XW6200K客梯安装调试说明(2011-7-26).doc

西屋电梯 电气安装调试说明 XW6200K系列A2.0XW6200客梯调试说明主板输入、输出指示灯功能说明端口号功能说明端口号功能说明551COM（DC24V-）T1备用P1下强换信号输入（1.75m/s）COM1COMP2上强换信号输入（1.75m/s）T3制动接触器控制输出P4上强换信号输入（1.75m/s）T4备用P5备用COM2COM（T2T4）P6备用T5前门开门控制输出P7下限位信号输入T6前门关门控制输出P8上限位信号输入COM3COM（T5T6）P9变频器正常信号T7上行控制输出P10备用T8下行控制输出P11变频器运行信号COM4COM（T7T8）P12制动器开关检测信号T9变频器速度1P13运行接触器检测信号T10变频器速度2P14制动接触器检测信号T11变频器速度3P15门区信号输入T12备用P16紧急电动信号T13变频器使能控制输出P17自动/检修信号COM5COM（T9T13）P18检修上行信号T14备用P19检修下行信号COM6COM（T14）P20厅门门锁接触器检测信号T15消防返回输出P21轿门门锁接触器检测信号COM7COM（T15）P22安全接触器检测信号T16后门开门控制输出P23上平层信号输入T17后门关门控制输出P24下平层信号输入COM8COM（T16T17）P25备用P26备用P27备用P28消防信号输入P29停电信号输入主板参数设置：主板参数设置参数参考值(1.75m/s)备注说明B系统参数/1电梯数据设置/电梯速度额定速度V01740按变频器设置速度设定第一分速V11000第二分速V2800若楼间距小时可增设此速度第三分速V3编码器分辨率一2048（同步）按实际编码器脉冲分频比一 1：1根据实际电机额定转速按V0计算设定转速减速距离减速距离D02700减速距离D11400减速距离D21100对应第二分速V2减速距离D3门区范围220调节平层时用（稍大于插板长度）2微机系统设置/系统时钟按当前时间设置多功能输入多功能输入 P23上平层有提前开门时设置多功能输入 P24下平层多功能输入 P28消防连动多功能输入 P29停电输入有停电平层时设置多功能输出多功能输出 T16后门开门有后门时设置多功能输出 T17后门关门有后门时设置定制功能选择3控制参数设置/呼梯控制全集选楼层设置总楼层按电梯实际情况设置地下层设置消防迫降层1锁梯层1返基站层1上偏置楼层下偏置楼层时间设置抱闸启动延时 抱闸停车延时1000(ms)开门到位延时5(s)运行保护时间45(s)高层时加大该值自返基站延时0不返基站空闲节能延时10启动防颤延时200方向撤销延时700检修停车延时500到站铃响延时逻辑设置逻辑设置1(P1-P32)0101B8C3（见右框，阴影表示常闭输入）P1 P11 P21 P31 逻辑设置20逻辑设置3(C1-C16)OO98（单门）C1 C11 变频器型号EMERSON ES 门布局前门布局FFFFFFFF后门布局O0000000前后门布局O0000000楼层显示设定按电梯实际情况设定C其他功能/井道高度自学习储存当前设置ES变频器调试指导编码器尽量选用海德汉的1313型号，关于1313的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到6；其接线如下：编码器1a2a3a4a5a6a2b3b1b4b5b6b变频器6号针1号针3号针12号11号4号针13号14号2号针5号针1.主要参数设置：ES变频器参数设定(XW3200主板）参数含义默认值参考设定单位 / 功能说明0.48控制模式Servo闭环伺服端子定义8.11端子24取反OFFON8.12端子25取反OFFON8.21端子24的输出源地址18.4318.31制动输出8.22端子25的输出源地址18.3818.32提前开门阀值输出8.23端子26的输入地址18.3718.36多段速18.24端子27的输入地址19.4419.44上升8.25端子28的输入地址18.4418.44下降8.26端子29的输入地址18.366.29硬件启动8.2741、42继电器输出源10.0110.01变频器正常8.29正逻辑选择ON正逻辑7.14模拟端子T7输入目标18.4O18.38多段速37.1O模拟端子T5输入目标18.3918.37多段速2编码器参数3.34编码器线数2048按实际编码器脉冲3.36编码器电压5v按实际编码器电压3.38编码器类型SC.EnDat配海德汉1313编码器3.41编码器自学习ON3.42编码器滤波器02分频卡参数16.17016.243.2916.25编码器分频输出分子0.20481分频16.26编码器分频输出分母1.63841.6384电机自学习参数0.46电机电流根据马达铭牌电机自学习:设定好电机参数后,将0.40设为2（动态学习，必须脱开负载）闭合运行和抱闸接触器，闭合使能（T31）与+24v(T22),驱动器显示“inh”，闭合运行端子（T27orT28）与+24v(T22)开始自学习。