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文档简介
齿轮 认识齿轮 齿轮 能互相啮合的有齿的机械零件 齿轮是机器中很重要的部件 它几乎是机器的象征 齿轮最主要的特性 传动齿轮的作用 可以增加 减少力的传递 增大或减少扭矩 加速或减速 乐高机器人中的齿轮 8齿齿轮 16齿齿轮 24齿齿轮 40齿齿轮 齿轮的命名 齿数 乐高齿轮共有 4种圆柱齿轮 8齿 16齿 24齿 40齿 冠齿轮 斜齿轮 离合齿轮 差速齿轮 涡杆和齿条 1 齿轮的传动 齿轮传动的特点 传动力量大 传动精确 思考一 手柄转动大轮 带动小轮 大轮和小轮哪个快 为什么会快呢 启示 齿轮的特点 可以将运动从一根轴传到其它轴上 两根轴反向转动 一个顺时针 一个逆时针 最重要的特性 就是两根轴的旋转速度不同 减速小车 加速小车 2 乐高基本单位 FLU 和齿轮的大小 3 16齿齿轮和40齿齿轮的连接 4 16齿齿轮和24齿齿轮的连接 5 传动比 传动比 主动轮的齿数 从动齿轮的齿数 例 最大的乐高齿轮是40齿的 而最小的是8齿的 这样 使用两个齿轮传动时 最大可以得到1 5的传动比 如图所示 一次传动 转动小轮传动比 转动大轮传动比 2 二次传动 24齿冠状齿轮 应用 将运动轴转换90度 斜齿轮也有同样的应用 特点 当扭矩大于额定值时 将产生打滑来保护机构 离合齿轮 惰轮如图 图中传动是多少呢 从8齿齿轮开始 第一级传动比是24 8 第二级传动比为40 24 两者相乘 得到40 8或者5 1 8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5 1的传动比 那么 中间的24齿就是一个惰轮 它不影响传动比 那么 惰轮在系统中是否不起作用呢 惰轮在机械中
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