ADAMS培训教程2（刚体建模1）

觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 ADAMSADAMS基础培训 刚体建模 1 1 觅路觅路 FTC高校高校技术联盟技术联盟出品出品 视频发布在优酷 高校技术联盟视频发布在优酷 高校技术联盟 Adams高校技术联盟高校技术联盟 QQ 97871362 yy频道频道 91860326 ftc正青春即时交流平台正青春即时交流平台 2015 5 23 Saturday1 如需引用 请标明出处 谢谢 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 补充上一节的问题 Database Navigator 如何检索 比如找 d 开头的元素 应该输入 d 上一节的时候 我以为是软件卡 其实不 是 是因为检索的问题 大家注意 在模型树这个下方的过滤框 是大家注意 在模型树这个下方的过滤框 是 可以用单独的字母等过滤的 可以用单独的字母等过滤的 注意勤保存 注意勤保存 2015 5 23 Saturday2 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 资料介绍 参考了很多李增刚的参考了很多李增刚的 ADAMS入门详解与实例 第二版 入门详解与实例 第二版 推荐 推荐 该书 该书也是以新版的界面做的讲解 该书 该书也是以新版的界面做的讲解 书比较厚 内容也比较全 有一定深度 但有点贵书比较厚 内容也比较全 有一定深度 但有点贵68元 想省钱可以元 想省钱可以 去看去看help 我很多内容会参考该书 同时对比我很多内容会参考该书 同时对比help 然后发现该书相当部分也是 然后发现该书相当部分也是 参考参考help的 包括一些图表等 如果再看看官方培训教程 基本上也的 包括一些图表等 如果再看看官方培训教程 基本上也 是引用是引用help的内容 的内容 如果英语过关 还是建议多看看如果英语过关 还是建议多看看help 以后我也会根据 以后我也会根据help进行一些进行一些 专题讲解等 专题讲解等 2015 5 23 Saturday3 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 本节内容纲要 1 软件中建立 软件中建立刚体刚体构建元素构建元素 2 快捷键 快捷键 3 实例操练 实例操练 2015 5 23 Saturday4 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 1 软件中建立刚体构建元素 刚性构件与柔性构件刚性构件与柔性构件 刚性构件是受力的作用后不发生形变 多数情况下 将构建认为是刚性构件后 在误差范围内 计算结果是完全可以接受的 柔性构件是受力的作用后发生形变 构件 构件 Part 与构件元素之间关系 与构件元素之间关系 一个复杂的构件由一个或者多个几何元素构成的 元素包括 元素包括 几何实体 有质量信息 曲面 没有质量信息 辅助作用的构造元素 点 线和坐标系等没有质量信息 2015 5 23 Saturday5 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 1 几何点 Point 参数化的重要工具参数化的重要工具 通常通常是是创建其他几何体或者铰链的基础 在创建其他几何体时可以选创建其他几何体或者铰链的基础 在创建其他几何体时可以选 择已经存在的点 并且在修改了点的坐标后 与点关联的几何体也会择已经存在的点 并且在修改了点的坐标后 与点关联的几何体也会 跟着改变 无跟着改变 无ID 重点体会区分 重点体会区分 Add to Ground 和Add to part 随物体而运动 Attach near和 Don t Attach 右键 右键 Select选择 选择 Modify修改修改 左键双击 左键双击 Appearance 外观外观 简单的命令流 简单的命令流 point create point MODEL 1 ground POINT 2 location 300 0 100 0 0 0 2015 5 23 Saturday6 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 2 创建坐标系 Marker 在在ADAMS View中 中 Marker起到局部坐标系的作用 与构件固定在起到局部坐标系的作用 与构件固定在 一起 随构件一起移动或旋转 与构件不发生相对运动 有方向性 一起 随构件一起移动或旋转 与构件不发生相对运动 有方向性 也是参数也是参数化的重要化的重要工具工具 若需要计算构建点处的位移 速度和加速度 则需要在该点处创建若需要计算构建点处的位移 速度和加速度 则需要在该点处创建 Marker点 点 重点重点体会区分 体会区分 Add to Ground 和Add to part Orientation 方向性 右键 右键 Select选择 选择 Modify修改 左键双击 修改 左键双击 Appearance 外观外观 2015 5 23 Saturday7 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 2 创建坐标系 Marker 修改修改注意注意 Location里面是三个数的坐标 x y z 这里可以写方程 实现参数化 Orientation里面用于确定坐标轴的方向 一定要注意坐标系的旋转序列 如何控制 方向 对于刚体 系统会自动在其质心建立一个质心坐标系 也是局部坐标对于刚体 系统会自动在其质心建立一个质心坐标系 也是局部坐标 系 质心坐标是用于计算刚体的惯性矩信息 用于表征刚体在全局坐系 质心坐标是用于计算刚体的惯性矩信息 