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EDPF NT 集散控制系统集散控制系统 公用系统工程实施手册公用系统工程实施手册 VER 4 0 版 北京国电智深控制技术有限公司北京国电智深控制技术有限公司 2005 10 目目 录录 第第 1 章章 公用系统解决方案公用系统解决方案 3 1 1 结构 3 1 2 设计思路 3 1 3 功能 4 1 4 限制 4 第第 2 章章 工程实施手册工程实施手册 4 2 1 硬件配置 4 2 2 站号划分 5 2 3 路由器软件配置 5 2 4 操作组态功能的切换和互锁 7 2 5 路由器状态的监视 8 2 6 点目录更新步骤 9 2 7 工程注意事项 10 附录 配置文件附录 配置文件 EPROUTER INI 样例样例 11 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 3 页 第第 1 章章 公用系统解决方案公用系统解决方案 1 1 结构结构 1 系统 A 1 路由器 R 公用系统 G 2 路由器 R 2 系统 B 1 2 设计思路设计思路 整个系统由 1 系统 A 域 2 系统 B 域 和公用系统 G 域 组成 之间通 过 2 对路由器 R 连接 如有两台以上机组共用一套系统的情况 则相应增加 路由器的对数 通过站号分组来划分域 原系统的软件和组态方法基本保持不变 域与域之间通过专用路由器连接 每个路由器包含一个路由表 路由器 根据路由表和操作权限来存储转发数据和指令 通过路由器的转发 使得在 A B 域可对公用系统透明操作和组态 每台路由器分配一个系统内唯一的站号 路由器的自诊断信息和互锁信 息通过定时广播站号点实时数据来解决 具体组态和操作的互锁在路由器上 实现 通过串口 2 同步一组路由器中两台路由器的状态 为了保证公用系统的测点在 A B 系统内唯一且保持不变 公用系统的 测点 SID 的分配从最大值 32767 开始逆向分配 更新完成后与 A B 域的点 目录合并作为最后的点目录 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 4 页 1 3 功能功能 1 当路由允许时 1 2 系统可对公用系统透明监视和操作 包括组态 调试 上下载文件 当路由禁止时 1 2 系统只能对公用系统监视 不能操作和组态 2 公用系统的测点可在 1 2 系统两侧同时监视和历史收集 3 在路由器上实现 A B 侧对公用系统操作 组态的切换和互锁 4 在任何域的工程师站上都可修改整个系统的时钟 1 4 限制限制 1 在 A 域与 G 域内或 B 域与 G 域内所有站号和点名必须唯一 不允许重复 但在 A 域与 B 域内 DPU 站号和点名不要求唯一 允许重复 2 A B 域内可生成 G 域的接收点 但 G 域不可生成 A B 域的接收点 如 确实需要 须通过硬接线或通讯卡来完成 3 A B 域内的工程师站可对 G 域组态 但 G 域的工程师站不可对 A B 域 组态 历史站和操作员站的情况类似 4 A B G 域内各站之间的网络物理上被隔开 无法通过文件共享来相互 传送文件 如有必要 可在三个工程师站之间单独建立一个网络 第第 2 章章 工程实施手册工程实施手册 2 1 硬件配置硬件配置 1 每套公用系统 两台机组加一套公用系统 需要 4 台路由器和两个底座 同 DPU 控制器 每个路由器负责两个系统之间一条网络的连接 如有 两台以上机组共用一套系统的情况 则相应增加路由器的对数 2 两套路由器应分装在 A B 系统内 或全部安装在公用系统内 不得全部 安装在 A 系统或 B 系统中 不得共用一组电源 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 5 页 3 路由器的电源为 2 路 DC24V 或 DC48V 如能保证环境温度不高于 35 度 可不加风扇 4 路由器底座上的拨码开关设置为 1 2 3 4 为 OFF 5 6 7 为 ON 5 每个路由器的两个网口 NET A B 和 NET C 分别连接到 A B 系统和公用 系统的交换机上 2 2 站号划分站号划分 按照下表来分配站号 站类型 域A 域B 域G 域保留 DPU1 40 128 1 40 128 41 60 128 71 80 128 OPR 等81 100101 120121 126209 254 HSR LOG100101 ENG81110121 ROUTER61 128 62 128 63 70 128 两对路由器的站号固定为 61 189 和 62 190 