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文档简介

1. 传递函数线性定常单输入单输出连续系统的传递函数定义为:在零初始条件下系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。开环传递函数:1开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比2人为地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数2PID控制原理和电路 P控制:以偏差的存在作为前提,关心偏差的实时值,只要有偏差就输出控制信号,理想效果是把偏差控制在一定范围内震荡,优点是控制及时,缺点是难以实现无稳态误差。I控制:不仅取决于偏差信号现时刻的值,还与过去时刻有关,是输入偏差信号在现时刻以前全部过去时间内积累的结果,关心偏差的稳态终值。只要有偏差就持续输出控制信号,偏差存在时间越长,输出变化量就越大。优点是力图消除稳态误差(提高系统型数),缺点是积分作用随时间逐步积累,动作迟缓,对系统暂态特性不利,可能造成系统不稳定,通常不单独使用。D控制:在偏差信号变化的瞬间,立刻根据变化的趋势产生超前的预见调节作用,以改善系统的暂态特性。当偏差存在但不变化时控制作用为零,不单独使用。缺点是对噪声信号比较敏感。PI:将P的反应快和I的消除稳态误差优点结合在一起,提升低频段增益的作用是为了减小稳态误差。PD:响应速度快,超调量小,改善暂态的平稳性。提升高频段增益的目的是增加穿越频率附近频段的相角裕量和提高系统的穿越频率Wc,提升系统的快速性。PID:对低频段(稳态精度)和高频段(暂态性能)都进行提升。比例积分微分调节,由放大器、微分器和积分器组成。3自动控制概念,基本结构,组成部分自动控制就是在没有人的直接参与下,通过控制装置使受控对象的被控量按照预定的规律变化。开环控制:控制精度取决于所用元器件的精度和特性调整的准确度,但抗扰动能力差;闭环控制:通过反馈将给定和被控量进行比较得到偏差并根据偏差进行控制,以减小或消除偏差,抗扰动能力强。 组成:给定装置(给出与期望的被控量相对应的参考输入信号);控制器(将输入信号按一定的规律转换成控制量的装置)(校正装置,放大元件);受控系统【执行机构(执行控制作用并推动被控对象使其被控量按预定规律变化),受控对象(控制系统需要调节的对象,如压力、速度、温度、电压、电流等物理量)】;反馈装置【测量元件(对输出量进行测量并将测量所得信号引到输入端,与输入信号进行比较,然后用它们的差值进行控制)】。4鲁棒性就是系统的抗扰动能力。鲁棒控制就是要求系统在不可避免的扰动和不确定因素的影响下仍能稳定工作并具有较好的控制系能。鲁棒性问题是真正应用于工程实际问题的前提。5根轨迹就是当系统中某一参数(一般是开环增益)发生变化时,系统闭环特征根(极点)在S平面上变化的轨迹。6低,中,高频段低频反映增益k和系统型数v的关系,所以集中表现为稳态误差,高而陡中频主要是快速性和平稳性,所以一般以-20db/dec最好高频反映抗干扰的能力。低频稳态误差,中频响应快慢,高频抗噪性。低频段,对幅值起主要作用,高频段对相角起主要作用,幅值对稳态性能有着显著影响。7稳定渐近稳定:在有限初始状态下线性定常系统状态最终会回到平衡点位置的稳定性,其充要条件是它的特征方程的全部根均具有负实部,或全部位于S平面的左半开平面。BIBO稳定:线性定常系统对任何一个有界输入必然产生一个有界输出的稳定性。其充要条件是系统传递函数(有可能包含零极点相消)的极点都在S平面的左半开平面。渐近稳定则必然BIBO稳定; BIBO稳定却不一定渐进稳定。因为如果存在零极点相消,在相消的零极点中有位于右半平面的点,则此时BIBO稳定,不是渐近稳定。8 不稳定不稳定系统,输出量发散,且没有一个稳定域。