ouya智能执行机构控制器说明书.doc

OUYA智能型执行机构控制器目 录1. 概述2.控制器型号及技术参数2-1.控制器型号2-2主要技术参数3.显示器、操作键及专用调试软件3-1、显示器和操作键3-2、专用调试软件和远程通讯4. 调试操作步骤5. 参数设定和阀位校准51.基本操作方法52. 加锁解锁LO 53. 阀位校准54. 阀位限位值HL55. 阀位中途发信值AHAL56. 死区A57. 低区P58. 断线报警保护方式d59. 显示器亮度LC 510. 显示方式dP 511. 发信继电器的属性AC512. 过扭矩报警方式nE513. 阀门旋向U514. 通讯设备号r n515 动作次数 n 516. 过扭矩保护比值的修改nlnh517过扭矩保护的示教6. 报警信息和故障处理声明：本公司保留对本说明书的修改和补充权力，如有变动恕不另行通知。 （2004年8月）1.概述OUYA智能型执行机构的控制器，能满足电动执行机构、电液执行机构及气动（多回转）执行机构的各种控制需求，具有420mA输入输出、开关量输入输出、RS232/485通讯、FF现场总线及PROFIBUS-DP现场总线等较全面的功能，几乎具备当前国际上智能型电动执行机构的各种先进技术和智能化功能，如：红外遥控、电子限位设定、变频调速、阀位自动校准、扭矩保护设定、现场总线、与计算机通讯等，具有当今国际领先水平。其主要特点：电位器阻值范围宽：阀位电位器的阻值从1K10K均可使用。多种扭矩保护方式：可以采用传统的过扭矩开关保护方式，也可采用蝶簧式扭矩传感器设定扭矩保护及电机功率传感器或变频器电流监测输出信号、送给控制器进行折线修正和标定处理,即使没有扭矩传感器或扭矩开关、通过智能控制器对速度的判断也可实现堵转保护。多种信号接口：420mA输入输出、开关量输入输出、RS232/485接口、FF现场总线，PROFIBUS-DP现场总线等。多种控制电机形式：可选择单相交流电机、三相交流电机、变频控制器及电磁阀，控制电机模块可选择固态继电器、交流接触器等。能满足多种形式机构：能满足电动、电液及气动（多回转）执行机构等机构形式要求，也能满足角行程、直行程、多回转执行机构的控制要求。智能化程度高：具有自动校准、全电子化设定、速度保护、动作寿命次数记录、故障诊断等。操作简单和通用：OUYA所有智能型执行机构控制器的操作方法基本一致，且简单易学。配备专用调试软件：通过RS232或RS485接口与计算机通讯，作为附件可提供基于WINDOWS98、2000、XP操作平台的计算机调试软件，并可通过电话或GSM的MODEM实现全世界范围内的远程调试和故障诊断。OUYA智能型执行机构控制器共有六十多个设定参数，其中生产厂内部设定参数四十多个、仅有在输入授权密码后才能显示和更改，出厂后供用户可设定的参数十几个(包括阀位校准等)。由于内部参数是根据当前产品的机型、功能、调节输入和扭矩信号的校准数据等用户不需要更改的内部设定参数，故本说明书仅对用户可设定的参数进行介绍。由于智能型电动执行机构的机型、控制器及选项的不同，有的产品不可能具备下述全部参数的功能。操作之前，请根据产品型号和机器上的接线图首先要明确当前使用的执行机构属于哪种机型？具备哪些参数功能或哪些是本机器无效参数？哪些参数需要更改？不需要更改的参数和无效的参数可不必进行操作。2.控制器型号及技术参数21.控制器型号、EQ板式控制器EQ- 扭矩保护方式：0为速度判断保护； 1为扭矩开关保护； 2为蝶簧式扭矩传感器的设定保护； 3为电机功率传感器的设定保护。操作显示形式：1一体式显示和按键设定板、无红外遥控功能；2分体式显示和按键设定板、无红外遥控功能；3分体式显示和红外遥控（需要外部遥控器*）。通讯接口：0为无； 3为RS232； 4为RS485。 驱动形式：A为交流接触器驱动三相交流电机；B为固态继电器驱动单相交流电机；C为单项电源输入的变频调速器驱动交流电机；D为三相电源输入的变频调速器驱动交流电机。 