路由器的站号在配置文 件中组态确定或命令行确定 命令行优先于配置文件 2 3 路由器软件配置路由器软件配置 1 路由器采用电子盘 CF 卡 存放软件 主软件名称为 EPROUTER EXE 配置文件缺省为 EPROUTER INI 缺省存放在 C DOS 目录下 2 路由器软件可加命令行参数 用法为 C CD C DOS C DOS EPROUTER ConfigFile DropNo EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 6 页 第一个可选命令行参数为配置文件名 缺省为 EPROUTER INI 第二 个命令行参数为站号 缺省由配置文件中指定 一般把以上命令加在 AUTOEXEC BAT 启动自动批命令文件的最后 以便自动启动 也可执行以下命令 C COPY ROUTER SYS CONFIG SYS 把预先写好的包含路由器配置的配置文件复制为 CONFIG SYS 缺省 配置文件 3 EPROUTER EXE 可接受键盘单字符命令 E 路由允许 D 路由禁止 L 列出路由表 ESC 退出 其它键 列出状态及统计信息 包括 Router Enable Router Disable 路由状态 AB Mutex Enable AB Mutex Disable 互锁状态 RouterAB 12345 被转发的 A B 口数据包个数 RouterC 12345 被转发的 C 口数据包个数 RO 12345 收到的总数据包数 SC 12345 每秒的轮巡次数 BC 最快的轮训次数 BUSY 5 近似负荷率 S0 NET A B 发送包数 R0 NET A B 收到包数 SE0 NET A B 发送错误包数 RE0 NET A B 接受错误包数 S1 NET C 发送包数 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 7 页 R1 NET C 收到包数 SE1 NET C 发送错误包数 RE1 NET C 接受错误包数 注意 键盘命令切换路由状态时不会影响另一组路由器的状态 4 路由器配置文件 EPROUTER INI 为一纯文本文件 可配置站号 路由器 状态 互锁状态 通讯口 路由表等内容 有以下关键字 不限大小写 DropNo 61 站号 RouterEnable 路由允许 RouterDisable 路由禁止 ABMutexEnable 互锁允许 ABMutexDisable 互锁禁止 Com1 使用串口 1 同步 Com2 使用串口 2 同步 PortC 后跟 NET C 口路由表 PortA 后跟 NET A 口及 B 口路由表 注意 路由表关键字单独占一行 后跟路由表每个站占一行 5 路由表如下 数据方向 G A G BA GB G 允许转发 的目标站 0 255 81 100 受控 0 255 101 120 受控 41 70 受控 121 126 受控 41 70 受控 121 126 受控 2 4 操作组态功能的切换和互锁操作组态功能的切换和互锁 路由器有两种权限状态 一种是路由允许 一种是路由禁止 当路由允 许时 1 2 系统可对公用系统透明监视和操作 包括组态 调试 上下载 文件 当路由禁止时 1 2 系统只能对公用系统监视 不能操作和组态 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 8 页 一对路由器中的先加电启动的路由器的初始权限状态由路由器的配置文 件 EPROUTER INI 决定 当文件中有一行 RouterDisable 时路由禁止 当文 件中有一行 RouterEnable 时路由允许 后加电启动的路由器状态由先启动的 路由器决定 具体组态和操作的互锁在路由器上实现 权限的切换一般在公用系统的 操作画面中组态两个按钮 一个按钮为 A 区操作 一个为 B 区操作 按钮的 命令分别是 ROUTERENABLE 61 61 号路由器 A 区 路由允许 ROUTERENABLE 62 62 号路由器 B 区 路由允许 或者使用反向命令 ROUTERDISABLE 62 62 号路由器 B 区 路由禁止 ROUTERDISABLE 61 61 号路由器 A 区 路由禁止 该切换命令最终由 DCSCMD 命令接口程序广播发出 操作对象是路由 器 路由器在收到切换命令后 根据命令和站号切换自己的状态 并转发到 公用系统的网段中 通知另外一组路由器 假设切换命令由非公用侧操作员 站发出 必要时通过串口通知另一台冗余路由器也切换自己的状态 当发出 命令的站为单网时需要 权限切换命令也可直接由 