9 状态变量状态变量和电路中的储能元件数量相同,状态变量不一定是确定的。10 最小相位系统系统开环传递函数的全部零、极点都位于S平面的左半平面或虚轴上的系统。(带有延迟环节的系统不是最小相位)11电路只有一个极点位于负实轴,问这是什么响应?极点距虚轴远近的影响电路只有一个极点位于负实轴是1阶惯性系统,响应是无振荡衰减响应。极点离虚轴越远,则时间常数越小,响应的过渡过程越快。12劳斯判据根据系统的特征方程系数来确定系统的稳定性,特征方程是变量s的代数方程。必要条件:特征方程的所有系数均为正。充要条件:Routh表中第一列各项元素均为正。特征方程具有正实部根的个数等于Routh表第一列中系数改变符号的次数。13直流输电和交流输电交流输电由来已久,交流输电线路中除了有导线的电阻损耗外还有交流感抗的损耗。为了解决交流输电电阻的损耗,采用高压和超高压输电减小电流来减小损耗。但是交流电感损耗不能减小。因此交流输电不能做太远距离输电。如果线路过长输送的电能就会全部消耗在输电线路上。交流输电并网还要考虑相位的一致。如果相位不一致两组发电机并网会互相抵消。直流输电是电力系统中近年来迅速发展的一项新技术。直流输电克服了上述电感的损耗,只有导线电阻的损耗。主要应用于远距离大容量输电、电力系统联网、远距离海底电缆或大城市地下电缆送电等方面。直流输电与交流输电相互配合,构成现代电力传输系统。输电线一般是架空线,但跨过海峡给海岛输电时要用水下电缆,穿过人口密集的城市输电时要用地下电缆,电缆在金属芯线的外面包着一层绝缘皮,水和大地都是导体,被绝缘皮隔开的金属芯线和水(或大地)构成了电容器。在交流输电的情况下,电容随着电缆的增长而增大,甚至会增大到交流几乎送不出去的程度。这时交流输电已无实际意义,只能用直流输电,因为电容对稳定的直流不起作用。交流电的优点主要表现在发电和配电方面:利用建立在电磁感应原理基础上的交流发电机可以很经济方便地把机械能(水流能、风能)、化学能(石油、天然气)等其他形式的能转化为电能;交流电源和交流变电站与同功率的直流电源和直流换流站相比,造价大为低廉;交流电可以方便地通过变压器升压和降压,这给配送电能带来极大的方便这是交流电与直流电相比所具有的独特优势。现代供电系统是把许多电站连成一个电力网,要使电力网内许多发电机同步运行,技术上是很困难的。直流输电就不存在同步问题。直流电的优点主要在输电方面。现代直流输电,只是输电这个环节是直流,发电仍是交流。在输电线路的起端有专用的换流设备将交流变换为直流,在输电线路的末端也有专用换流设备将直流换为交流。在直流输电线路中,各级是独立调节和工作的,彼此没有影响所以,当一极发生故障时,只需停运故障极,另一极仍可输送不少于一半功率的电能但在交流输电线路中,任一相发生永久性故障,必须全线停电。优点:(1)适用于大系统互联(无需同频、同步,不存在稳定问题);(2)直流线路造价低(线路费用低,节省线路走廊);(3)能量损耗小;(4)控制快速灵活。缺点:(1)换流站造价高;(2)换流产生谐波,恶化电能质量,干扰通信系统,需要滤波;(3)电流没有过零点,熄弧困难,使得直流断路器研制困难。14电压表,电流表原理表头:根据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成。有一个磁铁和一个导线线圈,线圈通过电流后电流切割磁感线,受磁场力的作用,使线圈发生偏转,带动指针偏转。由于磁场力的大小随电流增大而增大,所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。表头能通过的电流很小,两端能承受的电压也很小(肯定远小于1V,可能只有零点零几伏甚至更小)。电压表:给表头串联一个大电阻,做成电压表。这样,即使两端加上比较大的电压,可是大部分电压都作用在我们加的那个大电阻上了,表头上的电压就会很小了。可见,电压表是一种内阻很大的仪器,一般应该大于几千欧。