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NT-MCU51-A单 片 机 学 习 套 件使用说明0、产品简介随着社会对人才素质要求的不断提高，同时也随着MCU51单片机的广泛应用，社会已形成的学习单片机的热潮，向用户提供高性能的学习套件成为必要和可能。根据本公司对市场的调研，参考了国内其它厂家的产品设计方法，研制了NT-MCU51单片机开发套件。本产品分别支持STC89C5X和AT89S5X系列单片机，并支持多种下载方式，使用双排扩展插针引出所有单片机I/O口，方便扩展学习，使用方便,易掌握。 0.1 产品特点开发板硬件资源：l USB供电l MAX232串口通信l DS18B20温度传感器l 红外遥控接收模块l 1602字符液晶模块l 12864带字库液晶模块l 跑马灯l 四位一体数码管l 独立按键l 蜂鸣器l 双排扩展插针 0.2 产品配置 标准配置:l PCB板1块l 元器件1套l USB电源线l 1602字符液晶屏l STC89C52或AT89S52单片机1片l ISP下载线1条l 光盘1张（含试验例程、使用说明） 0.3 实验内容 跑马灯 点亮数码管 10路抢答器 100位计数器 4位数的计数器（即0-9999的计数器） 定时器实验 实用单片机电子钟的制作 频率计 按键检测子程序 16*2 LCD字符液晶模块显示程序 RS232串口通信实验 模数转换（AD）程序 数模转换（DA）程序 数字温度传感器DS18B20实验 红外线接收演示程序 电机驱动、转速检测实验1、软件安装1.0 将光盘放入光驱中，运行KEIL目录下的UP51V623 C51 updata文件：1.1 出现以下窗口：1.2 点击Next，出现以下窗口：1.3 而后出现以下窗口：1.4 选择Install Support for Additional Microcontroller Architectures，点击NEXT 直至出现以下窗口：1.5 如需更改路径，请点击Browse，否则请点击Next，出现以下窗口：1.6 请打开光盘KEIL目录下的注册码，请分别填入以上窗口中1.7 点击以上窗口中的Next,出现以下窗口:1.8 点击以上窗口中的Browse,选择KEIL|C51 oddon路径,如下图1.9 连续点击Next,开始安装,如下图,直至完成。2、实验模块3、硬件安装3.0 连接ISP下载器：把下载器的一头插入计算机的并口，另一头接实验板的ISP下载接口 3.1实验连线：用随机的实验连线按实验方案在开发板上进行连线。3.2连接电源：使用USB电源线连接电脑和开发板。（计算机USB口最大供电电流约为500mA）4、程序下载方式本开发板可使用AT89S系列、STC89系列单片机，两种系列的下载方式不同，使用的下载软件也不相同；AT89S系列可使用ISP并口下载线、USB下载线两种方式下载；STC89系列只能使用串口方式下载。一下是各种下载方式及软件的操作说明。4.0 AT89S 下载电缆各引脚说明如下10 HEAD PinAT89S CABLEMCUSignal namePIN OUT1MOSIP1.52GND34VCC5RESTREST67SCKP1.789MISOP1.610GND4.0.1 硬件安装：把ISP下载线的一端接计算机的并口，另一端接实验板的10芯插座。4.0.2 软件安装：把光盘中的“AT89ISP下载软件”直接拷贝到计算机硬盘中,无须安装。4.0.3 使用方法：（1）点击“AT89ISP下载软件”目录下的“ISPLAY”图标（2）出现如下窗口（3）点击上面窗口中的“程序设置”出现以下窗口，进行“下载线配置文件”设置（4）选择配置文件“ALtera_BYTEBLAST”（5）并口IO设置并口I/O 地址：用16 进制数填写。该地址可以在CMOS 设置中设置，也可以在Windows的硬设备管理器中查看。如下图（6）每次设置“并口I/O 地址”或“下载线配置文件”后，重新启动本应用程序后才能生效。（7）点击第二步中所打开窗口中的“文件”,转入装入需写入芯片的文件: (8) 把芯片插入“Lab51 CPU板”上的锁进插座,注意芯片缺口方向在上。（9） 在对器件进行烧写前首先要进行擦除。按住实验平台上的“RST”，点击“ISPLAY V1.3”窗口中的“擦除”，对芯片进行擦除操作。（11）按住实验平台上的“RST”，点击“ISPLAY V1.3”窗口中“写”，对芯片进行烧录操作。4.1 AT89S USB下载线引脚说明如下：4.1.0硬件驱动安装：找一个空闲的USB接口把它插上，电脑就会发现新硬件，如图所示出现安装新硬件向导的时候我们选择“否，暂时不”，因为我们要手动安装驱动。然后点击下一步，在下个窗口中我们选择“从列表或指定位置安装”再点下一步，点浏览找到下载的压缩包解压出来的文件地址。