T400工艺板使用说明.doc

T400工艺板使用说明1 通讯内容定义T400内部使用浮点数运算对应标么数值为（-2.0,+2.0）,连接参数类型都是实数型KR；CUVC传动内部使用连接器为整数型连接器K,所以二者传输数据时，必须在T400内部进行数值类型转换。CBP2板同T400传输的通讯数据也必须进行转换。11 .T400 TO CUVC字号意义T400连接1T400连结2CUVC设定1CONTROL WORD1DEFAULTDEFAULT见说明一2SPEED SETPOINTH500=KR0303H940=4940P443=K30023SPARE4CONTROL WORD2H510=B2509 H519=B2001见说明二5Supplementary torque setpointH501= KR0558H942=K4942P506=K30056positive torque limitH502= KR0556H943=K4943P493=K30067negative torque limitH503= KR0557H944=K4944P499=K30078Variable moment of inertiaH504= KR0308H945=K4945P232=K3008 T400连接1的意义是选择将T400内部的KR型连接器转换为K型连接器；T400连接2的意义是将转换完的K型连接器传输给CUVC装置。说明一 T400设定 CUVC设定 B2510 P554=3100 (合闸)DEFAULT P555=1 (OFF2)DEFAULT P558=3102 （OFF3）B2508 P561=3103（解封命令，有抱闸控制时连接B0278）B2606 P564=3106 (速度设定使能，有抱闸控制时连接B0277)B2607 P565=3107(故障复位)其余控制位不变。说明二 T400设定 CUVC设定 H510= B2509 P614=3400(抱闸控制) P585=1 (SPEED CONTROLLER ENABLE)12 .CUVC TO T400字号意义T400连接1T400连结2CUVC设定1装置状态字1K4549 (d549显示)P734.01= K00322实际速度KR0550K4930 (d550显示)P734.02= K01483转矩实际值KR0551K4931(d551显示)P734.03= K00244预留T400专用 K4559(d559显示)P734.04= K0000（不用）5故障码和报警码KR0552K4932(d552显示)P734.05= K02506实际电流KR0553K4933(d553显示)P734.06= K00227转矩设定值KR0554K4934(d554显示)P734.08= K01658装置状态字2KR0555K4935(d555显示)P734.09=K0433T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器(由CUVC传输的寄存连接器号)转换为KR型连接器；T400连接2的意义是将CUVC传输给T400的K连接器定义连接器号。13 .T400 TO PLC(PROFIBUS)PROFIBUS网卡通讯使能H288=1(PROFIBUS通讯ENABLE)H603和H604参数用于SRT400框架模块。H603=网卡地址H604=5 (PPO类型)H495=20000MSH496=19920MSH602=0-1(上升沿使网卡组态有效)字号连接1连结2显示1-4PKW任意PZD1status_word1H444=K4335DEFAULTd335PZD2Act-speedH920=K4920H440=KR0550d550PZD3act_torqueH921=K4921H441=KR0551d551PZD4T400 STATUS WORD2DEFAULTDEFAULTd336PZD5Fault codeH922=K4922H442=KR0552d552PZD6Act-currentH923=K4923H443=KR0553d553PZD7ACT-DIAMH924=K4924H446=KR0310d310 PZD8torque SETPOINTH925=K4925H447=KR0554d554PZD9status_word2H926=K4926H448=KR0555d555PZD10SPARE备用T400连接1的意义是选择将T400内部的K型连接器连接到PROFIBUS发送接口；T400连接2的意义是将T400内部的KR型连接器转换为K连接器。14 .PLC TO T400(PROFIBUS)PZD编号意义连接1连结2备注PKW任意PZD1CONTROL WORD1B2600-2615default见说明三PZD2SPEED SETPOINT H910=4910KR0450(d450)速度设定PZD3TQ_ADDH911=4911KR0451(d451)T400不用PZD4CONTROL WORD2B2620-2635default见说明四PZD5TQ_LIM1H912=4912KR0452(d452)T400不用PZD6TQ_LIM2H913=4913KR0453(d453)T400不用PZD7TENSION SETPOINTH914=4914KR0454(d454)T400专用PZD8WIDTH SETPOINTH915=4915KR0455(d455)T400专用PZD9THICKNESS SETPOINTH916=4916KR0456(d456)T400专用PZD10D setpointH917=4917KR0457(d457)T400专用T400连接1的意义是选择将PROFIBUS接口接受的K型连接器转换为T400内部的KR型连接器；T400连接2的意义是T400内部的KR型连接器号。