电流表:给表头并联一个小电阻,做成电流表,并联的电阻起分流作用,不然电流计很容易烧坏。 15接地作用防止人身遭受电击、设备和线路遭受损坏、预防火灾和防止雷击、防止静电损害和保障电力系统正常运行。通过金属导线与接地装置连接来实现,常用的有保护接地(电气设备的金属外壳,金属杆塔等,由于绝缘损坏有可能带电,为了防止这种电压危及人身安全而设的接地)、工作接地(运行需要的接地,如中性点接地等)、防雷接地(避雷针)、屏蔽接地、防静电接地(易燃油、天然气贮罐和管道等,为了防止静电危险而设的接地)。16变压器漏抗对整流电路的影响由于变压器漏感的存在,电流换向不可能在瞬间完成,输出电位不能马上跳到新导通的那相电位上,致使输出平均电压下降。换相过程对应的时间用电角度表示即换相重叠角,致使输出电压的下降称为换相压降。17晶闸管触发电路对触发信号的要求触发信号应有足够的幅值,不能太大,也不能太小;触发信号的宽度至少要大于晶闸管的开通时间;为使器件迅速导通,并提高承受di/dt的能力,触发脉冲电流应有一定的上升率;为减少门极损耗,晶闸管的触发信号都采用脉冲方式。18电压型逆变器和电流型逆变器比较电压型逆变器,直流侧为电压源,直流电压无脉动,直流回路低阻抗。交流输出电压波形为矩形波,与负载阻抗角无关。电流波形取决于负载的性质。为了给感性负载电流提供流通路径,需并联无功二极管。电流型逆变器,直流侧为电流源,直流电流无脉动,直流回路高阻抗。交流输出电流波形为矩形波,与负载阻抗角无关。电压波形取决于负载的性质。由于电流源电流的单相性,无需并联无功二极管。为了给感性负载电流提供流通路径,在交流负载侧并联电容器。19PWM用幅值相同、宽度不等的脉冲来等效正弦波的技术。主要是为了消除谐波。方波逆变器存在谐波大、动态响应差、电源侧功率因数低、控制电路复杂、成本高等问题,而PWM逆变器具有谐波小、动态响应快、电源侧功率因数高、控制电路简单、成本低等优点。PWM有正弦电压PWM,正弦电流PWM,正弦磁链PWM。正弦电压脉冲宽度调制SPWM的优缺点:优点:(1)消除谐波效果好;(2)既可以调频,又可以调压,因而动态响应快;(3)调整装置的功率因数提高了。缺点:(1)由于元件开关次数增多,因此开关损耗大;(2)SPWM直流电源电压利用率低。SPWM控制方式:自然采样法,规则采样法,直接PWM法。20SPWM怎么产生?三角波和正弦波幅值哪个大?通过正弦调制波和载波三角波的大小比较来产生幅值相同、宽度不等的脉冲来等效正弦波。为了输出波形不发生畸变,三角波的幅值应大于等于正弦波幅值。21多重化技术解决什么问题?由于PWM技术管子开关频率高,损耗大,大容量逆变器PWM无法使用,但电机要求消谐波,故采用多重化技术来改善大容量逆变器的输出波形,减少谐波分量,使波形尽量接近正弦波。22什么是电力电子?是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术,把粗电加工成精电的技术。23晶闸管整流电路带纯电阻负载的电源侧功率因数如何?为什么对外呈现感性? 电源侧功率因数是感性的,这是由于晶闸管控制角的存在,使得电源的电流滞后于电压,故对外呈感性,并且由于交流电源带整流电路工作时,通常情况下输入电流不是正弦波,产生电流畸变因数,使得功率因数较低。24整流电路中,用二极管比用晶闸管功率要大吗?采用二极管整流没有控制角的影响,与采用晶闸管相比可以改善功率因数,因此在视在功率相等的情况下采用二极管比用晶闸管功率应该要大。25交交变频和交直交变频的区别?交直交变频频率怎么控制?交交变频是从交流电源通过变频器直接变为另一频率可调的交流电,而交直交变频是把工频交流电先通过整流器整流成直流,然后再通过逆变器把直流逆变成为频率可调的交流电。