0.42电机极数根据马达铭牌0.44电机电压根据马达铭牌1.06电机额定转速根据马达铭牌0.4O电机自学习主机参数18.29曳引机额定转速-按实际设定18.3O额定梯速-按实际设定19.29曳引轮直径-按实际设定19.3O减速比分子119.27减速比分母120.1O曳引比2依照电梯数据设定以上参数出厂已设置，禁止修改，以免发生意外运行参数设定（按载重1000KG,速度1.75m/S，西子孚信主机）速度给定18.11停电应急速度50有停电应急装置时设定18.13爬行速度5018.14检修速度20018.15第二速度18.16第三速度1000按实际设定18.17额定速度（第一速度）1740按实际设定18.21提前开门速度阀值30080斜坡设定19.14启动加加速4500.03加速度0.5519.15运行加加速5600.04减速度0.6519.16停车加加速50019.13停车减速率300可以调整平层精度19.25抱闸打开延时85018.24报闸闭合延时1200停车舒适感调整速度环PI18.25运行段比例增益（高速）1008000不同的主机该值相差很大，一般情况下应尽量加大，但过大值将造成主机噪音和抖动。18.26运行段积分增益（高速）100500018.27启动段比例增益（低速）2001500018.28启动段积分增益（低速）2001200018.45方向取反OFF当电梯运行方向和操作方向相反时设定18.48增益打开使能ON19.2O零速比例增益819.12零速积分增益1519.11增益转换时间8003.05零速阀值12.运行曲线图：Rampprofile19.14（启动加加速） 0.03（加速度） 19.15（运行加速度）0.04（减速度） 19.16（停车加加速） 19.13（停车减速率）19.25（抱闸打开延时）（加快启动） 18.24（抱闸闭合延时）速度#19.28#19.17#1818.18.18#19.14#19.15#19.15#19.15#0.03# 0.04#18.11爬行速度#19.13#19.16运行曲线图速度环PIP 18.25（运行段速度环比例增益）高速I 18.26（运行段速度环积分增益）高速P 18.27（启动段速度环比例增益）低速I 18.28 启动段速度环积分增益）低速 18.48(增益打开使能)P 19.20（零速比例增益）D 19.12（零速积分增益）(#18.25)运行比例增益高的增益改善运行平滑度设定数值一般为1000和15000之间 (#18.26)运行积分增益高的数值降低负载的影响，小的数值降低速度环的超调设定的数值一般为参数#0.232(#18.25)的 10% 至40%之间 (#18.27)启动比例增益高的增益改善启动平稳度和硬度设定的数值一般为1000和20000之间 (#18.28)启动积分增益高的增益降低负载的影响和降低制动器打开时的急拉设定的数值一般为参数#0.252(#18.27)的 30% 至 80% 之间 (#19.11),增益转换时间单位 ms改变该参数即改变速度环从启动增益至运行增益之间的时间，默认设定500=0,5 秒如果选用了启动增益，下面的需要设定: 设定制动器打开时间值(#19.25) = 1000 ms当制动器打开时，电梯抖动，设定 - 不同的启动增益，设定参数#(#18.48) = 1 设定启动比例增益(#18.27)和积分增益 (#18.28) 尽可能大(一般为 2.3 倍运行增益) 设定位置环比例增益参数 (#19.20) 30.60 防止回溜如果停车时马达抖动： 降低停车加加速 (#19.16) 50 ms 降低制动器闭合时间(#20.20) 如果制动器闭合时抖动(制动器闭合的太早) 降低零速限(无齿轮) #3.05 = 1.4 u/min ES-CT变频器自学习一、自学习前准备工作：1、使电机脱离负载。