T400参数设定H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)H036=B2001(ACCEPT SETPOINT A)H081=KR0454(张力设定)H089=KR0457(卷径设定)H079=KR0455(板宽设定)H224=KR0456(板厚设定)说明三：T400控制字1每一位定义如下T400设定 B2600-B2615H045=B2600 BIT0: Enable网络合闸命令H047= B2601 BIT1:NO OFF2,始终为“1”H048=B2602 BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。硬线急停过程也是动作本控制位。H021=B2603 BIT3:Start网络命令H046=2000 BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能，T400线速度给定环节。H049=2000 BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态，T400线速度给定环节。H050= B2606 BIT6:速度设定点使能， T400线速度给定环节。当电机有抱闸时T400速度给定环节应注意。H041=B2607 BIT7:故障复位H022=B2611 BIT11：张力投入命令“1”投入，在满足条件的情况下（卷曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足条件的情况下（综合考虑），撤销张力。H023=2001 BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程可以始终为“1”。H051=B2613 BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投入。H024= B2614 BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。H033=B2615 BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。 如果张力控制未投入，卷径应处于保持阶段。其余位不考虑,BIT0-15对应PLC%R的1-16位。说明四：T400可不用开卷机：592/1500RPM，40HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。75KW，165A，可能为8级电机。6SE7032-1TG60，110KW装置卷曲机：450/1500RPM，30HZ以下恒转矩，最大调速频率100HZ。电机型号YTSP400L-8，180KW，520A。6SE7036-0TJ60，315KW装置。2 T400参数设置21 T400参数初始化H250=165H160=01(上升沿)POWER DOWNPOWER ON22 T400参数设置H003= 1.2 (正转矩限幅故障和报警门槛)H004=-1.2 (负转矩限幅故障和报警门槛)堵转判断H0070.50(堵转转矩门槛) H0090.5(速度调节器给定误差)上述三个参数决定了堵转报警或故障的条件。H011=0 (T400报警码屏蔽字)禁止T400报警H012=0 (T400故障码屏蔽字)禁止T400报故障。H013=B2001 (卷径计算时用夹送辊脉冲测量线速度命令)，夹送辊脉冲应接至T400板子的TERMINAL 62-68.(62:A,63:B,80:15V,66:0V)H021=B2603 CONTROL WORD1-BIT3:Start网络命令H022=B2611 CONTROL WORD1-BIT11：张力投入命令“1”投入，在满足条件的情况下（卷曲已卷上几圈，开卷时夹送辊已咬钢），投入张力；当不满足条件的情况下（综合考虑），撤销张力。H023=B2001 CONTROL WORD1-BIT12:张力控制调节禁止，张力闭环调节时起作用，本工程无所谓，可以始终为“1”。H024=B2614 CONTROL WORD1- BIT14:卷径设定命令，在卷曲和开卷的初始时刻，由PLC发送此命令，将PZD10设定为初始卷径，此命令需保持1秒。H025=0 禁止附加速度设定H026=H027=H028=H029=H030=H031=H032=B2000 禁止就地操作H033=B2615 CONTROL WORD1- BIT15:卷径保持命令，为“1”时，卷径停止计算，保持上次计算值。H034=0 允许T400斜坡函数发生器输出H035=0上卷曲命令（正速度给定） H035=1下卷曲命令（负速度给定）H036=B2001 允许外部PLC速度给定，允许外部给定A接入H037=H038=H039=H040=0 禁止就地操作H041=B2607 CONTROL WORD1- BIT7:故障复位H042=B2000 一级速比选择H043=B2000(开卷机选择) H043=B2001(卷曲机选择)H044=B2000 H045=B2600 CONTROL WORD1- BIT0: Enable网络合闸命令H046=B2000 CONTROL WORD1- BIT4:主速度给定斜坡发生器功能使能H047= B2601 CONTROL WORD1- BIT1:NO OFF2,始终为“1”H650=1 使能自由功能块H870=B2602 CONTROL WORD1- BIT2:NO OFF3正常情况下始终为“1”，当设备级联运行时，其中一台传动故障，应利用本位立即将级联的其它传动快停。硬线急停过程也是动作本控制位。（网络快停命令）H871=B2003 T400功能板53号数字输入端子状态，快停硬接线命令。（硬线急停命令）H048=B2870 与自由功能块的输出决定装置的快停状态。H049=B2000 CONTROL WORD1- BIT5:斜坡函数发生器不处于保持状态H050=B2606 CONTROL WORD1-BIT6:速度设定点使能，当电机有抱闸时由传动控制此位。