交交变频优点:1省去中间直流环节,能量传递简便,因而效率高;2功率在电源和负载间可双向传输,能实现再生制动,用于快速正反转装置如大型轧机;3多用于大功率,高电压,低速交流传动缺点:1输出最高频率必须小于输入频率的1/3,否则会有较大谐波分量,降低效率和功率因数,多用于中高频;2换流失败时会造成电源间短路;3需要更多晶闸管,控制电路复杂。交直交变频电路中,如果使用的是方波逆变器,则通过改变逆变器中元件导通与关断频率的快慢,就能改变输出交流电频率的高低(改变直流环节电压的高低,就能调节交流输出电压幅值的大小);如果使用的是PWM逆变器,可以通过改变正弦控制波的频率来改变输出电压的频率。26斩波器是否用到PWM?为什么要等效成正弦波?斩波器是直流变换器,没有用到PWM。等效成正弦波是因为方波的谐波大,用于驱动异步电动机时会产生脉动转矩,当脉动频率和电机自然频率相近时,容易引起共振,很难得到稳定的低速运行。27在电压型PWM中,是怎么实现同时调频和调压的?由于PWM是通过正弦调制波和三角波载波的大小比较来实现用幅值相同、宽度不等的脉冲来等效正弦波的,因此要想改变逆变器输出电压基波幅值大小以及频率高低,只要改变正弦调制波的幅值及频率就可以。28整流和逆变都会引起电网谐波污染,请问为什么电网(电源侧)会被污染?因为交流电源带整流电路工作时,通常输入电流不是正弦波,而逆变时由于逆变角的影响,输出到电网侧的交流电也不是正弦波,都有谐波存在,故电网会被污染。29肖特基二极管以金属和半导体接触形成的势垒为基础的二极管。优点:反向恢复时间很短,正向恢复过程中不会有明显的电压超调,正向压降小,开通关断损耗小。缺点:反向耐压提高时正向压降也会高,多用于200V一下场合;反向漏电流较大且对温度敏感。30逆变失败的原因,最小逆变角的限制触发电路工作不可靠。如个别相失去脉冲或移相角过范围。晶闸管本身性能不好。如不能正常导通或阻断。交流电源故障。如突然断电,缺相或电压过低等。换相的裕量角过小。主要是对换相重叠角估计不足,使换相时间小于晶闸管的关断时间。最小逆变角=晶闸管关断时间角+换相重叠角+换相安全裕量角31并联谐振逆变电路当开关器件为晶闸管时,由于其无自关断能力,因此需要加大电容值,使负载呈容性,进行负载换流。负载电流必须超前负载电压的角度=晶闸管关断时间角+换相重叠角/2。32GTO,MOSFET,IGBT优缺点红宝书P2233GTO和SCR同为PNPN结构,为什么GTO能自关断红宝书P2234有源逆变的条件直流侧一定要有一个直流电动势,且其极性应与晶闸管导通方向一致;整流电路输出直流平均电压Ud必须为负,即晶闸管的控制角大于pi/2,且Ud两相接地短路两相短路单相接地短路。84自然功率当线路输送有功功率达到某个值的时候,此时线路消耗和产生的无功正好平衡,此时输送的功率就称为自然功率。在超高压输电时,当输送功率低于自然功率时,由于充电功率大于线路消耗无功,必然导致线路末端电压升高;相反,当线路输送功率大于自然功率,由于无功不足,需要额外的无功补偿,在没有无功补偿的情况下,线路电压末端就会下降。所以,线路在输送自然功率的时候,经济性最好、最合理。85发电机转子惯性时间常数的物理意义?发电机在单位转矩的作用下,转子从静止状态加速到额定状态所需要的时间,单位为秒。86谐波对电机有什么影响?对电网有什么影响?谐波的存在会造成异步电动机效率下降,噪声增大;高次谐波能使电网的电压与电流波形发生畸变,降低电网电压,增加线路损耗,浪费电网容量,影响供电系统的无功补偿设备,使无功补偿设备不能正常运行,给系统和用户带来危害。 87高压为什么要经过多次降压?为了减少线路损耗和安全送电。电力输送到城市附近时,不能直接降压到220V,要先降压到110KV或者35KV,送到用电的区域变电站;再降压到10KV后送到用户附近,再次降压到380/220V送到用户。88三相不平衡三相负载不平衡时,使变压器处于不对称运行状态,造成变压器的损耗增大。三相负载不平衡运行会造成变压器零序电流过大,局部金属件升温增高,甚至会导致变压器烧毁。增加线路的损耗,由于三相不平衡会导致零线产生电流,增加了线路的损耗。