然后点确定，再点下一步，看到文件复制进度了吧_接下来我们就完成了驱动的安装了，在设备管理器上应该能看到如下图所示的USBASP设备就对至此，整个驱动安装完成。4.1.1 软件安装：把光盘中的“AVR_fighter”软件直接拷贝到计算机硬盘中,无须安装。4.1.2 使用方法：接下来我们看看如何使用好它，把下载线跟目标板连接，打开软件AVR_fighter，在芯片选择框选择跟目标板一样的MCU型号，如AT89S51。再点击“装flash”，我们要把自己的烧录文件加载到软件上，以led.hex为例装入flash以后可以在软件界面中看到flash大小，最下面状态栏有flash的绝对路径点击“编程”按钮；如果看到进度条移动，那么说明USB下载线及其跟目标板的连接正确无误，程序正在下到目标芯片中，完成之后会有声音提示，至此整个下载过程完成。4.2 STC89C ISP下载方式：这里以STC单片机PC端ISP下载控制软件Ver3.90版介绍使用的方法。（STC单片机MAX232与PC机通信/编程电路图）4.2.0 硬件连接：使用串口线连接开发板和计算机。4.2.1 软件安装：把光盘中的“STC-ISP”软件直接拷贝到计算机硬盘中,解压，无须安装。4.2.2 使用方法：打开STC-ISP v3.9，如下图界面，在MCU Type栏目下选中单片机，如STC89C52RC：根据您的9针数据线连接情况选中COM端口，波特率一般保持默认，如果遇到下载问题，可以适当下调一些，按图示选中各项：先确认硬件连接正确，按下图点击“打开文件”并在对话框内找到您要下载的HEX文件：按下图选中两个条件项，这样可以使您在每次编译KEIL时HEX代码能自动加载到STC-ISP，点击“Download/下载”：手动断电，再给开发板上电，即可把可执行文件HEX写入到单片机内，下图是正在写入程序截图：图示程序写入完毕，目标板开始运行程序结果：5、快速入门1.打开keil调试环境,如下图:2.点击File|New,编辑一个新的程序文件,出现以下窗口:输入以下程序: ORG 0000H SJMP START ORG 0030HSTART： MOV A，#0 MOV P1，#0Loop： INC P1 CALL Delay SJMP LOOPDelay： MOV R2，#3 MOV R1，#0 MOV R2，#0DLP： DJNZ R0，DLP DJNZ R1，DLP DJNZ R2，DLP RET END 点击File|Save As,保存,文件名为:P1TEST.ASM3.新建一个工程: 点击Project|New Project ,如下图在文件栏中输入一个工程名如:P1TEST,而后点击保存后出现以下窗口。选择INTEL公司的8052H,而后点击确定,在Project Windows窗口中如下图，在工程项目中加入“P1TEST.ASM”: 4.进行编译调试:按计算机键盘F7键,进行编译,修改错误,直至编译通过,如下图:在计算机上按Ctrl+F5键,进入调试状态,如下图:打开Peripherals|IO-Ports|Port1窗口,如下图:按计算机F10键,运行程序,观察Parallel Port 1窗口中的变化。其他调试命令列表如下：菜单工具条快捷键描述Start/Stop Ctrl+F5 开始/停止调试模式Debugging Go F5 运行程序，直到遇到一个中断Step F11 单步执行程序，遇到子程序则进入Step over F10 单步执行程序，跳过子程序Step out of Ctrl+F11 执行到当前函数的结束Current function Stop Running ESC 停止程序运行Breakpoints 打开断点对话框Insert/Remove 设置/取消当前行的断点BreakpointEnable/Disable 使能/禁止当前行的断点BreakpointDisable All 禁止所有的断点BreakpointsKill All 取消所有的断点Breakpoints Show Next 显示下一条指令StatementEnable/Disable 使能/禁止程序运行轨迹的标识Trace Recording View Trace 显示程序运行过的指令RecordsMemory Map 打开存储器空间配置对话框Performance 打开设置性能分析的窗口AnalyzerInline Assembly 对某一个行重新汇编，可以修改汇编代码Function Editor 编辑调试函数和调试配置文件6、实验实验一 键盘+跑马灯实验1. 实验内容：上电时，LED等全熄灭；S1键闭合时，LED1LED8被依次点亮后全熄灭，然后等待S1再次闭合，重复上述过程；若中间S2键闭合时，LED立即全部熄灭，回到起始状态；2. 