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TXP整理后的CCS模块AS620功能块介绍目 录1 FB87 O-SPC（FB88 O-SPC-G） P22 FB89 SCON P93 FB176 CCON P11 4 FB67bAV P145 FB114LM P166 FB68MIN P20 7 FB112MAX P22 8 FB189MV P249 FB174DBA P2610 FB84PT P2811 FB117PLG P30AS620功能块介绍1 设定值调节器/模拟量值存储器O-SPC（O-SPC-G）1应用功能块O-SPC可以用作带模块FUM560步控制器的设置调节器，也可被用作带模块FUM580的顺序单回路控制器的设定调节器，可做设定值调节器，及用作用户可存取的模拟量存储器。 步控制器的设定值调节器允许控制器设定值自动和人为调节。要做到这点，FB87 O-SPC被连在功能块“设定值控制”（例如FB96 SPC）和FB 89SCON或FB176 CCON之间。 有、无控制台FB87 O-SPC都可以作为设定值调节器来使用。（我厂无控制台）功能块FB88的主要应用是在控制环路中。功能块FB88 O-SPC-G可以用作为： 用于一个步进控制器的，带有模块FUM210或FUM560的一个设定值调节器； 用于一个带有模块FUM280或FUM580的连续的单环控制器的一个设定值调节器； 用于一个连续控制器的一个设定值调节器/控制变量调节器； 用于用户可访问的模拟量存储器。 在所有情况下都能在OM650和常规控制室（控制台）进行操作和监视。步控制器的设定值调节器允许控制器设定值自动和人为调节。要做到这点，FB88 O-SPC被连在功能块“设定值控制” （例如FB96 SPC）和FB90 SCON或FB178 CCON-G之间。 FB88作为用户可访问的模拟量存贮器被用在超常规模拟功能上，作为“ON-OFF开关”（例如：重叠锅炉控制或热焓控制器）。在操作方式“内部设定值”，即模拟量手动输入时，超常规模拟功能可以分离，并且模拟量可手动输入。FB88 O-SPC-G能在AS620自动控制系统的处理器（AP）内实现。 2功能说明O-SPC和O-SPC-G均由一个数字量控制器和一个模拟量存储器配合完成功能，它们的控制器又可分为带操作器和不带操作器（我厂常用）两种，下面我们以O-SPC不带操作器的模块为主，来了解各种类型的O-SPC模块。优先级：1) 自动保护：保护命令可以与操作模式“内部设定值”或“外部设定值”同时存在。保护命令有最高优先权；它造成保护目标设定值（YS）开始被读入并按设定值斜面输出。如丢失，运算变量赋能被忽视。输出限定值YO和YU保持有效。2) 自动命令“跟踪”：跟踪方式可以与操作模式“内部设定值”或“外部设定值”同时存在。在跟踪方式时，跟踪输入（YN）被读入并直接输出而不以设定值发射装置和运算变量赋能。输出限定值（YO和YU）加入到跟踪方式。如果保护命令不存在时跟踪命令才能实现。3) 操作模块内/外部设定值：在任何时候设定值能从外部切换到内部，反之亦可。如果保护或跟踪方式在切换时起作用，当高一级优先的方式被终止时，选定的Y才执行。保护和跟踪命令立即代替现在确定的Y。根据下列降低优先权的定义，随为外部或内部设定值允许指定的过程，操作模式“外部设定值”或“内部设定值”的切换才进行：1) 自动命令“故障切换到内部设定值”（强制手动）；2) 自动命令“外部设定值”；3) 自动命令“内部设定值”；4) 来自OM650的手动命令“外部设定值”（提供的OM650操作没有失能）；5) 来自OM650的手动命令“内部设定值”（提供的OM650操作没有失能）。