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IA典型控制方案说明：PID单回路：使用卡件: FBM216/FBM218输入 - ECB201 - RIN - AIN - PIDA - AOUT - ROUT -ECB201 - 输出RIN:LSCI1:0HSCI1:65535（数据输入不转化）AIN：SCI:3LSCO1:量程下限HSCO1:量程上限PIDA：RSP: PIDA.SPTSTRKOP:1 (手动跟随，当模块打成手动状态时SPT设定值会跟随测量值。这样当打成自动状态时，输出不会跳跃避免扰动)LOCSW:1(强制本地模式，PID单回路时，只有本地模式，切换到远程模式无任何意义，如果不将SPT引入RSP，当切换到远程模式时还容易引起误操作)INCOPT: 0/1（PID的正反作用，默认为0为反作用，1为正作用）AOUT:ATC: 0/1（气开、气关选择，默认为0气开型，1为气关型）串级控制： 串级控制要求主副PID的输入量程跟随AIN块的量程，主PID的输出量程和限位量程跟随副回路的输入量程。主回路的输出作为副回路的设定值，主副回路都需要手动跟随功能来排除切换干扰。 回路投运步骤：先主回路打成手动方式，将副回路打成自动和本地模式，调稳之后将主回路打成自动，将副回路打成远程模式。串级回路即可投运。使用卡件：FBM216/FBM218输入 - ECB201 - RIN - AIN - PIDA A（主回路）输入 - ECB201 - RIN - AIN - PIDA B（副回路）- AOUT - ROUT -ECB201 -输出RIN:LSCI1:0HSCI1:65535（数据输入不转化）AIN：SCI:3 （量程变换，有高低限报警功能）LSCO1:量程下限HSCO1:量程上限PIDA A：（主回路）RSP: PIDA.SPTHSCO1= HOLIM = PIDA B（副回路）.HSCI1LSCO1= LOLIM = PIDA B（副回路）.LSCI1STRKOP:1 (手动跟随，当模块打成手动状态时SPT设定值会跟随测量值。这样当打成自动状态时，输出不会跳跃避免扰动)LOCSW:1(强制本地模式，PID单回路时，只有本地模式，切换到远程模式无任何意义，如果不将SPT引入RSP，当切换到远程模式时还容易引起误操作)INCOPT: 0/1（PID的正反作用，默认为0为反作用，1为正作用）PIDA B：（副回路）RSP: PIDA.OUTSTRKOP:1 (手动跟随，当模块打成手动状态时SPT设定值会跟随测量值。这样当打成自动状态时，输出不会跳跃避免扰动)LOCSW: PIDA B.MA. (根据手自动状态调整，自动状态内由于需要开车调试和串级投运所以需要有远程和本地模式，而当手动模式时只有本地模式有意义远程模式根本没有意义也比较容易引起误会)INCOPT: 0/
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