用于表征刚体在全局坐 标系中的位置和方向 用标系中的位置和方向 用cm表示 表示 简单简单的命令流 的命令流 marker create marker MODEL 1 ground MARKER 4 location 350 0 150 0 0 0 orientation 0 0 0 0 0 0 adams id 4 2015 5 23 Saturday8 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 3 创建多义线 Polyline 首尾首尾相连的多条直线构成的 没有体积 相连的多条直线构成的 没有体积 由于没有质量信息 所以会弹出警告信息 由于没有质量信息 所以会弹出警告信息 可导入数据 可导出数据 可以修改坐标点设置为可导入数据 可导出数据 可以修改坐标点设置为Path Curve 然 然 后后pick曲线和圆弧后 原来的多义线被删除 并以样条曲线或圆弧形曲线和圆弧后 原来的多义线被删除 并以样条曲线或圆弧形 成一条新的多义线 注意 被引用的样条曲线和圆弧仍在 成一条新的多义线 注意 被引用的样条曲线和圆弧仍在 geometry create curve polyline polyline name MODEL 1 PART 4 POLYLINE 3 location 200 0 200 0 0 0 250 0 200 0 0 0 264 1421356237 214 1421356237 0 0 close yes 2015 5 23 Saturday9 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 4 创建圆弧 Arc 圆弧实际上是多义线构成的 所以注意圆弧的分段数越多 圆弧越光圆弧实际上是多义线构成的 所以注意圆弧的分段数越多 圆弧越光 滑 滑 注意这里面的注意这里面的start angle 与与end angle的单位 的单位 d 修改修改angle的局部坐标 的局部坐标 2015 5 23 Saturday10 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 5 创建样条曲线 要形成一个封闭的样条曲线 至少需要要形成一个封闭的样条曲线 至少需要8个点 非封闭的样条曲线 个点 非封闭的样条曲线 则需要至少则需要至少4个点 一旦满足条件 曲线颜色就由蓝色变为红色 个点 一旦满足条件 曲线颜色就由蓝色变为红色 如果选择错点了 可以再次电机该点就可以取消点 如果选择错点了 可以再次电机该点就可以取消点 样条曲线与多义线的区别是什么 样条曲线与多义线的区别是什么 一个是线段 一个是曲线 2015 5 23 Saturday11 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 6 创建集中质量点 集中质量点有质量信息 但是没有几何形状 惯性特性和角速度 单集中质量点有质量信息 但是没有几何形状 惯性特性和角速度 单 独作为一个构件 当不在乎转动角度的时候 例如如下所示 代表质独作为一个构件 当不在乎转动角度的时候 例如如下所示 代表质 量之间的绳子或弹簧 量之间的绳子或弹簧 2015 5 23 Saturday12 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 构造元素总结 以上均为构造元素 除了集中质量外 它们并没有质量和体积等信息以上均为构造元素 除了集中质量外 它们并没有质量和体积等信息 不能单独作为一个构件 不能完成动力学的计算 只能作为辅助作 不能单独作为一个构件 不能完成动力学的计算 只能作为辅助作 用 用 2015 5 23 Saturday13 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 7 立方体 Box 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以设定长 高和深 可以设定长 高和深 所有实体均会自动生成质心 所有实体均会自动生成质心 marker cm 当实体改变时 质心也 当实体改变时 质心也 会改变的 会改变的 立方体会在起始顶点上创建一个局部坐标系 立方体会在起始顶点上创建一个局部坐标系 marker点 可以通点 可以通 过修改该坐标的实现对立方体的移动或旋转 过修改该坐标的实现对立方体的移动或旋转 立方体还会产生一个热点 与起始点成对角 选中立方体后 会出立方体还会产生一个热点 与起始点成对角 选中立方体后 会出 现热点 可以拖动热点 改变立方体的长和深 也可以通过现热点 可以拖动热点 改变立方体的长和深 也可以通过modify 修改 修改 2015 5 23 Saturday14 长 高 深 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 8 圆柱体 Cylinder 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以设定 可以设定长和半径 长和半径 圆柱体会圆柱体会在起始顶点上创建一个局部坐标系 在起始顶点上创建一个局部坐标系 marker点 可以通点 可以通 过修改该坐标的实现过修改该坐标的实现对圆柱体对圆柱体的移动或的移动或旋转 参数化 旋转 参数化 可以修改侧面分段数和上下地面分段数 分段越多越光滑 也可以可以修改侧面分段数和上下地面分段数 分段越多越光滑 也可以 改变圆柱体的回转角度改变圆柱体的回转角度Angle Extent 2015 5 23 Saturday15 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 9 球体 Sphere 