信号接口：0为420mA输入/输出；1为420mA输入/输出、开关量输出；2为直流开关量输入、开关量输出；3为直流开关量输入、开关量输出、420mA输出；4为交流开关量输入、开关量输出；5为交流开关量输入、开关量输出、420mA输出；6为交流开关量输入、420mA输出；A为05V或15V输入、420mA输出及开关量输出；B为010V输入、420mA输出及开关量输出；F为FF现场总线；P为PROFIBUS现场总线。*红外遥控器型号为：IQE-01/S。、SJZ盒式控制器SJZ- 扭矩保护方式：0为速度判断保护； 1为扭矩开关保护； 2为蝶簧式扭矩传感器的设定保护； 3为电机功率传感器的设定保护。 操作显示形式：1为显示和按键面板、无红外遥控功能；3为显示和按键面板、有红外遥控功能（需要外部遥控器*）。通讯接口：0为无； 3为RS232； 4为RS485。 控制电机：A为组合式交流接触器控制三相交流电机；B为一体式固态继电器控制单相交流电机。 信号接口：0为420mA输入/输出；3为直流开关量输入、420mA输出； 6为交流开关量输入、420mA输出。 *红外遥控器型号为：IQE-01/S。2-2主要技术参数阀位传感器输入1路：用于执行机构内部接线。A/D精度0.1（10bit），要求外接电位器阻值1K10K（任意）。扭矩传感器输入1路：用于执行机构内部接线。A/D精度0.1（10bit），具有4段折线修正和标定，外部接线可悬空或外接下述其中之一方式： 扭矩电位器阻值1K10K（任意）； 电机功率传感器或变频器电流的监测输出05V或010V。阀位电流输出1路：D/A精度0.1（10bit），负载电阻750，与模拟量输入“地”完全隔离。调节输入1路：A/D精度0.1（10bit），420mA或15V输入，与阀位电流输出“地”隔离。开关输入信号各1路：无源开关接点或DC24V或AC220V，耗电电流10mA以内。电机过热开关输入：用于执行机构内部接线。接电机（一般为三相电机）的内部过热报警开关接点信号。开关量无源触点输出3路：总报警常开输出1路、阀位（全开全关或中途发信）开关或扭矩开关的常开输出2路。控制电机2路：用于执行机构内部接线。连接变频器接口3路：用于执行机构内部接线。变频速度选择5路：低速1、低速2、标准、高速1、高速2。显示器：阀位输出和输入信号2组6位（带小数点），420mA对应0100，显示精度0.1。通讯接口：遵从MODBUS协议。现场总线：FF或PROFIBUS-DP等。3.显示器、操作键及专用调试软件图1为一体化板式控制器，主板上面装有显示器和操作键。图2为带壳体控制器，面板带显示器和操作键。图3为带红外遥控功能的主板，便于安装的显示器及IQE-01/S红外遥控器。图1 图2 图3OUYA各种类型控制器，虽然有的显示器与操作键在同一面板上，有的主板与显示器分开，有的为板式、有的带壳体，但所有控制器显示的数值和参数的意义、指示灯的符号及操作方法均完全一致。表1列出了显示器、按键及LED指示灯的符号和意义。需要说明的是：、根据产品的形式其显示器的LED指示灯有多有少，一般为35个LED指示灯。、IQE-01/S红外遥控器与下述操作键的功能和操作方法完全一致，所以不在另外对红外遥控器进行说明。 表1项目名 称意 义1显示器前/上三位VOP%显示阀位开度（百分比值），处于工作状态；在参数设定、读错及校准状态下，显示代码符号或设定值。2显示器后/下三位MDV%显示调节输入百分比值或者显示调节输入与阀位开度的偏差百分比值（偏差度），处于工作状态；在参数设定、读错及校准状态下，显示代码符号或设定值。3自动或A指示灯进入自动或远程控制状态时亮灯。4手动或M指示灯进入手动或现场控制状态时亮灯。5报警或AR 指示灯报警时亮灯，AR端子同步输出报警信号。6开向或OP指示灯“开”动作时亮灯。7关向或CL指示灯“关”动作时亮灯。8全开或H指示灯VOP值达到“全开”限位H值时亮灯。