H051=B2613 CONTROL WORD1-BIT13:静止张力设定点投入，只是控制静态张力设定的投入，实际张力的投入完全由BIT11决定，此位为“0”则正常张力投入。H052=H053=0H054-H078 缺省出厂参数H079=KR0455(板宽设定) PLC网络设定H081=KR0454(张力设定) PLC网络设定H082-H088 缺省出厂参数H089=KR0457(卷径设定) PLC网络设定H090-H091 缺省出厂参数H092=KR0550(由CUVC编码器获得的实际速度值用作T400卷径计算)H093=KR0228(由encoder2计算的线速度标么值，用做卷径计算，由H013定义投入与否)H094-H095 缺省出厂参数H096=KR0450(速度给定，SETPOINT A)，来自PLC的网络速度给定。H097-H0122 缺省出厂参数H124=额定线速度值（M/MIN）,用作剩余长度计算和停车，对应100%工艺线速度。H125=1.2(T400正向超速故障和报警门槛)H126=-1.2(T400负向超速故障和报警门槛)H131=1.1(速度给定的上限幅)H132=-1.1(速度给定的下限幅)H133=1000ms(斜坡上升时间)，最终斜坡由PLC输出。H134=1000ms(斜坡下降时间) ，最终斜坡由PLC输出。H135=H136=0ms(斜坡圆弧时间)H137-H139缺省出厂参数如果将来使用外部DV/DT计算加速转矩，那么需要设定H140，H226，H077等参数。H140=1/H133（斜坡上升时间），否则利用缺省参数。H141-H144缺省出厂参数H145=0.1(速度给定饱和附加值，卷曲机) -0.1(速度给定饱和附加值，开卷机)H146-H153 缺省出厂参数H147=1.0 转矩限幅（做正向张力转矩限幅时，负向的转矩限幅值）H154=0 (使用PLC速度给定，T400斜坡比PLC斜坡陡，CUVC设定的斜坡应更陡)H155缺省出厂参数H156=0(使用线速度限幅)H157-H187 缺省出厂参数H188=0 H191=0 H189=0.3(静态张力值，占动态张力的百分数)上述三个参数定义了静态张力的投入为H189*TSET。H192-H202 缺省出厂参数H200=1.0 （间接张力控制量化因子）H203=0.0(间接张力控制选择)H204-H212，H214 ，H218缺省出厂参数H213=1024脉冲数/转（encoder2参数）H215=VMAX*1000*I/(DCORE*PIE) 速度测量辊额定转速H218=16#7F02(编码器运行模式)上述参数只有在断电/上电后才能使能起作用，它们定义了测量辊的编码器接口。H216= DCORE*PIE*60/ VMAX 卷径计算周期H220= ms (PLC快停时间)H221，H223缺省出厂参数H222= 芯轴直径标么值（100%对应最大的卷径）可先设为1H224=KR0456(板厚设定) PLC网络设定H225，H226，H229缺省出厂参数H227=可变惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。H228=恒定惯量部分对应的快停标么转矩，调试时确定。H230-H235,H900-H903共计10个转矩数值对应H890-H899的速度值，从而形成了摩擦转矩曲线，调试过程设定。H236，H237缺省出厂参数H238=H216*(DMAX-DMIN)/(2*d) ms, 卷径变化的最大斜率，d为板厚。H239-H255 长度计算和自动停车参数，USS对等通讯参数，缺省出厂参数H256-H259制定了OFF3装置的快停斜率。H260-H281，H283，H284，H286 缺省出厂参数H282=0 禁止T400工艺板的速度调节器H285=1 断带检测使能H288=1 PROFIBUS接口使能H289-H294缺省出厂参数H510= B2509 抱闸控制H519=B2001 速度调节器使能其它参数见第一部分PLC-T400-CUVC的通讯内容定义23 T400可观察的重要参数d301-线速度给定标么值d302-实际dV/dt标么值d303-转速给定标么值d304-张力给定标么值d307-转速实际标么值d308-可变转动惯量标么值d310-实际卷径标么值d312摩擦和加速转矩前馈标么值d330-转矩实际标么值d332-控制字1d335-状态字1 3.T400工艺板的调试31 基本传动的调试传动在不连接T400功能板的情况下，按照带抱闸功能的传动调试步骤，最终完成编码器反馈情况下的矢量闭环控制。单转电机在内控方式下进行，传动的控制命令和速度给定来源于PMU,当传动处于外控方式的情况下，按照CUVC同T400卡接口参数设置，传动的控制来源于T400工艺板。按照1。1和1。2步将T400和CUVC的通讯参数进行设定。311 传动速度环自适应功能的使能基本传动的速度环调节器比例参数要根据转动惯量的变化而使能自适应功能。测量带芯轴的P1参数，测量带满卷的P2参数。P233P236参数设定速度环比例的自适应功能。P353=VMAX *i/（DCORE*PIE） ，P353转速同最高线速度一致。开卷机的DCORE有可能分别为610mm或762mm. PLC应该考虑卷径变化后给定线速度参数的调整。先通过T400参数设定后，完成电机的运行和测试。H089:初始卷径设定，=KR0222H222:芯轴直径标么,按实际设定H024:卷径设定命令，B2001观察实际卷径标么值d310H033:=B2001,卷径保持命令H047:=B2001, OFF2命令H048:=B2001, OFF3命令H282:B2000 速度环在CUVC装置内完成H036:=B2001 允许外部给定A接入H050: =B2001 T400控制板速度设定使能H131-H134速度斜坡设定H021:START命令（外加开关模拟装置运行命令）H045:ENABLE命令H096:=KR0095,线速度给定由H095完