月4日观测者 全员时 段 号 1 开始时间9时 00 分结束时间10时10 分时 段 号2 开始时间10时 20 分结束时间11时 20 分时 段 号3 开始时间时 分结束时间时 分时 段 号4 开始时间时 分结束时间时 分 斜量（m） 测前 测后 平均测点实拍图天线高（第1时段）1.6081.6081.608天线高（第2时段）1.6071.6081.608天线高（第3时段）天线高（第4时段）时间(UTC)第1时段第2时段第3时段第4时段接收卫星号及PDOP值（15min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（30min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（45min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：接收卫星号及PDOP值（60min）卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值：卫星：PDOP值： 备 注1.5数据处理1.5.1 基线处理和质量控制1. 基线处理软件：HGO软件2. 解算方案：采用整体解，即在进行基线解算时，一次提取项目整个观测过程中所有的观测数据，在一个单一解算过程中同时对他们进行处理，得出所有函数独立基线。3. 同步环闭合差：同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。对于所有三边同步环进行检验闭合差应满足以下要求：对于四站以上同步观测时段，应检查一切可能的三边环闭合差。为基线测量中误差。4. 异步环闭合差：不是完全由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。闭合差应满足要求：5. 重复基线较差：不同观测时段对同一基线的观测结果之间的差异。1.5.2 网平差处理及质量控制1. 网平差软件：HGO软件2. 坐标参照系：新建的beijing54坐标系，椭球为克拉索夫斯基椭球，中央经线为1203. 网平差过程：开始独立基线及其精度统计信息无约束平差地心坐标参照系下的坐标和基线向量估值，基线向量改正数，经过调整后的基线向量观测值的权阵，以及各类精度统计信息是否引入地面常规观测值是地面常规观测值否起算数据约束平差联合平差输出最终结果4. WGS84自由网平差结果：执行平差在WGS-84点数目:12约束点数目:0基线条数: 181平差点数: 14基线标准差置信度(松弛因子): 10.00Tau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 0.1842x2检验值: 92.8270x2理论范围: 425.9782 - 589.5318x2检验结果: False平差网格坐标 站点名BLH(m)中误差_B(mm)中误差_L(mm)中误差_H(mm)中误差(mm)0001040:06:18.99345N119:35:47.46028E83.10860.00.00.00.00002040:06:15.83943N119:35:49.25592E83.82260.40.30.81.00003040:06:13.33735N119:35:50.77043E84.04910.30.30.70.90004040:06:10.10984N119:35:52.87609E82.60840.30.30.80.90005040:06:06.32855N119:35:57.58343E81.21200.40.30.81.00006040:06:18.66195N119:35:37.52217E83.90290.40.40.91.00007040:06:00.99271N119:36:04.53185E80.07140.40.40.91.10010040:05:59.56367N119:36:13.53130E80.58530.40.30.80.90011040:06:10.29816N119:36:05.32339E82.08780.30.30.80.90012040:06:12.86750N119:36:02.62438E82.37930.40.30.80.90013040:05:58.22433N119:36:01.07630E81.38800.50.51.01.20014040:05:55.11949N119:36:01.26256E82.84620.40.40.91.00016040:05:56.14201N119:36:13.13671E79.32620.40.30.80.90017040:05:51.98951N119:36:04.23612E82.11170.40.40.81.0平差后最弱边和最弱点 基线名 中误差_DX(mm) 中误差_DY(mm) 中误差_DZ(mm) 中误差(mm) 相对误差 00131560.zsd-00141560.zsd 0.6 0.9 0.5 1.1 1:84089 站点名 中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 中误差_U(mm) 点位中误差(mm) 0013 0.5 0.5 1.0 1.2 5. 二维约束平差结果：基线条数: 181平差点数: 14基线标准差置信度(松弛因子): 10.00Tau检验显著水平: 1.00%单位权中误差比: 0.0000x2检验值: 0.0000x2理论范围: 0.0000 - 0.0000x2检验结果: True平面四参数: X 平移(m): -4439296.44705393Y 平移(m): -462597.930431434旋转: 000:00:00.00000缩放: 点数目:12约束点数目:3只有水平的和高程:3平差网格坐标 站点名N(m)E(m)U(m)中误差_N(mm)中误差_E(mm)中误差_H(mm)点位中误差(mm)00012000.00003000.0000110.00000.00.00.00.000021902.52563042.0881110.71390.00.00.00.000031825.18983077.6067110.94040.00.00.00.000041725.41613127.0282109.49980.00.00.00.000051608.28283237.9992108.10330.00.00.00.000061990.84782764.5767110.79430.00.00.00.000071442.96543401.8402106.96270.00.00.00.000101397.93983614.7995107.47670.00.00.00.000111729.89533421.8680108.97910.00.00.00.000121809.43113358.2976109.27060.00.00.00.000131357.94623319.6051108.27940.00.00.00.000141262.16783323.5878109.73760.00.00.00.000161292.44393604.9844106.21760.00.00.00.000171165.30623393.5880109.00310.00.00.00.0平差后最弱边和最弱点 基线名 中误差_DN(mm) 中误差_DE(mm) 中误差(mm) 相对误差 00011560.zsd-00021560.zsd 0.0 0.0 0.0 1:-9223372036854775808 站点名 中误差_N(mm) 中误差_E(mm) 点位中误差(mm) 0013 0.5 0.5 0.0 1.6结论与建议 自己好好写1.7 附件1.7.1 GNSS控制网示意图1.7.2GNSS控制网成果资料站点名N(m)E(m)U(m)00012000.00003000.0000110.000000021902.52563042.0881110.713900031825.18983077.6067110.940400041725.41613127.0282109.499800051608.28283237.9992108.103300061990.84782764.5767110.794300071442.96543401.8402106.962700101397.93983614.7995107.476700111729.89533421.8680108.979100121809.43113358.2976109.270600131357.94623319.6051108.279400141262.16783323.5878109.737600161292.44393604.9844106.217600171165.30623393.5880109.00312 RTK平面图测量总结2.1 作业过程基准站的连接与设置：1、将基准站GNSS接受机安置在开阔并且相对较高的地方,电台和天线架设好,连上电缆后开机,先启动基准站。 2、 建立新任务：给任务起一个文件名。3、配置坐标系：在选择坐标系统窗口中选择WGS-84坐标。4 、连接蓝牙：选择：配置-手簿端口配置-搜索蓝牙-选择接收机型号-绑定-确定-接受。5、配置参数：输入基准站