2 FB89 SCON(步控制器)1应用步控制器用在包含一个起积分作用的最终控制元件的控制回路中，例如步进电机。功能块FB89 SCON“步控制器”可作为P或P1控制器操作。TELEPERM XP过程控制系统内的控制器由组合控制平台的功能块（FB89 SCON）和步控制的控制器模块（FUM 560）组成。功能块FB89 SCON含有控制算法。驱动控制模块FUM560或相应信号模块（例如SIM265）被用作I/O模块。它能根据功能块SCON的输出值发出一个二进制输出值（位置控制脉冲）。具有各个二进制模块（信号模块）的FB155REGELANT（伺服驱动装置，实现步进控制器的输出和控制）能实现与FUM560（开关量输出，带隔离）同样的功能。加符号的脉冲宽度由FB89 SCON根据控制差来计算的，这些脉冲被驱动控制模块FUM560用来发生打开和闭合方向的实际脉冲。2功能说明2.1 正常操作功能块FB89 SCON根据控制差计算脉冲的长度。这个脉冲被驱动控制模块FUM560或SIM265用来产生在“开口/闭合”方向的有效脉冲。“操作方式控制器”在FUM/SIM上预设定。在正常操作时FB89 SCON的操作方式可能是“自动”和“手动/开环控制”。FB89 SCON在SCON的控制器状态字内输入：2.1.1 操作方式“自动”在“自动”操作方式时，脉冲长度根据控制差计算。在“开口/闭合”方向的发生的脉冲，如果赋能被预设定，就输出。设定一个二进制位能改变控制方向。在自动方式时是不能进行手动定位控制的。2.1.2 “手动/开环控制”操作方式控制调节器在“手动/开环控制”操作方式用调节控制面板根据手动命令“打开/关闭”或OM命令“定位控制脉冲打开/关闭”可以进行定位控制。2.1.3 脉冲长度输出到FUM/SIM脉冲长度有上下限。脉冲长度有最小合适的脉冲长度作为下限，FB90的采样时间作为上限。2.1.4 死区图1：在XD分支中的死区在被连接到控制器以前，这控制差经过一死区元件。参数设定由参数TOTZEA设定。当控制偏差在死区内时，输出为零。当控制偏差大于死区时，控制偏差输出。2.2 操作期间故障在FB89 SCON的正常操作期间，可能会出现下列故障： 由FUM560来切换故障到“手动/开环控制”；由FUM/SIM或传输通道故障造成故障切换到“手动/开环控制”； 输入不一致的采样时间。表1：有故障时的TTD信息文本序号 TTD信息文本7 由I/O模块造成的故障切换8 由故障的I/O模块造成的故障切换9 由故障的采样时间造成的故障切换2.3 启动功能块启动时，检查功能块的参数是否有效，如果有故障，根据相应的现存的参数化错误，发生TTD。2.4 组态图2显示FB89 SCON作为ES680组态系统控制系统程序表的符号。SCON符号：步控制器 FB89-SCON PIC-ID 4601 只用于AP内图2：功能块SCON的CSF符号2.5 参数说明表2：参数说明名称 意义 数据类型 许可值YO 二进制输出：“1”=输出Y在上限（或等于+10000） 二进制位 YU 二进制输出：“11”=输出Y在下限（或等于-10000） 二进制位 XD/TOTZ 二进制输出：“1”=控制差在死区内 二进制位 XD 控制差的模拟量输入 浮值 XDO在连续脉冲输出以上的控制差的上限 浮值 XDU在连续脉冲输出以下的控制差的下限 浮值 TOTZ死区 Gleitpunkt KO/KPK0增益系数（加法）/KP增益系数（乘法）（P组件） 浮值 KU/TNKI积分时间常数（加法）/TN复位时间（乘法）（I组件） 浮值 0TM 装置运行时间(s) 浮值 0TMIN 最小脉冲宽度（ms） 浮值 0PMIN 最小间隔时间（ms） 浮值 0RALG 