DCSCMD 的命令窗口直 接发出 路由器也接收来自键盘和串口的权限切换命令 字母 E 为路由允许 字 母 D 键为路由禁止 该功能一般用于调试 两组路由器之间的互锁是可选的 却省是互锁的 如不需要互锁功能 需要在路由器的配置文件 EPROUTER INI 中增加一行 ABMutexDisable 互锁禁止 如两组路由器之间不互锁 那么路由器的切换就需要组态四个按钮 分 别是 A 区操作 B 区操作 A 区禁止 B 区禁止 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 9 页 2 5 路由器状态的监视路由器状态的监视 路由器的权限状态和网卡自诊断信息反映在站号点的实时数据中 通过 定 时广播站号点实时数据来解决在操作员站的监视 路由权限由站号点实时数据 A2 域的 BIT7 决定 1 时路由允许 0 时路由 禁止 BIT15 为超时位 例如 IF DROP61 AS ON15 COLOR 13 13 64 IF DROP61 A2 OFF7 COLOR 26 26 64 IF DROP61 A2 ON7 COLOR 6 6 64 ELSE COLOR 46 46 64 以上语句当 61 号路由器离线时为兰色 路由允许时为红色 路由禁止时 为绿色 网卡状态由站号点实时数据 A2 域的 BIT5 和 BIT6 决定 BIT5 为 NET A B BIT6 为 NET C 1 时为网卡故障 0 时网卡正常 例如 IF DROP61 AS ON15 COLOR 13 13 64 IF DROP61 AS ON5 COLOR 46 46 64 ELSE COLOR 26 26 64 以上语句当 61 号路由器的离线时为兰色 网卡 NET A B 正常时为绿色 故障时为棕色 2 6 点目录更新步骤点目录更新步骤 1 在 A 侧 或 B 侧 工程师站更新公用系统 DPU 站的点目录 生成点目录 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 10 页 2 把公用系统的点目录 ul 临时文件拷贝到 B 侧 或 A 侧 的点目录文件 夹中 3 在 B 侧重新生成 B 侧的点目录 包含已更新的公用系统测点 4 下载点目录到各操作员站 注意 注意 5 如只想初始化 A 侧 或 B 侧 的点目录 而不想初始化公用系统的点目 录 只需在初始化是不选择公用系统的 DPU 站即可 相反如只想初始化 公用系统的点目录 而不想初始化 AB 侧的点目录 只需在初始化是不选 择 AB 侧的 DPU 站即可 6 如公用系统有单独的工程师站 可在此工程师站上对公用系统更新点目录 然后把公用系统的点目录 ul 临时文件拷贝到 A 侧及 B 侧的点目录文件 夹中 最后在 AB 侧再生成一遍点目录即可 2 7 工程注意事项工程注意事项 1 按照上表中的分配原则分配站号 DPU 站的站号在 A B 域中可重复 但不得与公用系统的站号冲突 其它站的站号在整个系统中必须唯一 2 点名的命名在 A B 域内可重复 但不得与公用系统冲突 3 同标准工程一样组态 A B 系统和公用系统 A 域的 DPU 站组态可直接 拷贝到 B 域中 如组态完全一样 4 每台路由器的两个网口必须分别接在两个系统的网络中 严格对应 不可 互换 1 2 号路由器的站号和路由表不一样 不可直接互换 5 A B 域内可生成 G 域的接收点 但 G 域不可生成 A B 域的接收点 如 确实需要 须通过硬接线或通讯卡来完成 6 如有两台以上机组共用一套系统的情况 如选择互锁 则系统中同时只能 有一套系统对公用系统有操作权 如需多于一套系统同时操作公用系统 可选择路由器之间不互锁 由操作员来控制操作权限 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 11 页 7 系统地 GPS 时钟只需要一套 可放在任何域的任何操作员站或历史站上 如无 GPS 则需在公用系统的一对 DPU 站上设置系统时间监视站 整个 系统只能设置一对时间监视站 可在任何域的工程师站上修改整个系统的 时钟 EDPF NT 公用系统工程实施手册 第 12 页 附录 配置文件附录 配置文件 EPROUTER INI 样例样例 DropNo 61 站号 RouterDisable 路由禁止 ABMutexEnable 互锁允许 Com2 使用串口 2 同步 PortC 后跟 NET C 口路由表 0 192 255 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 EDPF NT 公用系统