实验连线：使用跳线帽短接JP5。3. 实验例程： #include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key1=P20;sbit Key2=P21;void Delay(uint x)uchar y;for(;x0;x-)for(y=114;y0;y-);void main()while(1)uchar i,Temp;uchar Data=0xfe;P0=0xff;if(Key1=0)/S17键闭合，进入循环for(i=8;i0;i-)/左移8次if(Key2=0)/S18键闭合，退出本次循环break;P0=Data;Temp=Data;/左移前数据保存Delay(800);Data=_crol_(Data,1);Data=Temp&Data;/与左移前的数据进行位与实验二 键控跑马灯 1. 实验内容：S1键按下时，启动跑马灯；S2键按下时，停止；S3键按下时，从左向右循环流动；S4键按下时，从右向左循环流动；2. 实验连线：使用跳线帽短接JP5。3. 实验例程： #include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit Key1=P20;/S1键sbit Key2=P21;/S2键sbit Key3=P22;/S3键sbit Key4=P23;/S4键uchar Data=0xfe;/流水灯初值uchar Start,UpDown;/*延时程序*/void delay(uchar x)uchar y;for(;x0;x-)for(y=114;y0;y-);/*独立键盘扫描程序*/uchar Key()if(Key1=0)delay(10);if(Key1=1)return(0);elseData=0xfe;/每次启动跑马灯后从固定位置开始流动UpDown=0;/清除左右移动标志，消除按下S2再按S1return(1);/后立即开始流动，和按下S3、S4后再启/动时立即开始循环的现象if(Key2=0)delay(10);if(Key2=1)return(0);elsereturn(2);if(Key3=0)delay(10);if(Key3=1)return(0);elsereturn(3);if(Key4=0)delay(10);if(Key4=1)return(0);elsereturn(4);/*主函数*/void main()uchar Keytemp;while(1)Keytemp=Key();switch(Keytemp)case 1:Start=1;/启动break;case 2:Start=0;/停止break;case 3:UpDown=1;/左移break;case 4:UpDown=2;/右移break;if(Start=1)if(UpDown=1)Data=_crol_(Data,1);if(UpDown=2)Data=_cror_(Data,1);P0=Data;delay(250);elseP0=0xff;/没有启动时熄灭跑马灯delay(250);实验三 按键值检测实验2. 实验内容：S1键按下时，蜂鸣器响1声；S2键按下时，蜂鸣器响2声；S3键按下时，蜂鸣器响3声；S4键按下时，蜂鸣器响4声。2. 实验连线：使用跳线帽短接JP4。4. 实验例程： ORG 0000HJMP MAINORG 0080HMAIN:MOV P2,#0FHJNB P2.0,NEXT1;按键S1JNB P2.1,NEXT2;按键S2JNB P2.2,NEXT3;按键S3JNB P2.3,NEXT4;按键S4JMP MAINNEXT1:CALL DELAY;去抖动JNB P2.0,BUZ1JMP MAINNEXT2:CALL DELAYJNB P2.1,BUZ2JMP MAINNEXT3:CALL DELAYJNB P2.2,BUZ3NEXT4:CALL DELAYJNB P2.3,BUZ4JMP MAINBUZ1:MOV R0,#1;蜂鸣器鸣响一次CALL BUZZERJMP MAINBUZ2:MOV R0,#2;蜂鸣器鸣响两次CALL BUZZERJMP MAINBUZ3:MOV R0,#3;蜂鸣器鸣响三次CALL BUZZERJMP MAINBUZ4:MOV R0,#4;蜂鸣器鸣响四次CALL BUZZERJMP MAINBUZZER:MOV A,R0;蜂鸣器鸣响子程序CLR P3.4 CALL DELAYSETB P3.4CALL DELAYDJNZ R0,BUZZERRET;延时100msDELAY:MOV R6,#200DELAY1:MOV R7,#250DELAY2:DJNZ R7,DELAY2DJNZ R6,DELAY1RETEND实验四 键控数码管1. 