控制算法：“0”=乘法“1”=加法 二进制位 0或1PAUSP组件：“0”=ON（开）“1”=OFF（关） 二进制位 0或1IAUSI组件：“0”=ON（开）“1”=OFF（关） 二进制位 0或1ISPO正方向的I组件：“0”=有效“1”=无效 二进制位 0或1ISNE负方向的I组件： “0”=有效“1”=无效 二进制位 0或1TOTZEA死区：“0”=ON，“1”=OFF 二进制位 0或1REVR 控制方向：“0”=正常“1”=反相 二进制位 0或1A-XDXW “0”=在XDXW，输出控制差“1”=在XDXW，输出系统偏差 二进制位 0或1BED 二进制输入：“1”=改变参数如果由 识别的参数中的一个连接到CSF内，输入“BED”必须被参数化为“1”或作适当连接，如果是这种情况，修改值只能由FB输入。 二进制位 0或12.6功能块SCON的参数化形式图3：功能块SCON的参数化形式解释：ld I/O识别 Activ 触发A 输出 SF 固定信号符号EV 能链接的输入 Pos. 位置数据P 参数 SCON 仪表与控制形式Name I/O名称 TTD 有时间标签的数据的赋能形式 3 FB176 CCON(连续控制器)1应用 FB176 CCON 是连续控制控制模块，SCON是步进控制模块。主要不同是CCON用于模拟量的控制。CCON的用法与SCON相似，它的模拟量输入是系统偏差（给定值与实际值之间）。输出是一连续的控制变量。 其图例如下：2功能说明 CCON功能块的CSF图符；FB176 仅用于AP 图1：功能块CCON3 参数说明图2：功能块CCON的参数化形式解释：Y 控制变量的模拟量输出 RALG 控制算法 0乘法 1=加法IANT I组件的模拟量输出 IAUS I组件 0=ON 1=OFFPANT P组件的模拟量输出 DAUS D组件 0=ON 1=OFFDANT D组件的模拟量输出 I-ST I组件 0=do not stop 1=stopXD 系统偏差的模拟量输入 ISPO 正方向的I组件 0=有效 1=无效YO 控制变量的上限 ISNE 负方向的I组件 0=有效 1=无效YU 控制变量的下限 TOTZEA 死区 0=ON 1=OFFTOTZ 死区 REVR 控制方向 0=正常 1=反向KO/KP 增益系数（P组件） YREV 位置方向 0=正常 1=反向KI/TN 积分时间常数（I组件） DERA D组件 0=do not delete 1=deteleT 衰减时间常数 BED 二进制输入 ：1=改变参数，如果由识别的参数中的一个连接到CSF内，输入BED必须设定为1或做适当连接。在这种情况下，修改值只能从FB输入。PAUS P组件 0=ON 1=OFF4 FB67AV绝对值块1 应用功能块FB67AV计算模拟输入值X的绝对值2 功能说明2.1正常操作功能块FB67 AV计算一个模拟输入信号X的绝对值正值与负值均为正的数据例如： +10.2+10.2 -10.2+10.222启动当功能块启动时,输出变量Y被设置到零位.2.3组态(配置)图1示出了在ES680组态系统中,表示FB67 AV的一个控制系统的流程图的符号。AV 符号：绝对值 FB67-AV PIC-ID 5001 仅在AP内使用图1：功能块AV的CSF符号2.4参数说明表1: 参数说明名称 含义 数据类型 允许值Y 模拟输出 浮点 X 模拟输入 浮点 2.5功能块AV参数化格式图2：功能块ASW参数化格式5 FB114 LM(限值监视块)1应用功能块FB114 LM被用来检查一个模拟变量的限制。输入变量X被一个确定的限制来比较，并输出一个相应的限制信号，这限制还可以被设想为是一个滞后值。模拟限制信号输出是可能的。