9全关或L指示灯VOP值达到“全关”限位L值时亮灯。10上发或AH指示灯输出端子KH发信时亮灯。11下发或AL指示灯输出端子KL发信时亮灯。12扭矩或TQ指示灯当出现过扭矩时亮灯。13过热或RT指示灯当电机过热时亮灯。14A/M键在工作状态下为自动/手动转换键，在参数设定及校准状态下为退出键。15 或 + 键仅在手动状态下有效，在工作状态下为开动作，在参数设定下为增加数值。16 或 - 键仅在手动状态下有效，在工作状态下为关动作，在参数设定下为减少数值。17S/C键在手动状态下有效，作为参数设定和阀位校准的进入、翻页、读错及确认键。3-2、专用调试软件和远程通讯本机器通过RS232或RS485接口与计算机通讯，作为附件可提供基于WINDOWS98、2000、XP操作平台的计算机调试软件“OUYA智能执行机构的计算机调试软件”（型号为IEQ-COM），安装到计算机后，可作为高性能编程器使用，并可通过电话调制解调器（MODEM）或GSM调制解调器（MODEM），对使用在全世界任何角落（只要有电话的地方）的OUYA智能执行机构进行在线动态通讯，实现远程调试和故障诊断。详见IEQ-COM软件光盘说明。其计算机编程应用示例画面见图4。图44.调试操作步骤为了安全起见，首次上电（已确认电源和接线没有错误的前提下）或重新安装后，需将执行机构置于“现场”（手动）状态下、且完成下述调试操作步骤后，才能投入“远程”（自动）运行。、 三相电源执行机构（除变频调速型以外）首次上电或重新接线时，必须检查电机相序。操作方法如下：断电情况下人工将执行机构摇到半开状态，然后上电检查电机相序，操作或键使执行机构动作，若动作方向与VOP显示的开度值变化相反时，或者有E07或E08报警时，则断电后对调三相线中的任意两根的位置。三相电源的变频调速型执行机构和单相电源的智能型执行机构，因不存在相序接反问题故不必进行此操作。、在断电情况下人工将执行机构摇到实际全关（零点）状态，然后上电检查阀位VOP%显示是否为0%？若不正确则需进行阀位校准（若数据已被加锁则需解锁后才能进行操作）；零点校准后再将执行机构摇到实际全开（满度）状态，检查阀位VOP%显示是否为100%？若不正确则进行阀位校准。若执行机构旋向与阀门相反则需修改U参数。、完成上述操作后，一般不需要修改其它参数即可投入“远程”（自动）试运行，检查运行状况和输入/输出信号等是否满足预定要求。、若试运行发现不能满足预定要求，则根据出现的问题修改其相关的参数。如：调节型投入“远程”（自动）后有“振荡”（在确认上位计算机调节系统不振荡的前提下）现象，则可通过修改低区P、死区A来解决。、完成调试后进行数据加锁，以避免其他人误操作改变参数。系统设定和校准完毕，以后即使关机数据仍然不会丢失，不需要每次上电都进行设定和校准。5参数设定和阀位校准51.基本操作方法本控制器在原理设计上已具备：仅有在“手动”状态且解锁情况下对参数的设定和阀位的校准才能有效。参数设定或阀位校准时，对有“转换开关”的执行机构、需将“转换开关”的旋钮拨到现场的位置，对没有“转换开关”的执行机构、需要操作控制器（或遥控器）A/M键使控制器处于手动状态（手动灯亮为准）。在“手动”状态且解锁情况下，通过操作 S/C键可以进入用户设定参数区， 包括：参数设定1区、参数设定2区及CL区，在CL区可选择阀位校准、扭矩保护值修改、扭矩示教、加锁解锁。在“自动” 状态下即使解锁了、或在“手动”状态下但没解锁情况下，操作任何键也不能进入设定区和校准区。在“手动”状态但没解锁情况下，操作S/C键将自动跳过设定1区和2区、直接进入CL区，可进行解锁操作。在进入参数设定区后，通过或键可对参数进行修改，最后需按一下 S/C 键、设定的新参数才能有效，若不想修改该参数则直接按S/C 键将进入下一个参数；参数修改后若没按S/C 键就按了A/M键（或等待超过50秒）退出了设定状态，则修改的参数也没有保存进去、仍为原参数。