实验内容：S1键按下时，数码管显示值加1；S2键按下时，数码管显示值减1；S3键按下时，清零；S4键按下一次，每秒钟自动加1，再按一次暂停，计满60清零；（使定时器1工作于方式1，产生1S信号）2. 实验连线：使用跳线帽短接JP2。3. 实验例程：#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit key1=P20;sbit key2=P21;sbit key3=P22;sbit key4=P23;sbit H1=P24;sbit H2=P25;uchar code table=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;uchar unm,unm1;void delay(uchar z)uchar x,y;for(x=z;x0;x-)for(y=114;y0;y-);void display(uchar unm)uchar shi,ge;shi=unm/10;ge=unm%10;P0=tableshi;H2=0;delay(5);H2=1;P0=tablege;H1=0;delay(5);H1=1;void key()if(key1=0)delay(30);if(key1=0)unm+;if(unm=60)unm=0;while(!key1);if(key2=0)delay(30);if(key2=0)if(unm=0)unm=60;unm-;while(!key2);if(key3=0)delay(30);if(key3=0)unm=0;while(!key3);if(key4=0)delay(30);if(key4=0)while(!key4);TR1=TR1;void init()TMOD=0x10;TH1=(65536-45872)/256;TL1=(65536-45872)%256;EA=1;ET1=1;void main()init();while(1)key();display(unm);void T1_time() interrupt 3TH1=(65536-45872)/256;TL1=(65536-45872)%256;unm1+;if(unm1=20)unm1=0;unm+;if(unm=60)unm=0;实验五 RS232串口通信实验1.实验目的：1.1 利用串口,实现单片机和PC或单片机之间的通讯,了解串口通讯的特点,原理和方法1.2 了解串口通讯的的一些技术问题.。2.实验内容：2.1 单片机把数据通过串口送入电脑,电脑上用串口调试程序来接收并显示数据.2.2 单片机送入电脑的数据可以是16进制,也可是ASCII码的数据,本程序是先送16个16进制数,而后接收电脑发来的数据,并把收到的数据送回电脑。2.3 串行口发送到电脑显示波特率为9600.2.4 本次实验要求单片机向PC发送“welcome to nicetec!”、分两行显示。4.实验步骤：不用连接任何连线5.实验例程:#include#include#include#includegeneral.hvoid serial_init (void) TMOD=0x20; /定时器T1使用工作方式2 TH1=250; /设置初值 TR1=1; /开始计时 PCON=0x80; /SMOD=1； SCON=0x50; /工作方式1，波特率9600bit/s,允许接收void Delay(DWORD n)BYTE index=0;while(n-)for(index=0;index100;index+);void main(void)serial_init();EA = 1;TI=1;while(1) Delay(100); printf(welcome to nicetec!n); Delay(100); printf(n);实验六 16*2 LCD字符液晶模块显示程序1.实验目的：通过实验了解LCD的工作原理和用软件驱动LCD的编程方法。2.实验内容：在1602字符LCD上显示“”和,调节开发板电位器VR2，改变背光亮度适合即可。3. 实验连线：不需要任何连线，将1602液晶116脚对应安装到开发板（丝印有序号）L1插座上。4. 