2功能说明2.1 正常操作模拟量输入X，限制值LV和滞后HYS必须被作为实际变量输入。功能块对输入变量X进行一个限定值检查，并根据选定的操作模式输出一信号，另外的功能是：切换条件（SWITCH）：SWITCH二进制输入用来确定Q是被设置为上限（SWITCH=“1”）还是下限（SWITCH=“0”）溢出。通道有效（VAL）：当“通道有效”位被撤去时，限制信号输出无效（Q和QN=“0”）模拟赋能（NOSIM）：模拟赋能使限定值信号输出无效，并输出作为限定值Q的模拟二进制位QSIM（Q=QSIM，QN=OT QSIM，SIM=“1”）。模拟识别（XSIMUL）：输入值X在XSIMUL=“1”，输出SIM被设定为“1”时作为模拟值被识别。如果二进制输入“通道有效”被设定为“1”，列在表1内的二进制输出“Q”“QN”的状态才应用。如果二进制输入“通道有效”和二进制输入“模拟赋能”同为“0”，二进制输出“Q”和“QN”的状态总是为“0”。对于每个二进制输出“Q”，“QN”和“SIM”，信号TTD可以被组态。每次一个状态发生或消失时，信号TTD“限制触发”，“限制没有触发”和“限制模拟”输出。2.2 启动 当这功能块LM被启动时所有二进制输出被删除。2.3 组态图1显示FB114在ES680组态系统上的控制系统程序表中的符号。LM符号：限制监视器 FB114-LM1 PIC-ID 4001 只用于AP内图1：功能块LM的CSF符号2.4 参数说明名 称 意 义 数据类型 允许值Q 二进制输出：“1”=向上/向下限制值溢出 二进制 -QN 二进制输出：“1”=反相的限制值信号 二进制 -SIM 二进制输出：“1”=输入变量被模拟 二进制 -X 模拟量输入 浮动值 -LV B 限制值 浮动值 -HYS B 滞后 浮动值 0BED 二进制输出：“1”=改变参数，如果由B识别的参数中的一个被加在CSF内，输入“BED”必须被参数化为“1”或作适当联接。如果是这种情况，修改的输入值只能由FB输入。 二进制 0或1QSIM 二进制输入：作为限制信号2的模拟二进制位 二进制位 0或1NOSIM 二进制输入：“1”=模拟赋能 二进制位 0或1SWITCH 二进制输入：“1”=在上限切换“1”=在下限切换 二进制位 0或1VAL 二进制输入“取消有效”：“1”=输入值X无效 二进制位 0或1XSIMUL 二进制输入：“1”=模拟量输入被模拟 二进制位 0或1AWT1 信号1（Q）的识别：1=改变信号 2=报警4=警告 8=允许 位串长度4 1，2，4或8AWT2 信号1（ON）的识别：1=改变信号 2=报警4=警告 8=允许 位串长度4 1，2，4或82.5 功能块LM的参数化格式图2：功能块LM的参数化格式解释：id I/O识别A 输出ELV 输入P 参数name I/O名称TTD 时间标签数据的赋能形式AWT 信号等级报警/警告/允许activ 触发SF 固定信号符号Pos 位置数据LM 仪表与控制形式3.技术数据 块号： FB139块名称： GCS库号： E88530-B 5439A版本：存储要求： 代码： 1285字 参数： 9字 历史值： 5字平均运行时间： 200s能呼出块： FB 133 DMZ_ERZ其他条件： 这功能块只能用在闭环控制的系统环境内的AP中。4.缩写词AP 自动控制处理器CSF 控制系统流程图DB 数据块DW 数据字FB 功能块TTD 带时间标签数据SGC 分组控制AWT 报警/警告/允许IC-TTD 仪表与控制的故障TTDGLE 组控制级OB 组织块PB 程序块TTD Singnal 改变信号（模拟或二进制）组态的TTD6 FB68 MIN(小选块)1 应用功能块FB68 MIN确定4个模拟量输入值中的最小值。