每次按S/C 键进入参数设定1区时需按5秒以上，从参数设定1区进入参数设定2区及从参数设定2区进入CL区时按S/C 键需要2秒以上；在参数设定区中重复按S/C 键（每次不超过2秒），可在当前设定参数区循环（即：即使到了最后一个参数但只要按S/C 键不超过2秒就松开了仍回到该参数设定区的第一个参数）；若想从参数设定2区回到参数设定1区或者想从CL区回到参数设定2区，则需按A/M键退出参数设定状态后重新再开始；若想从中途设定状态下退出，除了进入“阀位校准”、“过扭矩保护比值的修改”、“过扭矩保护的示教”以及“读错区”（有故障代码显示）时，需要手动按A/M键返回工作状态外，其它参数设定状态下只要50秒以上没有操作按键，均可自动地返回到工作状态。在这里，S/C键作为参数设定和阀位校准的进入、翻页、确认键使用；A/M键在参数设定及校准状态下作为退出键使用。若要投入远程或自动运行时，对有“转换开关”的执行机构、需将“转换开关”的旋钮拨到远程的位置，对没有“转换开关”的执行机构、需要操作控制器（或遥控器）A/M键使控制器处于自动状态（自动灯亮为准）。参数设定基本操作方法如下面流程图所示：显示区 按键 说 明工作显示显示阀位开度和偏差度（或调节百分比值）。 在自动或手动状态下若报警灯亮时，按一下（1秒以内）S/C 将进入读错区，没有报警则跳过“读错区”；在“读错区”每按一下S/C 显示下一个报警的信息代码。 S/C一下 （1秒内）读错区在手动状态且解锁情况下，按S/C 5秒左右“”号闪烁，进入“设定1区”；按 或 键可修改参数，按一下S/C 写入且显示下一个“设定1区”的参数，若不想修改该参数则直接按S/C 键将进入下一个参数。重复按S/C 键（每次不超过2秒），可在当前设定参数区循环。5秒S/C设定1区加锁了跳过进入“设定1区”后，再按S/C 2秒左右“”号仍闪烁，进入“设定2区”；按 或 键可修改参数，按一下S/C 写入且显示下一个“设定2区”的参数。 2秒S/C设定2区进入“设定2区”后，再按S/C 2秒左右显示“CLXXX”进入了“CL区”。如果在加锁状态下，按S/C 2秒后将跳过“设定区”直接进入“CL区”。在“CL区”可选择阀位校准、扭矩保护值修改、扭矩示教、加锁解锁。2秒S/CCL区返回工作状态按A/M键退出或等待超过50秒将自动退出。一下A/M 52.加锁解锁LO在加锁状态下，按S/C将跳过设定1区和2区、直接进入CL区，通过 或 键设定CL=777、再按S/C键后，进入加锁解锁区LO，更改LO=0、且再按一次S/C键后，才能解锁。反之，设定LO=1则为加锁。即：LO=1为加锁；LO=0为解锁。显示区 按键 说 明进入CL区后，按 或 键显示cL=777时按S/C 2秒左右。即：加锁解锁密码为“777”。或CL区2秒S/C或显示器变为L0=0或L0=1，按 或 键可修改，确认以后按S/C 2秒写入进去。S/C2秒出厂时设定值为：LO=0。53阀位校准在解锁状态下，按S/C键进入CL区，当显示CL=UOP时再S/C键，便进入了阀位校准区；人工手摇执行机构、分别在阀门实际“全关”和“全开”位置，各按一次S/C键，即可自动完成阀位“零点”（4mA）和“满度”（20mA）的校准。“零点”和“满值”的校准互不影响，只要分别对“全关”和“全开”各校准一次即可。进入CL区后，按 键显示CL=UOP时按 S/C 2秒左右。显示区 按键 说 明CL区2秒S/CC显示器变为“”号前三位数显示原阀位开度值，“”号后三位数显示“0”或“100”，提示操作者将进行的是“零点”还是“满值”校准。在实际“全关”1秒S/C在阀门实际“全关”位置时按S/C 1秒左右，“”号前三位阀位开度值变为“0”，同时阀位输出也自动地修正为4mA（零点）。 在阀门实际“全开”位置时按S/C 1秒左右，“”号前三位阀位开度值变为“100”，同时阀位输出也自动地修正为20mA（满值）。 在实际“全开”1秒S/CA/MC校准完毕，按A/M 返回CL区。