2、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡，设定参数16.1703、在连接编码器前最好检查一下参数3.36（变频器提供给编码器的电源电压），出厂缺省值3.365V。预防改参数修改后，电压过高损坏编码器。4、连接编码器，把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上，并固定。打开参数3.38（编码器类型）选择你实际使用的编码器类型。（SC.EnDat）5、设定菜单3内参数，详见变频器参数表。6、把参数调到3.02菜单（速度反馈），手动松闸人为的正反转动电机同时看下菜单界面，是否有正反速度反馈。若没有反馈，清检查编码器的接线是否正确或检查编码器是否有问题。二、开始自学习1、在确认第一步和第二步所有参数保存完毕并没有故障的前提下，开始准备进行自学习。2、确认未给出变频器使能信号（端子31），设置编码器和电机参数：（1）电机极数0.42 根据实际情况设定；（2）电机额定电压0.44 根据实际情况设定；（3）电机额定电流0.46 根据实际情况设定；（4）设置电机的最高转速1.06 根据实际情况设定；（5）编码器每转脉冲数3.34 根据实际情况设定；3、开始进行自学习：（1）设定0.402（旋转自学习）；（2）使运行接触器吸合，人为给定运行方向和使能信号做自学习，即直接短接变频器上的22、28、31号端子，显示器交替闪烁“AUTO”及“TUNE”,同时变频器执行自调谐；（3）等待变频器显示0.400时，自学习成功，等待电机停止转动。4、自学习后编码器的相位角自动保存在0.43或3.25参数中，检测到的电流环比例、积分增益分别保存在0.38和0.39参数中。5、建议自学习进行5次，以便查看自学习所得到数据的可靠性。自学习得出的0.43或3.25相位角参数偏差在0.2之内。若误差过大，请检查编码器的信号线是否受到干扰，编码器是否可靠，有无损坏的迹象。三、保存参数设定参数（如XX.xx）结束后，回到XX.00 将XX.00的参数设为1000，按下M (确认键) 再按下红色复位键，待1000还原为0即将变频器所有参数保存。ES使用常见问题：1. 变频器一上电就报Enc2，Enc7编码器故障？答：该问题绝大部分都是由于编码器有损坏或者连接线屏蔽不良导致一上电ES就报错。可检查连接线的对应引脚定义是否正确（可参看图纸），或者更换质量更好的连接线进行连接。当然，如果上电的时候没有接编码器线，肯定会报EnC2的断线故障。2. 变频器一上电就报SLX.Er或者SLX.df?答：前者的故障是因为绿色分频卡的参数里面16.17=1导致的，可修改16.17=0便可解决该故障。后者故障只需要按红色复位键便可消除。3. 变频器显示RUN，参数显示速度已经给上，但是没有输出电压，主机不动？答：由于主板给的时序不正确，可能导致变频器里面6.15=ON（变频器运行），18.10=18.12（变频器走慢车速度），但是实际没有速度3.01=0。可重新设置正确的时序，这个时候便可以正常运行。4. 变频器在自学习过程中报TunE1或者TunE2?答：前者是由于变频器接口处松动造成最后学习失败，可以重新插接一下便可解决该问题。后者在自学习过程中报警，是由于电机旋转方向与编码器位置方向相反造成的，可任意对调一下电机U,V,W中的两相便可解决。5. 电机运行噪音大？答：增大载波频率Pr5.18或者增大电流环滤波时间Pr4.12=2。6. 变频器启动出现倒溜？答：增加位置环19.20启动锁定比例增益P和19.12微分增益D。同时减小18.27启动增益P.主机参数的自学习为使变频器更好地控制电机,必须对电机进行参数自学习。无齿轮电机的定位无齿轮电动机在正式运行前，必须对编码器进行相位调整，从而使变频器识别系统的零位，并将其作为一个参数存储，这一过程称为无齿轮电动机的定位。主机出厂前已定位完成，现场无需调整。如发现运转不正常，一般交换电机三相输入相序后便能正常运行。以上步骤出厂时已完成！注意：无齿轮电机应在悬挂钢丝绳前试运行！机房检修运行：1：确认安全和门锁已接通（KMSF，KMMJ, KMMT继电器已吸合，主控板输入P22，P20,P21点亮）2：将控制柜检修运行开关（SAKJ）拨到检修位置，将轿顶检修开关（SATJ）拨到正常位置。