STM32 红外学习程序.doc

/红外遥控初始化/设置IO以及定时器4的输入捕获void Remote_Init(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); /使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);/TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; /PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; /上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);/初始化GPIOB.9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; /设定计数器自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); /预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); /根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; / 选择输入端 IC4映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;/上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; /配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;/IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);/初始化定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); /使能定时器4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; /TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; /先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; /从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; /IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); /根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器TIM_ITConfig( TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);/允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断 /遥控器接收状态/7:收到了引导码标志/6:得到了一个按键的所有信息/5:保留/4:标记上升沿是否已经被捕获 /3:0:溢出计时器u8 RmtSta=0; u16 Dval;/下降沿时计数器的值u32 RmtRec=0;/红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0;/按键按下的次数 /定时器2中断服务程序 void TIM4_IRQHandler(void) if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)!=RESET)if(RmtSta&0x80)/上次有数据被接收到了RmtSta&=0X10;/取消上升沿已经被捕获标记if(RmtSta&0X0F)=0X00)RmtSta|=16;/标记已经完成一次按键的键值信息采集if(RmtSta&0X0F)14)RmtSta+;elseRmtSta&=(1300&Dval800)/560为标准值,560usRmtRec1400&Dval1800)/1680为标准值,1680usRmtRec2200&Dval4200&Dval4700)/4500为标准值4.5msRmtSta|=17;/标记成功接收到了引导码RmtCnt=0;/清除按键次数计数器 RmtSta&=(14); TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4); /处理红外键盘/返回值:/ 0,没有任何按键按下/其他,按下的按键键值.u8 Remote_Scan(void) u8 sta=0; u8 t1,t2; if(RmtSta&(124;/得到地址码 t2=(RmtRec16)&0xff;/得到地址反码 if(t1=(u8)t2)&t1=REMOTE_ID)/检验遥控识别码(ID)及地址 t1=RmtRec8; t2=RmtRe