实验例程: #define Port P0sbit Rs = P10;sbit Rw = P11;sbit En = P12;/*定义LCD控制字*/清屏及光标归位#define LCD_CLEAR 0x01 / 清屏#define LCD_HOMING 0x02 / 光标返回左上角/显示开关控制指令#define LCD_SCREEN_ON 0x0C /显示开#define LCD_SCREEN_OFF 0x08 /显示关 #define LCD_CURSOR_ON 0x0A /显示光标#define LCD_CURSOR_OFF 0x08 /无光标 #define LCD_C_FLASH_ON 0x09 /光标闪动#define LCD_C_FLASH_OFF 0x08 /光标不闪动/进入模式设置指令#define LCD_AC_UP 0x06 /新数据后光标右移#define LCD_AC_DOWN 0x04 /新数据后光标左移#define LCD_S_MOVE_ON 0x05 / 画面可平移#define LCD_S_MOVE_OFF 0x04 /画面不可平移/设定显示屏或光标移动方向指令#define LCD_C_LEFT 0x10 /光标左移1格，且AC值减1#define LCD_C_RIGHT 0x11 /光标右移1格，且AC值加1#define LCD_CHAR_LEFT 0x18 /显示器上字符全部左移一格，但光标不动#define LCD_CHAR_RIGHT 0x1C /显示器上字符全部右移一格，但光标不动BYTE code number10=0123456789;BYTE code welcom=Welcom!;/*所有函数声明*/void LCD_init(void); void LCD_wdata(BYTE wdata);void LCD_wcommand(BYTE lcd_cmd,busy_f);void LCD_gotoxy(BYTE x,BYTE y);void Disp_char(BYTE *str);void Disp_number(WORD num,BYTE n);BYTE Rstatus(void);BYTE LCD_rdata(void);void delay_ms(WORD n);/*函数名称:LCD_wcommand()功能描述:LCD写指令入口参数:BYTE lcd_cmd:命令字,BYTE busy_f:忙检测标志位返回值:无*/void LCD_wcommand(BYTE lcd_cmd,busy_f) if (busy_f) Rstatus(); /不忙才执行下个程序Port = lcd_cmd;Rs = 0;Rw = 0; En = 0;En = 0;En = 1; /*函数名称:LCD_wdata()功能描述:LCD写数据入口参数:BYTE wdata:所写数据返回值:无*/void LCD_wdata(BYTE wdata) Rstatus(); Port = wdata;Rs = 1;Rw = 0;En = 0; /若晶振速度太高可以在这后加小的延时En = 0; /延时En = 1;/*函数名称:LCD_rdata()功能描述:LCD读数据入口参数:无返回值:所读数据*/BYTE LCD_rdata(void) Rs = 1; Rw = 1;En = 0;En = 0;En = 1;return Port;/*函数名称:Rstatus()功能描述:LCD读忙状态入口参数:无返回值:若忙，则等待，不忙则返回Port */BYTE Rstatus(void) Port = 0xFF; Rs = 0;Rw = 1;En = 0;En = 0;En = 1;while (Port & 0x80); /检测忙信号，不忙则退出等待return(Port);/*函数名称:LCD_init()功能描述:LCD初始化入口参数:无返回值:无*/void LCD_init(void) Port = 0;LCD_wcommand(0x38,0); /三次显示模式设置，不检测忙信号delay_ms(3); LCD_wcommand(0x38,0);delay_ms(3); LCD_wcommand(0x38,0);delay_ms(3); LCD_wcommand(0x38,1); /显示模式设置(0X38双行(5*7),0X34单行(5*10),0X30单行(5*7);开始要求每次检测忙信号LCD_wcommand(0x08,1); /关闭显示LCD_wcommand(0x01,1); /显示清屏LCD_wcommand(0x06,1); / 显示光标移动设置LCD_wcommand(0x0C,1); / 显示开及光标设置/*函数名称:LCD_gotoxy()功能描述:定位到(x,y)位置入口参数:x为行(01)，y为列(015) 返回值:无*/void LCD_gotoxy(BYTE x, BYTE y) x &= 0x1; /限制x不能大于1，y不能大于15y &= 0xF; if(!x) LCD_wcommand(0x80|y,1);else LCD_wcommand(0xC0|y,1);/*函数名称:Disp_char()功能描述:显示字符或字符串入口参数:字符或字符串返回值:无*/void Disp_char(BYTE *str)while(*str!