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文档简介

第一章测试1【单选题】(2分)机器人三原则是由谁提出的。（）A.森政弘B.托莫维奇C.阿西莫夫D.约瑟夫·英格伯格2【单选题】(2分)当代机器人大军中最主要的机器人为（）。A.服务机器人B.工业机器人C.特种机器人D.军用机器人3【单选题】(2分)世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）A.1987B.1955C.1961D.19734【单选题】(2分)1959年，第一台工业机器人诞生于（）。A.英国B.美国C.日本D.德国5【单选题】(2分)（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A.圆柱坐标B.直角坐标C.极坐标D.关节型6【单选题】(2分)允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A.机座B.关节C.机身D.手腕7【单选题】(2分)机器人的英文单词是（）。A.boretB.robotC.rebotD.botre8【单选题】(2分)工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值。A.手腕机械接口处B.机座C.末端执行器D.手臂9【单选题】(2分)工业机器人运动自由度数，一般（）。A.小于3个B.大于6个C.小于2个D.小于6个10【单选题】(2分)一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A.机座B.端拾器C.手腕D.手臂第二章测试1【判断题】(2分)焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。A.对B.错2【判断题】(2分)规模大、完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A.对B.错3【判断题】(2分)工业机器人的规格和外围设备的规格都是随着自动化规模的变化而变化的。A.错B.对4【判断题】(2分)机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A.对B.错5【判断题】(2分)工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A.对B.错6【判断题】(2分)工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A.对B.错7【判断题】(2分)喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A.对B.错8【判断题】(2分)承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A.对B.错9【判断题】(2分)工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A.对B.错10【判断

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