CL区54.阀位限位值HL该参数相当于“全开”和“全关”限位开关。在“设定1区”，可对阀位限位值的“全开”H和“全关”L值进行设定： H值为：0105L值为：5100出厂时设定值为：H=100%；L=0%。55.阀位中途发信值AHAL该参数相当于“中途开”和“中途关” 的发信号行程开关。在“设定1区”，可对开阀时阀位中途发信值AH 和 关阀时阀位中途发信值AH 进行设定：AH 值为： 0105AL 值为：5100如果设定的AH和AL分别与HL值一致，则发信继电器输出端子“KH”和“KL”为“全开”和“全关”信号。AH和AL设定后发信继电器“KH”和“KL”端子是否发出AH和AL信号，还取决于发信继电器的属性AC值的设定（见58节所述）。出厂时设定值为：AH=100%；AL=0%。56.死区A该参数对智能开关式和积分式执行机构无效。在“设定1区”，可对阀门的死区A值进行设定。死区的定义为：偏差度为A区间以内，执行机构处于稳定不动状态。A值为： 0.510出厂时设定值为：A1.02.057.低区P该参数对智能开关式和积分式执行机构无效。在“设定1区”，可对阀门的智能步距的点动区或变频调速的低速区P值进行设定。点动区或低速区的定义为：偏差度为P区间以内时，采用点动或低速控制方式逐渐逼近死区A。以避免自动调节过程中的“过冲”和“振荡”现象，提高控制精度。当设定的P值小于等于A值（PA）时，P值无效。如果不需要点动或低速工作时设定P值小于等于A值（PA）即可。P值的经验取值法为：按实际工况运行无点动区间、（PA）时的“过冲”值，作为P值。P值为： 015出厂时设定值为：P01058.断线报警保护方式d该参数对智能开关式和积分式执行机构无效。在“设定1区”，可对“自动”状态下的调节输入MV断线或现场总线（超过3秒无应答时）断线的报警d方式进行设定。“手动”状态下报警解除。dnot为断线时无报警；dopn为断线时开阀到达“全开”H限位值位置；dclo为断线时关阀到达“全关”L限位值位置；dstp为断线时停留在现位置不动。其中，调节输入MV为05V的机型时无断线报警，必须设定：dnot。出厂时设定值为：dstp。59.MDV显示方式dP该参数对智能开关式和积分式执行机构无效。在“设定1区”，可对显示器后三位MDV在工作状态时的显示方式进行设定：dPA为显示调节输入信号MV的百分比值；dPAb为显示偏差度（MVVOP%）；dPAA为调节输入A/D原值，为内部检查调试用；dPbb为阀位反馈A/D原值，为内部检查调试用；dPCC为扭矩A/D原值，为内部检查调试用；dPCu为扭矩标定原值，为内部检查调试用；dPCn为经线性处理的扭矩值，为内部检查调试用；dPU为VOP的变化速度值，为内部检查调试用。出厂时设定值为：dPA。510.显示器亮度LC在“设定1区”，可对显示器的亮度进行设定：LC=015，亮度依次逐渐增大。出厂时设定值为：LC=10。511.发信端子KH和KL的属性AC在“设定2区”，可对2个中途发信继电器（KH和KL输出端子）信号的归属进行设定：ACAHL为输出端子KH和KL归属阀位中途发信值AH和 AL； ACHL为输出端子KH归属开阀时中途发信值AH，输出端子KL归属“关”过扭矩保护值nL；AChL为输出端子KH归属“开”过扭矩保护值nh；输出端子KL归属关阀时阀位中途发信值AL；ACnhL为输出端子KH和KL归属过扭矩保护值nh和nL。即通过上述组合，可从输出端子KH和KL取出如下4种组合信号：、“开”和“关”均为阀位信号；、“开”为阀位“关”为过扭矩信号；、“开”为过扭矩“关”为阀位信号；、“开”和“关”均为过扭矩信号。注意：上述设定AC时显示器出现的大“H”和“L”为阀位的“开”和“关”，小“h”和“L”为扭矩的“开”和“关”，请注意区别。出厂时设定值为：ACAHL。512.