西门子常用系统全闭环改半闭环参数设置.pdf

转转西门子系统全闭环改半闭环参数设置西门子系统全闭环改半闭环参数设置 840d 和 840dsl 闭环设置方式基本相同 系统全闭环转成半闭环需要 修改哪些参数 a 测量系统数 MD30200 NUM ENCS 1 一个位置测量系统 2 两个位 置测量系统 b 编码器类型 MD30240 ENC TYPE n 1 增量测量系统 4 绝对 测量系统 0 模拟测量系统 c 线性测量尺 MD 31000 ENC IS LINEAR n 1 用于位置实际值 检测的编码器为线性的 0 用于位置实际值检测的编码器为旋转式 的 d 编码器刻线数 MD 31020 ENC RESOL n 旋转测量系统编码器每 转刻线数 e 栅格间距 MD31010 ENC GRID POINT DIST 测量系统栅格间距 单 位为 mm f MD31030 LEADSCREW PITCH 1 一般的直线电机只有一个测量系统 电机自身不带编码器 不存在 更改的问题 2 关于选择绝对式还是增量式取决于光栅尺的类型 3 一般的伺服电机要更改的话还有最重要的一点就是 db3xdbx1 5 与 1 6 的切换在梯形图中 全闭环改成半闭环 都是针对双测量系统 由于直接测量系统损坏 但又想继续进行生产的临时措施 通常要做如下修改 1 把 MD30200 改成 1 2 在 PLC 程序中重新置位 DB31 32 dbx1 5 复位 DB31 32 dbx1 6 3 如果机床有安全集成功能 也要相应修改 对应机床参数 比如 MD36912 36918 等等 并做备份和确认 840c 系统已经不生产了 但客户很多都在用 因此闭环修改半闭环 的修改还是有用到的 1 选择要屏蔽轴的 FD 为 FD 2 set of measuring system 2nd 3 找到该轴的 1ST 测量机床数 据 2002 2 3 YES 2002 6 7 3 2002 4 5 2 3842 FD3 1 3842 2 3 yes 3842 6 7 3 3842 4 5 1 找到该轴的 2nd 测量机床数据 18242 1 yes 13882 2 3 yes 13882 6 7 3 13882 4 5 0 基本修改这么多 828D 闭环修改半闭环 1 屏蔽轴 屏蔽一根轴只要把轴参数 30130 和 30240 改为 0 即可 2 将相应的轴参数 30200 2 改为 1 将 plc 相应的轴第一测量系信号 DB380 DBX1 5 开通 将 DB380 DBX1 6 关闭 通过更改参数 14512 来实现 14512 参数与 DB4500 DBB1000 是一一对应的关系 如果 1315 909 不用再设 P145 1 0 这样基本就完成修改了 802dsl 设置闭环 闭环时一般参数如下 以 X Z 轴为例 以 SP 主轴为例 30110 1 30100 0 30220 1 30110 3 30230 2 30220 1 31000 1 30230 1 31010 0 004 发格尺 0 04 海德汉尺 31000 0 31040 1 31020 5000 32110 1 31040 1 32110 1 集线器 DMC20 及编码器模块 SMC20 SMC30 的硬件连接 X500 至最后一个驱动器的 X202 插口 X501 X 轴位置模块 X502 Z 轴位置模块 X503 SP 主轴位置模块 SMC30 将下面的文件传入至系统开机调试数据里面即可 f bihuan arc 发格光栅尺配置文件传到 NC 驱动器数据 h bihuan arc 海德汉光栅尺配置文件传到 NC 驱动器数据 802d 闭环设置 802D 支持直线和旋转的直接测量系统 在使用直 接测量系统时 611UE 只能用作单轴 其 X411 接口接电机编码器 X412 接直接测量部件 如直线光栅或圆光栅 测量部件必须是 不带间距编码的增量型 1VPP 正弦波光栅 或 EnDat 绝对值光栅 测量信号必须是纯编码器信号 既 A A B B 和 R R 在系统及光栅尺型号方面需符合条件 尤其是光栅尺是不带距离编码 的 否则系统不识别 2 系统参数的设定 1 MD30200 NUM ENCS 设为 2 2 MD30230 ENC INPUT NR 0 1 MD30230 ENC INPUT NR 1 2 3 MD31000 ENC IS LINEAR 0 0 MD31000 ENC IS LINEAR 1 1 4 MD31040 ENC IS DIRECT 0 0 MD31040 ENC IS DIRECT 1 1 5 MD31010 ENC GRID POINT DIST 0 0 01 设栅距 MD31010 ENC GRID POINT DIST 0 0 01 6 MD30240 ENC TYPE 0 1 MD30240 ENC TYPE 1 1 7 MD31020 ENC IS LINEAR 0 2048 MD31020 ENC IS LINEAR 1 2048 同时调试时注意 MD32110 ENC FEEDBACK POL 0 MD32110 ENC FEEDBACK POL 1 即