产生负序电流,形成与转子旋转方向相反的旋转磁场,以两倍速切割转子,感应出很大的倍频电流,引起电机发热,使用寿命缩短。而且产生两倍的电磁转矩,引起机组振动,造成机械损伤。89正序负序零序正序分量:a-b-c;负序分量:c-b-a;零序分量,abc相位相同。只要是三相系统,就能分解出上述三个分量。对于理想的电力系统,由于三相对称,因此负序和零序分量的数值都为零(这就是我们常说正常状态下只有正序分量的原因)。当系统出现故障时,三相变得不对称了,这时就能分解出有幅值的负序和零序分量了(有时只有其中的一种),因此通过检测这两个不应正常出现的分量,就可以知到系统出了毛病(特别是单相接地时的零序分量)。三相短路故障和正常运行时,系统里面是正序。单相接地故障时候,系统有正序负序和零序分量。两相短路故障时候,系统有正序和负序分量。两相短路接地故障时,系统有正序负序和零序分量。90高压的定义高压电气设备:电压等级在1000V及以上;低压电气设备:电压等级在1000V以下。91三次谐波的影响奇次谐波中三次谐波的幅值最大,造成的谐波电压最高,所以危害最大。因为三次谐波的幅值最大,对继电保护的影响也最大,对设备的冲击也最大。92变压器铁芯的作用首先,铁心是整个变压器的机械骨架。铁心的另一个更重要的作用是,提供磁回路。绕组通电以后产生磁场,磁力线经过铁心构成磁回路,使整个磁路的磁场强度达到最大,避免漏磁损耗。93中性点接地大接地电流:直接接地,经小阻抗接地小接地电流:不接地,经消弧线圈接地(谐振接地),经高阻抗接地。94为什么要进行无功补偿?发电机作为无功电源,如果提供的无功过多,那有功便减少了,这样运行不经济。无功不足会使线路压降增大,使供电质量降低,对用户设备产生不良影响。无功不足会使线路损耗加大。95无功概念,有哪些无功损耗?无功功率是用来在电气设备中建立和维持磁场,进行能量的交换的,它为能量的输送、转换创造了必须的条件。没有它,变压器就不能变压和输送电能,没有它,电动机的旋转磁场就建立不起来,电动机就不能旋转。电力系统中的无功损耗包括变压器的无功损耗,励磁损耗和绕组中的损耗,以及电力线路的无功损耗:并联电纳和串联电抗。 96电力系统如果没有配备完善的继电保护系统,想象一下会出现什么情景?电力系统离开继电保护系统是不能运行的。当电力系统发生故障时,电源至故障点之间的电力设备中将流过很大的短路电流,若没有继电保护系统将故障快速切除,则会引起故障元件和流过故障电流的其他电气设备的损坏;当电力系统发生故障时,发电机端电压降低造成发电机的输入机械功率和输出电磁功率的不平衡,可能引起电力系统稳定性的破坏,甚至引起电网的崩溃、造成人身伤亡。如果电力系统没有继电保护系统,则当电力系统出现不正常运行时,不能及时地发出信号通知值班人员进行合理的处理。97直流电动机怎么工作?异步电动机的调速方式,各有什么特点98步进电机和伺服电机步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的,同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到高速的目的。 伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能,它每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样伺服驱动器和伺服电机编码器的脉冲形成了呼应,所以它是闭环控制,步进电机是开环控制。 步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高。2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制。3、低频特性不同;步进电机在低速时易出现低频振动现象,伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。