过扭矩报警方式nE在“设定2区”，可对过扭矩保护值nL和nh的报警方式进行设定：nE0当出现过扭矩nL或nh保护动作时，仅“扭矩”灯亮、“报警”灯不亮（故障代码E11和E12不出现），输出端子AR不发信。nE1当出现过扭矩nL或nh保护动作时，不但“扭矩”灯亮且“报警”灯亮，输出端子AR发信，有E11和E12报警信息。nE值不影响AC值的设定及KH和KL继电器的发信。出厂时设定值为：nE1513.阀门旋向U在“设定2区”，可对阀门旋向U进行设定：U1输出轴顺时针旋向时为“关”，VOP显示值逐渐减小；输出轴逆时针旋向时为“开”，VOP显示值逐渐增大。U1输出轴逆时针旋向时为“关”，VOP显示值逐渐减小；输出轴顺时针旋向时为“开”，VOP显示值逐渐增大。注意：.无论U值是1或1，下述关系不变调节输入MV的标准“零”信号（如：4mA或1V）对应开度VOP的0%(全关)；调节输入MV的标准“满”信号（如：20mA或5V）对应开度VOP的100%(全开)；开度VOP为0%(全关)时，阀位输出信号为4mA；开度VOP的100%(全开)时，阀位输出信号为20mA。.一般情况下，标准产品标牌所示的旋向与U1时一致，如果设定U1时与标牌所示的旋向相反。对于三相交流电机的执行机构，改变U值后，首先必须在半开状态下重新进行电机相序的检查，然后再进行阀位校准。出厂时设定值为：U1。514. 通讯设备号r n 该参数仅有在带RS485通讯功能时有效。同一个通讯设口设备号不能重复、最多为128台。在“设定2区”，可对通讯设备号r n进行设定。r n值为：1128出厂时设定值为：r n=1515. 动作次数n 该参数为记录本机开或关的累计动作次数，以便使用人员根据动作次数的寿命，在没出现故障之前维护或更换。在“设定2区”可以读出参数n，但不能改写。516.过扭保护比值的修改nLnhnL为关扭矩保护值与最大关扭矩（一般为额定扭矩的1.11.3倍）值的百分比值，为小于100以内的数值；nh为开扭矩保护值与最大开扭矩（一般为额定扭矩的1.11.5倍）值的百分比值，为小于100以内的数值。出厂时根据每台额定扭矩，内部已固化了扭矩传感器的校验数据，以及扭矩百分比值nLnh与扭矩关系的线性处理控制函数。所以，相同额定扭矩的同类产品，相同的nLnh值代表的扭矩值一样；不同额定扭矩的同类产品，即使相同的nLnh值代表的扭矩值却不一样。通过出厂合格证上给出的nLnh和扭矩关系坐标图，可以查出nLnh值所代表的扭矩值。出厂时根据每台额定扭矩值已设置了nL和nh值，一般情况下，用户无需变动nL和nh值。若使用中需要修改时要保证nh大于nL值，且按下述操作方法进行：显示区 按键 说 明进入CL区后，按 或 键显示CL=nt时按S/C2秒左右。CL区或显示器变为cL=nt，读出了额定关扭矩百分比值；按 S/C 一下松开变为nh=XX，读出了额定开扭矩百分比值；再按S/C 一下松开又变为nL=XX；若按 A/M 一下则返回CL区。2秒S/C一下S/C读区在上述nL或nh读状态下选中其中之一，按 S/C 2秒左右，即使显示有变化但不要松手一直等到“”号闪烁，表示进入nL或nh写区，通过 或 可以改变数值。闪烁2秒S/C或修改再按 S/C 2秒左右，“”号不闪烁时表明新的nL或nh值被写入进去，并又返回到上述nL或nh读状态下，重复上述操作可将新的nL和nh值全部写入进去。2秒S/C517.过扭矩保护的示教使用中若上述设定的nL或nh仍达不到要求，需要以实际阀门密封状态作为关断扭矩或开断扭矩的情况下，对于蝶簧式扭矩传感器的执行结构，可通过人工示教的方法将静态关断扭矩或开断扭矩，作为nL或nh值自动写入进去，具体操作方法如下：显示区 按键 说 明按照上述514节所述方法，进入到nL（或nh）写区（”=”号闪烁），按一下A/M 闪烁中的“”号变为“”号闪烁，表示已进入了关断扭矩nL（或开断扭矩nh）示教状态。若在关扭矩区则为nL=XX，若在开扭矩区则为nh=XX，“”号后二位数显示当前的扭矩百分比值；这时可以人工转动手轮加载力矩。