PLC电动机正反转控制.doc

江苏省徐州技师学院理论授课教案（首页）授课日期年 月 日年 月 日年 月 日可编程系控制器班级课题： 电机正反转控制综合应用 教学目的要求： 1、学习综合设计的基本方法。2、利用综合问题复习巩固基本指令。 教学重点、难点： 1、SA单循环和连续循环。 2、计数循环。 3、往返工作原理 授课方法： 1、讲授法2、练习法 3、讨论法 教学参考及教具（含多媒体教学设备）： 1、教材 2、多媒体 3、PPT课件 授课执行情况及分析：板书设计或授课提纲：标 题作业评讲复习提问引入新课一、提出任务控制要求二、分析控制三、分配PLC输入和输出点四、设计控制程序1、根据控制对象，设计基本程序2、实现自动往返功能的程序设计3、实现点动控制功能程序设计4、实现单循环控制的程序设计5、循环计数功能程序设计6、设置必要的保护环节7、工作台在两端停留5s后再返回小结布置作业教学环节及时间分配教学内容教学方法组织教学2讲评作业5复习旧课8引入新课5进行新课55练习总结5布置作业检查学生出勤及其课前准备情况作业完成情况及作业中存在的主要问题1、计数器原理和应用。2、常用计数器子程序理解。电动机带动小车自动往返，根本原理是电动机正反转。通过对工作台自动往返控制程序设计，掌握计数器、定时器的综合运用方法。了解经验设计梯形图的步骤和要领。本节采用任务驱动法进行教学。一、提出任务工作台自动往返循环工作示意图如图。工作台的前进、后退由电动机通过丝杠驱动。控制要求：(1) 自动循环工作。(2) 点动控制(供调试用)。(3) 单循环运行、即工作台前进、后退一次循环后停在原位。(4) 8次循环计数控制。即工作台前进、后退为一个循环8次后停止在原位。二、分析控制1、工作方式：前进后退。实现办法：电动机正反转控制基本程序。2、工作方式：点动和自动连续控制。实现办法：采用控制开关SA1来选择。SA1闭合，工作台在点动控制。SA2断开，工作台工作在自动连续控制状态。3、工作方式：单循环和连续循环。实现办法：采用控制开关SA2来选择。SA2闭合，工作台实现单循环工作。SA2断开，工作台实现多次循环。三、分配PLC输入和输出点输入/输出地址表元件代号作用输入继电器元件代号作用输出继电器SA1点动/自动选择开关X0KM1接触器（正转)Y0SB1停止按钮X1KM2接触器（反转)Y1SB2正转启动按钮X2SB3反转启动按钮X3SA2单循环/连续循环选择开关X4SQ1行程开关X5SQ2行程开关X6SQ3行程开关X7SQ4行程开关X10四、设计控制程序1、根据控制对象，设计基本程序控制对象是工作台，其工作方式有前进和后退，电动机正转时，通过丝杠使工作台前进；电动机反转，通过丝杠使工作台后退。2、实现自动往返功能的程序设计分析工作台自动往返的工作过程可知，工作台前进中撞块压合SQ2后，SQ2动作，X6常闭触点应先断开Y0线圈，是工作台停止前进，然后X6常开触点再接通Y1线圈，是工作台后退，完成工作台由前进转为后退的动作，同样道理，撞块压合SQ1后，工作台完成由后退转为前进的动作，梯形图如图所示。3、实现点动控制功能程序设计根据电动控制的概念可知，如果解除自锁功能，就能实现点动控制。利用开关SA1来选择点动控制与自动控制，设SA1闭合后，实现工作台点动控制，梯形图如图所示。在梯形图中，利用X0分别与实现自锁控制的常开触点Y0、Y1串联，实现点动与自动控制的选择。SA1闭合后，输入继电器X0线圈得电，则X0常闭触电断开，使Y0、Y1失去自锁作用，实现了系统的点动控制。4、实现单循环控制的程序设计单循环工作方式是指按启动按钮后，工作台由原位前进，当撞块压合SQ2后由工作台前进转为后退，后退到原位后撞块压合SQ1后，是工作台停在原位。由分析可知，如果撞块压合SQ1，则X5常闭触点断开，使Y1线圈失电，工作台停止后退。在X5常开触点闭合后，只要不使Y0线圈得电，工作台就不会前进，这样便实现了单循环控制。采用开关SA2选择单循环控制，当SA2闭合后，输入继电器X10线圈得电，X4常闭触点断开，与X4常闭触点串联的X5常开触点失去作用，即在X5常开触点闭合后，Y0线圈也不能得电，工作台不能前进。梯形图如图所示。5、循环计数功能程序设计工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1后，为一次工作循环。要求工作台循环8次后，自动停在原位，可由计数器累计工作台循环次数。计数器的计数输入信号由X5（SQ1）提供。梯形图如图所示。梯形图中X2为启动信号，X2闭合时系统启动，同时计数器清零，为计数循环次数准备。SQ1被压合8次后，X5便通断8次，则C0就有8个计数脉冲输入，C0线圈得电。C0常闭触电断开，使Y0线圈不可能得电，工作台停在原位。6、设置必要的保护环节工作台自动往返控制，必须设置限位保护，SQ3与SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后，X10常闭触点断开，Y0线圈失电，工作台停止前进，实现了限位保护。同样道理，压合SQ3后可实现后退限位保护，如图所示。7、工作台在两端停留5s后再返回工作台循环工作完整程序梯形图如图所示。本节