4、矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,5、过载能力不同;步进电机一般不具有过载能力,而伺服电机具有较强的过载能力。6、运行性能不同:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。7、速度响应性能不同;步进电机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。99电力机车电力机车是指由电动机驱动车轮的机车。因为所需电能由电气化铁路供电系统的接触网或第三轨供给运行中的电力机车,所以是一种非自带能源的机车。电力机车具有功率大、过载能力强、牵引力大、速度快、维修量少、运营费用低、便于实现多机牵引、能采用再生制动以及节约能量等优点。接触网:接触网是在电气化铁道中,沿钢轨上空“之”字形架设的,供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架,是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。电力机车使用单相电,电网供电是三相电,为使电力系统三相尽可能平衡,接触网采用分段换相供电,即存在分相区。受电弓:电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备,安装在机车或动车车顶上。第三轨:第三轨又叫供电轨,是指安装在城市轨道(地铁、轻轨等)线路旁边的,单独的用来供电的一条轨道。优点:不影响城市景观,检修便捷、架设成本较低等。缺点:由于安装在地面,相对较危险、对安检巡查要求较高,如有不慎可能造成人员伤亡。100高压线路如何融冰用电阻加热原理融冰,因为导线存在电阻,通电时就会产生热量。虽然这电阻并不大,但当输出高达5500安培的电流时,数分钟之后产生的热量能使得输电导线发热,从而达到融冰效果。现在所谓的融冰技术都是这样的,把交流电转成直流电,然后一次大容量输出。101无差系统系统型数v大于等于1的系统。102参数根轨迹,零度根轨迹(适用于正反馈/传函分子或分母的s的最高次幂项系数为负)103根轨迹校正根据给出的时域指标要求确定希望的主导极点的位置,若希望闭环主导极点位于校正前系统根轨迹的左边,则运用超前校正;若希望闭环主导极点位于校正前系统根轨迹上,但与该点对应的增益小于稳态指标要求值,则运用滞后校正。104恒值/随动控制系统,时变/时不变控制系统恒值:输入不变,增强抗扰动能力;随动:输入随时间变化,提高跟踪能力。时变:系统的结构和参数随时间变化(火箭);时不变:系统结构和参数不随时间变化。105零输入,零状态响应零输入:当输入信号为零时由初始状态所引起的响应分量;零状态:当初始状态为零时由输入信号所引起的响应分量。106有源元件能把外部能量传递到系统中去的物理元件。107梅森公式,信号流图(分支点和相加点必须要分开画)108劳斯判据应用1用来判断线性系统稳定性2确定系统稳定时参数的取值范围3确定S右半平面系统极点的个数109bode图的优点计算方便,绘制容易,能展宽视野110功角稳定功角稳定指电力系统受到扰动后,系统内所有同步电机保持同步运行的能力。功角失稳表现为同步发电机收到扰动后不再保持同步运行的现象。111输电线并联电抗补偿,设置开关站输电线路越长,线路的对地电容就越大,由于电压较高,所以输电线会产生大量无功功率,引起电压升高。可在线路上并联电抗器,用以吸收无功功率,提高系统稳定性。采用双回输电线供电,故障后,双回线被切除一回,线路阻抗增大一倍,损耗增大。如果在线路上设置一些开关站,把整个输电线分成几段,这样故障时仅切除其中一段,可使线路阻抗增加较少。112系统解列在已失去同步的电力系统的适当地点断开,将电力系统分成几个独立的子系统。