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以 可以设定半径 设定半径 球体实际上是一个三个半径相等的椭球体 因此有三个热点可以拖动球体实际上是一个三个半径相等的椭球体 因此有三个热点可以拖动 修改 修改 2015 5 23 Saturday16 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 10 圆锥台 Frustum 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以 可以设定长度 底半径 顶半径 设定长度 底半径 顶半径 三个热点 可以控制长 底半径和顶半径 可以修改地面和侧面圆的三个热点 可以控制长 底半径和顶半径 可以修改地面和侧面圆的 分段数 修改回转角度分段数 修改回转角度Angle Extent 2015 5 23 Saturday17 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 11 圆环体 Torus 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以 可以设定小半径和大半径 注意其值的大小 设定小半径和大半径 注意其值的大小 改变改变圆环体圆环体的回转角度的回转角度Angle Extent 2015 5 23 Saturday18 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 12 连杆 Link 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以 可以设定长度 宽度和深度 可以通过两个热点的设定长度 宽度和深度 可以通过两个热点的 拖动来改变其参数 拖动来改变其参数 起始端的坐标系称为起始端的坐标系称为i marker 终端坐标系称为 终端坐标系称为j marker 两个坐 两个坐 标系决定着杆的长度 这点对于参数化非常重要 标系决定着杆的长度 这点对于参数化非常重要 2015 5 23 Saturday19 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 13 平板 Plate 2015 5 23 Saturday20 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 可以 可以设定深度和圆角半径 设定深度和圆角半径 可以可以通过两个热点通过两个热点的拖的拖 动来改变动来改变其厚度和半径 其厚度和半径 通过修改局部坐标点的坐标可以实现修改点 通过修改局部坐标点的坐标可以实现修改点 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 14 拉伸体 Extrusion 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 或者添加到一个构件上 或者添加到一个构件上 Add to Part 拉伸体由轮廓 拉伸体由轮廓 Profile 拉伸路径和拉伸长度 拉伸路径和拉伸长度 Length 构成 构成 Merge 混合 的方式 解决构造元素无法仿真的问题 混合 的方式 解决构造元素无法仿真的问题 会产生一个固定坐标系 可以用于移动和旋转拉身体 会产生一个固定坐标系 可以用于移动和旋转拉身体 2015 5 23 Saturday21 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 15 回转体 Revolution 可以创建一个独立的构件 可以创建一个独立的构件 New Part 添加 添加到一个构件上 到一个构件上 Add to Part 或者添加到地面 或者添加到地面 Ground Analytical与与Non analytical区别区别 2015 5 23 Saturday22 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 16 刚性面 Rigid Plane 刚性面没有质量信息 可以用来定义接触 以便在两个构件接近时 刚性面没有质量信息 可以用来定义接触 以便在两个构件接近时 使两个构件产生碰撞 使两个构件产生碰撞 2015 5 23 Saturday23 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟 97871362 16 布尔操作 布尔加 布尔加 Unite 两个构件有重叠时 将第一个构件加到第二个构 两个构件有重叠时 将第一个构件加到第二个构 件上 计算体积时 重复体积只计算一次 件上 计算体积时 重复体积只计算一次 布尔和 布尔和 Merge 当两个构件没有重叠时 将第一个构件加到第二 当两个构件没有重叠时 将第一个构件加到第二 个构件上 体积为两个构件的体积 个构件上 体积为两个构件的体积 布尔减 布尔减 Intersect 当两个构件有重叠的体积时 从第一个构件的 当两个构件有重叠的体积时 从第一个构件的 体积中减去重叠的体积 体积中减去重叠的体积 布尔分 布尔分 Split 将进行过布尔加运算的构件分解为原来的两个构 将进行过布尔加运算的构件分解为原来的两个构 件 但注意它的有效范围 不是所有的加都能恢复 件 但注意它的有效范围 不是所有的加都能恢复 布尔链 布尔链 Chain 将首尾相连的构造线连成一条线 这样可以构造 将首尾相连的构造线连成一条线 这样可以构造 更复杂的轮廓 以便进行拉伸 旋转等操作 更复杂的轮廓 以便进行拉伸 旋转等操作 2015 5 23 Saturday24 觅路觅路caulc2012 Adams高校技术联盟高校技术联盟