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文档简介

D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器 以色列Mega FABS军工驱动器 1 大綱 1 Lightening的基本操作2 使用Lightening設定與驅動馬達3 驱动器外部接線及CN6脚位定义4 I O設定介紹5 參數的保存 2 LIGHTENING的基本操作 3 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step2點選setup exe 在路徑 Lightening0 167 mega fabs install 4 如何開啟Lightening 5 D2驅動器連線設定 6 軟體與韌體版次確認與更新 7 Lightening主要介面 8 8 Lightening語言切換 9 主要功能說明 10 使用Lightening設定伺服馬達 11 馬達運轉三步曲 12 一步曲参数设定之马达类型选择 13 一步曲参数设定之編碼器設定 14 一步曲参数设定之操作方式设定 Step1調機時先選单机作业方式 15 參數計算與儲存 16 二步曲相位初始化 17 参数保存 18 三步曲之性能測試 功能介紹 19 性能測試 運動功能介紹 20 性能測試 測試運轉 21 性能測試 測試運轉 22 性能測試 測試運轉 23 性能測試 剛性調整 24 模式設定 25 模式設定 位置模式 26 操作模式 速度模式 27 操作模式 轉矩 電流模式 28 接线CN6腳位功能說明 29 接线CN6腳位功能說明 30 外部接线說明 编码器线接口CN7 控制线接口CN6 市电单相220V电压 对应接L1 L2以及地线 L1C与L1并联L2C与L2并联 CN2接口 用于带刹车电机 接线规范 1 24V正极联入 24V孔 负极联RTN 2 动力线之B B 对应B B 孔 CN3 USB线联接电脑调试 31 IO設定介紹 32 Input設定 33 Input功能介紹 已被指定的Input功能要改到其它腳位請先設為NotConfigured 34 Output設定 35 Output功能介紹 已被指定的Output要
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