要尽量做到每个子系统的电源和负荷基本平衡,保证各个独立子系统本身的同步运行。在故障消除后,经过频率和功率的调整,再把各个子系统并列起来。113继保三段式电流保护的定义和整定原则?快速/灵敏/选择/可靠一段:无时限电流速断保护,不能保护本线路全长二段:限时电流速断保护,保护本线路全长三段:定时限过电流保护,不仅保护本线路全长,还能保护相邻线路全长,起到后备保护的作用 I段和段保护共同组成线路的主保护,段保护作为本线路I、段保护的近后备,也作为下一线路保护的远后备。114提高电力系统稳定性的方法改善电力系统元件特性和参数用附加装置提高稳定性(串并联补偿等)改善运行方式115电力系统稳定的分类(1)按干扰大小分:静态稳定性(小干扰稳定)和暂态稳定性(大干扰稳定)。(2)按时间长短分类:短期稳定性(1秒)、中期稳定性(1秒到1分钟)、长期稳定性(1分钟以上)(3)按引起稳定问题的主要原因分类:功角稳定性(频率稳定性)、电压稳定性116潮流流向线路两端电压幅值差,主要是由输送的无功功率产生的(电压幅值差是传送无功功率的条件),无功从电压幅值高的节点流向电压幅值低的节点。线路两端电压相角差,主要是由输送的有功功率产生的(电压相角差是传送有功功率的条件),有功从电压相角超前的节点流向电压相角滞后的节点。117电机概念电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律,将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。118直流电机直流电机是实现机械能和直流电能之间相互转换的旋转电机。直流电机本质上是交流电机,需要通过整流或逆变装置与外部电路相连接。常见的是采用机械换向方式的直流电机,它通过与电枢绕组一同旋转的换向器和静止的电刷来实现电枢绕组中交变的感应电动势、电流与电枢外部电路中直流电动势、电流间的换向。(实质是一台有换向装置的交流电机)(直流电动机必须有换向器,使得线圈在两个相对的半圈转动时线圈中流过的电流方向相反)优点:具有良好的调速性能、较大的起动转矩和过载能力缺点:结构复杂、成本较高、维护较困难定子,转子(电枢),电刷,气隙,换相片(对于发电机,换向器的作用是把电枢绕组中的交变电动势转变为直流电动势向外部输出直流电压;对于电动机,它是把外界供给的直流电流转变为绕组中的交变电流以使电机旋转)励磁绕组和电枢绕组之间的联结方式称为励磁方式。直流电机的励磁方式可分为他励(励磁绕组和电枢绕组分别由两个相互独立的电源供电,他励的机械特性是硬特性)并励(励磁绕组和电枢绕组并联,产生足够大的磁通需要有较多的匝数,所以并励绕组匝数多,导线较细。中小型直流电动机多为并励式。并励的机械特性是硬特性,转速随电磁转矩的增大变化很小)串励(励磁绕组与电枢绕组串联,励磁电流数值较大,因此,串励绕组匝数很少,导线较粗。串励式直流电动机具有很大的起动转矩,但串励的机械特性是软特性,转速随电磁转矩的增加迅速下降,故空载时有极高的转速,不允许空载或轻载运行,以防发生危险的飞车现象。串励式直流电动机常用于要求起动转矩很大且转速允许有较大变化的负载)复励(两个励磁绕组,一个与电枢绕组串联,称为串励绕组;另一个为他磁(或并励)绕组。通常他磁(或并励)绕组起主要作用,串励绕组起辅助作用。复励电动机的机械特性介于并励和串励电动机特性之间,因而具有串励电动机起动性能好的优点,而没有空载转速极高的缺点)机械特性是指转速和电磁转矩之间的关系。119同步电机和异步电机同步电机定子交流电动势和交流电流的频率,在极对数一定的条件下,与转子转速保持严格的同步关系。同步电机主要用做发电机,也可以用作电动机,还可以用作同步调相机(同步补偿机)。同步电机可以通过调节励磁电流来调节无功功率,从而改善电网的功率因数。同步

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