=0)LCD_wdata(*str);str+;/*函数名称:Disp_number()功能描述:显示四数字入口参数:num:显示的数字 n:数字位数返回值:无*/void Disp_number(WORD num,BYTE n) BYTE a; /个位 BYTE b; /十位BYTE c; /百位BYTE d; /千位 BYTE e; /万位switch(n)case 1:LCD_wdata(num);break;case 2:b=num/10;a=num%10;LCD_wdata(numberb);LCD_wdata(numbera);break;case 3:c=num/100;b=num%100/10;a=num%10;LCD_wdata(numberc);LCD_wdata(numberb);LCD_wdata(numbera);break;case 4:d=num/1000;c=num%1000/100;b=num%1000%100/10;a=num%10;LCD_wdata(numberd);LCD_wdata(numberc);LCD_wdata(numberb);LCD_wdata(numbera);break;case 5:e=num/10000;d=num%10000/1000;c=num%1000/100;b=num%100/10;a=num%10;LCD_wdata(numbere);LCD_wdata(numberd);LCD_wdata(numberc);LCD_wdata(numberb);LCD_wdata(numbera);break;void delay_ms(WORD n)BYTE index;while(n-)for(index=0;index+;index100);/*/#include#include#includegeneral.h#includelcd1602.hvoid Delay(DWORD n)BYTE a;while(n-)for(a=0;a100;a+);void main(void)bit invert=0;LCD_init(); while(1)LCD_wcommand(0x01,1);invert=invert;LCD_gotoxy(invert,0);Disp_char();LCD_gotoxy(invert,0);Disp_char;Delay(1000);实验七 12864字库液晶显示实验1.实验目的：通过实验了解LCD的工作原理和用软件驱动LCD的编程方法。2.实验内容：在12864字库LCD屏幕第一行显示10位随机数字，第二行显示，第三行显示莱斯特科技，第四行显调节开发板电位器VR1，改变背光亮度适合即可。3. 实验连线：不需要任何连线，将12864液晶120脚对应安装到开发板（丝印有序号）L2插座上。4. 实验例程: #include#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define LCD_data P0sbit LCD_RS=P10;sbit LCD_RW=P11;sbit LCD_EN=P12;sbit LCD_PSB=P13;uchar dis110;uchar code dis2=;uchar code dis3=莱斯特科技;uchar code dis4void delay_1ms(uint x)uint i,j;for(j=0;jx;j+)for(i=0;i114;i+);void write_cmd(uchar cmd)LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_EN=0;P0=cmd;delay_1ms(5);LCD_EN=1;delay_1ms(5);LCD_EN=0;void write_dat(uchar dat)LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_EN=0;P0=dat;delay_1ms(5);LCD_EN=1;delay_1ms(5);LCD_EN=0;void lcd_pos(uchar X,uchar Y)uchar pos;if(X=0)X=0x80;else if(X=1)X=0x90;else if(X=2) X=0x88;else if(X=3)X=0x98;pos=X+Y;write_cmd(pos);void makerand()uint ran;ran=rand();dis10=ran/10000+0x30;dis11=ran%10000/1000+0x30;dis12=ran%1000/100+0x30;dis13=ran%100/10+0