组态王pid控制及程序.doc_第1页
组态王pid控制及程序.doc_第2页
组态王pid控制及程序.doc_第3页
组态王pid控制及程序.doc_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

综合以上几种改进的PID控制算法，根据温度控制的实际情况，编写以下程序可根据实际情况，改变L、H、K的值，实现简单PID算法、积分分离的PID算法和带死区的PID算法。也可以根据实际情况结合三种算法，实现最优控制。程序框图如图6.18在组态王大纲下，点击“命令语言”“应用程序命令语言”在其窗口下编写如下程序。应用程序命令语言如图7.19。 图 7.19 源程序为： if(本站点自动开关=0) 本站点ek0=本站点sv-本站点温度1; if(abs(本站点ek0)本站点L|本站点ek00) 本站点I=1/本站点TI; else 本站点I=0; 本站点A=本站点Pk*(1+本站点I+本站点TD); 本站点B=本站点Pk*(1+2*本站点TD); 本站点C=本站点Pk*本站点TD; 本站点uk=本站点A*本站点ek0-本站点B*本站点ek01+本站点C*本站点ek02+本站点uk01; 本站点uk01=本站点uk; 本站点ek02=本站点ek01; 本站点ek01=本站点ek0; if(本站点uk0) if(abs(本站点ek0)本站点H) 本站点uk1=本站点K*本站点uk; else 本站点uk1=本站点uk; else
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 中学教育

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论