2 功能说明2.1 正常操作功能块MIN确定4个模拟量输入值（X1，X2，X3，X4）中的最小值，并输出这值（Y）。同时，二进制输出字表明4个模拟量输入值中的哪一个最小。如果有两个或两个以上值是相等的，那么最小标号的那个模拟量就认为是最小值。2.3 启动当这功能块被启用时，输出变量Y和4个二进制输出被设为零。2.4 组态符号：最小值FB68-MINPIC-ID4303只用在AP中图1：功能块MIN的CSF符号3.5 参数说明表1：参数说明名称 意义 数据类型 许可值Y 模拟量输出变量 浮点 -X1MIN 二进制输出“X1是最大值” 位 -X2MIN 二进制输出“X2是最大值” 位 -X3MIN 二进制输出“X3是最大值” 位 -X4MIN 二进制输出“X4是最大值” 位 -X1 模拟量输入变量1 浮点 -X2 模拟量输入变量2 浮点 -X3 模拟量输入变量3 浮点 -X4 模拟量输入变量4 浮点 -2.5 功能块MIN的参数化形式图2：功能块MIN的参数化形式解释：id I/O识别A 输出EV 能链接的输入name(名称) I/O名称activ 触发SF 固定信号符号pos 位置数据MIN I和C形式7 FB112 MAX（大选块）1. 应用功能块FB112MAX确认4个模拟量输入值的最大值。2功能说明2.1 正常操作MAX功能块确认4组模拟量输入值中的最大值，并输出这值（Y），同时，二进制数输出字表明4组模拟量输入值中的哪一个是最大的。如果有两个或两个以上值是相等的，有最小标号的模拟量输入值被认为是最大值。2.2 启动当这功能块启用时，输出变量Y和4组二进制输出被设定为零。2.3 组态符号：最大值FB112-MAXPIC-ID4203只用在AP内。 图1：功能块MAX的CSF符号2.4参数说明表1：参数说明名称 意义 数据类型 许可值Y 模拟量输出变量 浮动点 -X1MAX 二进制输出“X1是最大值” 位 -X2MAX 二进制输出“X2是最大值” 位 -X3MAX 二进制输出“X3是最大值” 位 -X4MAX 二进制输出“X4是最大值” 位 -X1 模拟量输入变量1 浮点 -X2 模拟量输入变量2 浮点 -X3 模拟量输入变量3 浮点 -X4 模拟量输入变量4 浮点 -2.5 功能块MAX的参数化形式图2：功能块MAX的参数化形式解释：id I/O识别AD 输出EV 能链接的输入name(名称) I/O名称activ 触发SF 固定信号符号pos 位置数据MAX I和C形式8 FB189 MV(平均值)1. 应用功能块FB189 MV最多能确定16个模拟量输入值的总和和平均值。2. 功能说明2.1 正常操作FB189 MV最多可计算16个有效模拟量输入值的平均值，每个模拟量输入值必须由一个使能位（有效位）。如果某个模拟量输入的使能位没有设定，那么在产生平均值时就不用这个模拟量输入。除了平均值外，总和及有效模拟量值的个数是以浮动点形式输出。2.2 启动当这功能块启用时，输出变量MV，SUM，N被设置为零2.3 组态图2显示了FB189 MV在ES680组系统上的控制系统流程图符号。符号：平均值FB189-MVPIC_ID 3815仅在AP内使用图1：MV功能块的CSF符号2.4参数说明表1：参数说明名称 意义 数据类型 许可值SUM 总和的模拟量输出 浮点 -MV 平均值的模拟量输出 浮点 -N 有效模拟输入值的个数的模拟量输出 浮点 -ENABLE1 二进制输入：“1”=允许模拟输入1 位 “0”或“1”： ： ： ：ENABLE16 二进制输入：“1”=允许模拟输入16 位 “0”或“1”X1 模拟输入1 浮点 -： ： ： ：X16 模拟输入16 浮点 -2.5 MV功能块