（轿顶检修未安装时需将24-和JX短接）3：确认主板输入点P16,P17灭，上下限位已安装P7，P8点亮，变频器正常P9点亮。4：点动检修盒上的下行按钮，观察主控板输入点P19亮，同时液晶显示器显示下行箭头，持续按住下行按钮，确认电梯向下运行。5：点动检修盒上的上行按钮，观察主控板输入点P18亮，同时液晶显示器显示上行箭头，持续按住上行按钮，确认电梯向上运行。轿顶检修运行：1：将轿顶检修开关（SATJ）拨到检修位置，机房控制柜的紧急电动运行开关（SAKJ）拨到正常位置。2：同时按住检修盒上的下行按钮和公共按钮，确认电梯向下运行。3：同时按住检修盒上的上行按钮和公共按钮，确认电梯向上运行。4：谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行，确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。5：在轿顶检查确认轿顶急停开关（SAJT），安全钳开关（SLAQ），上下限位（SLUX，SLDX）和上下极限开关（SLUJ，SLDJ）的功能是否有效。井道各开关的调整根据下表调整各开关距离。数值前面的正 负号表示：以电梯在上，下终端楼层平层位置为基准，在导轨处作一记号表示00mm对于顶楼，正号表示在此记号之上，负号表示在此记号之下。对于底楼，正号表示在此记号之下，负号表示在此记号之上。梯速（m/s）强换开关1（mm）强换开关2（mm）限位开关（mm）极限开关（mm）1.0-1500+50150+/-501.5-1500-2500+50150+/-501.75-1500-3000+50150+/-50注:上表所指距离是指开关的触点打开时的距离,而不是开关滚轮压住撞弓时的距离。上表内参数为参考值，现场应根据实际情况安装。调整轿顶光电开关和井道隔磁板1：往轿厢内放入平衡负载（大约45%的额定负载）2：调整平层光电开关的位置3：把电梯开到每一层的平层位置。4：调整每一层的隔磁板，使其垂直并与光电开关动作光点中心线一致(即光电开关动作点刚好在隔磁板中间)。此操作将影响电梯的平层精度。安全，门锁回路检查确认安全，门锁回路的每一个安全开关均有效，在检修运行条件下确保打开每一个安全，门锁开关时均能使电梯停止。电梯快车调试快车运行需满足以下条件：1. 主机自学习已成功进行。2. 安全回路正常。3. 门锁接通，轿门门刀和厅门门球安装位置正确。4. 变频器准备完好，基本参数已正确输入。5. 各级上下强迫减速开关没有同时动作且位置基本正确。6. 上下慢车限位开关没有动作且安装位置正确。7. 未检测到运行接触器、抱闸接触器粘连，抱闸微动开关正常。8. 检修状态，上下行主板监控反馈速度正常，反馈速度偏差在15%之内，高速计数增减符合运行情况。若检修上行，主板上反馈高度是递减；检修下行，主板上反馈高度是递增，则高速计数接口接线有误。将主板上J9端子高速计数A相与B相接线调换，或将主板上J9端子高速计数差分输入A与B调换、A与B调换。9. 主板逻辑设置正常。10. 井道内门区信号感应器反馈正常。11. 内外呼通讯线完全接好，系统通讯正常。断电情况下，系统的任意处CAN通讯端子 CANH与CANL之间电阻值为60左右，误差在10以内。电梯处于正常状态在门区能正常开关门。电梯快车调试，主板需要输入的基本参数：1系统参数电梯数据设置电梯速度。一般设置“额定速度”和“第一分速度”两个段速。额定速度即电梯的额定速度，第一分速度即电梯的单层运行速度。2系统参数电梯数据设置分辨率 即旋转编码器的分辨率。 20483系统参数电梯数据设置分频比 设置主板脉冲输入口脉冲的分频,因该脉冲由变频器分频卡(PG卡)输出,所以分频比参数与变频器内分频比设置一样。 14系统参数电梯数据设置额定速度 额定速度为主机实际运行是的电机转速。5系统参数电梯数据设置减速距离 减速距离与电梯速度相对应。电梯速度设置了几个段速，减速距离就相对应设置几个。 减速距离参考值如下：减速距离 电梯额定速度 0.50.631.01.51.752.02.5D00.81.01.51.51.51.51.5D12.53.02.53.0D24.56.0 若快车运行，冲出门区，则将相对应运行段速的减速距离加大。 若快车运行，电梯爬行时间很长，则将相对应运行段速的减速距离减小。6系统参数电梯数据设置门区范围 门区范围理论上与门区隔磁板长度一致，但实际上该参数一般都要比隔磁