RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法.doc

RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法RFC3984是H.264的baseline码流在RTP方式下传输的规范，这里只讨论FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。1、单个NAL包单元12字节的RTP头后面的就是音视频数据，比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。2、FU-A的分片格式数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片：FU indicator有以下格式： +-+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |F|NRI| Type | +-+ FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。 FU header的格式如下： +-+ |0|1|2|3|4|5|6|7| +-+-+-+-+-+-+-+-+ |S|E|R| Type | +-+ S: 1 bit 当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。 E: 1 bit 当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。 R: 1 bit 保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。 Type: 5 bits NAL单元荷载类型定义见下表表1. 单元类型以及荷载结构总结 Type Packet Type name - 0 undefined - 1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264 24 STAP-A Single-time aggregation packet 25 STAP-B Single-time aggregation packet 26 MTAP16 Multi-time aggregation packet 27 MTAP24 Multi-time aggregation packet 28 FU-A Fragmentation unit 29 FU-B Fragmentation unit 30-31 undefined -3、拆包和解包拆包：当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片，原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系：原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位为FU header的后五位，FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定。 解包：当接收端收到FU-A的分片数据，需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时，FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下：还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成，即：nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)4、代码实现从RTP包里面得到H264视频数据的方法： / 功能：解码RTP H.264视频 / 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小 / 返回：true:表示一帧结束 false:FU-A分片未结束或帧未结束 #define RTP_HEADLEN 12 bool UnpackRTPH264( void * bufIn, int len, void * pBufOut, int * pOutLen) * pOutLen = 0 ; if (len RTP_HEADLEN) return false ; unsigned char * src = (unsigned char * )bufIn + RTP_HEADLEN; unsigned char head1 = * src; / 获取第一个字节 unsigned char head2 = * (src + 1 ); / 获取第二个字节 unsigned char nal = head1 & 0x1f ; / 获取FU indicator的类型域， unsigned char flag = head2 & 0xe0 ; / 获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束 unsigned char nal_fua = (head1 & 0xe0 ) | (head2 & 0x1f ); / FU_A nal bool bFinishFrame = false ; if (nal = 0x1c ) / 判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片 / fu-a if (flag = 0x80 ) / 开始 * pBufOut = src - 3 ; * ( int * )( * pBufOut) = 0x01000000 ; / zyf:大模式会有问题 * ( char * )( * pBufOut) + 4 ) = nal_fua; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 3 ; else if (flag = 0x40 ) / 结束 * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; else / 中间 * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; else / 单包数据 * pBufOut = src - 4 ; * ( int * )( * pBufOut) = 0x01000000 ; / zyf:大模式会有问题 * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 4 ; unsigned char * bufTmp = (unsigned char * )bufIn; if (bufTmp 1 & 0x80 ) bFinishFrame = true ; / rtp mark else bFinishFrame = false ; return bFinishFrame; 从RTP包里面得到AAC音频数据的方法：/功能：解RTP AAC音频包，声道和采样频率必须知道。/参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小/返回：true:表示一帧结束 false:帧未结束 一般AAC音频包比较小，没有分片。bool UnpackRTPAAC(void * bufIn, int recvLen, void* pBufOut, int* pOutLen) unsigned char* bufRecv = (unsigned char*)bufIn; /char strFileName20; unsigned char ADTS = 0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC; int audioSamprate = 32000;/音频采样率 int audioChannel = 2;/音频声道 1或2 int audioBit = 16;/16位 固定 switch(audioSamprate) case 16000: ADTS2 = 0x60; break; case 32000: ADTS2 = 0x54; break; case 44100: ADTS2 = 0x50; break; case 48000: ADTS2 = 0x4C; break; case 96000: ADTS2 = 0x40; break; default: break; ADTS3 = (audioChannel=2)?0x80:0x40; int len = recvLen - 16 + 7; len 8; ADTS5 = len & 0xFF; *pBufOut = (char*)bufIn+16-7; memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS); *pOutLen = recvLen - 16 + 7; unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn; bool bFinishFr