DZH-1型可编程控制器实验指导书.doc

可编程序控制器实验指导书信息与电气工程学院自动化系河北工程大学教务处DZH-1型PLC可编程序控制器模拟实验台一、DZH-1型PLC模拟实验台概述 DZH-1型PLC可编程序控制器模拟实验台采用开放台式结构，可根据实验需要设计增加新的实验板以增加新的实验，满足实验教学的需要。整个实验装置由实验台和PC机组成。实验台是由计算机、PLC主机、模拟量扩展模块、数字量输入/输出接口单元、模拟量输入/输出接口单元、实验单元电路板和24V电源组成。根据实验内容的需要可方便地实现不同实验线路。各实验单元电路板采用数字电路和模拟电路相结合可动态显示实验结果，使实验结果可非常直观的模拟实际的生产控制现场，数字量的输入基本上可有各实验单元线路板自动产生输入信号来模拟现场的传感器产生的输入信号，使实验的条件更接近与生产实际。该实验装置是目前设计理念比较先进的可编程序控制器教学实验装置。在该实验台上用实验连接导线连接数字量输入/输出单元的有关部分可完成指令系统训练，用实验连接导线将数字量输入/输出单元或模拟量输入/输出单元与相关实验板有关部分连接，可完成程序设计训练。该机增加了模拟量指示调节单元板和模拟量输人输出实验板，实现了模拟量的输人和输出的PLC控制，从而使该实验装置功能更加齐全。同时该实验装置可连接具体的控制对象使学生在该实验台上可完成课程设计、毕业设计和创新实验等实训项目。该机的主要特点是可以选用任何一种型号PLC作为主机，通用性和灵活性很强。二、DZH-1型PLC模拟实验台的基本配置和基本结构（一）、基本配置1 PLC主机及其接口电路 、PLC主机（含数字量l0、AD、DA模块）l套。 、数字量调试单元 、模拟量指示调节单元2 实验板 、模拟实验板6块。 、实验连接导线1套 （二）、DZH-1型PLC模拟实验台基本结构 DZH-1型PLC模拟实验台采用开放式结构，主要有以下几部分组成：1、 主机S7-200 PLC CPU2262、 数字量接口单元3、 模拟量调试单元4、 实验板5、 PC计算机三、基本工作原理及主要技术参数（一）、主机 DZH-1型PLC模拟实验台现选SIMATIC S7-200 PLC。（二）、主机接口电路 由数字量调试单元和模拟量指示调节单元构成主机接口电路，其电气原理图见实验所示。 1数字量调试单元板电路 数字量调试单元板电路由输人电路和输出电路两部分组成。 （1）、输人量部分 数字量输入/输出接口单元由24个插孔和24个开关组成。其中可以将24个开关接通或断开，用以完成对PLC主机的24个数字量输人端口的输入数字信号；也可以将24个开关断开，采用实验单元电路板上的信号产生电路产生的信号用导线接到24个插孔为PLC主机的24个数字量输人端口的提供输入数字信号。 （2）、输出量部分 输出量部分由16个发光二极管和16个输出信号插孔组成。其中16个发光二极管用于指示16个输出信号插孔的输出状态，当某个发光二极管亮，就表明其对应的输出信号插孔输出信号为高电平，否则输出信号插孔输出信号为低电平。使用者可用导线将输出信号插孔连接到相应的实验板上的插孔便可得到主机输出信息。 2模拟量输入/输出接口单元电路 模拟量输入/输出接口单元插孔与模拟量扩展模块EM235输入/输出端口相连接。模拟量输入/输出接口单元电路由四路模拟量输入和一路模拟量输出组成，模拟量输入/输出接口单元电路即可以连接电流信号也可以连接电压信号。 、模拟信号指示。在实验台上安置一块数字式直流电流表和一块数字式直流电压表，用于指示模拟电压或模拟电流信号的大小。 、模拟量输人/输出端子。四路输入端口和一路输出端口。 、信号源。A、信号源含直流024V电压信号源与直流O20mA电流源。该信号源是专为模拟量输人口输人模拟信号设计的，其电流值O20mA和电压值024V电压连续可调。B、为提高调节精度，增设细调电位器，细调电位器可以调整信号的精度。模拟量输人电压值024V电压连续变化或电流从020mA连续变化时，对应的AD转换值为000H3E8H。 C、电流源电路中加有保护措施，当电流源负载为250欧姆时，最大输出电压不超过6V，最大输出电流为24mA。 、整机电源。 电源为24V直流稳压电源，供数字量调试单元、模拟量指示调节单元以及实验板等电路使用。电源具有短路保护功能，对于可能出现的误操作，均能确保主机以及本电源的安全。（三）、模拟实验板 DZH-1型PLC模拟实验台配置了模拟实验电路板来模拟实际控制系统。实验板的电路原理和实验原理分别在实验中介绍。在以后的实验将会使用这些实验板、以SIMATIC S7200型PLC作为主机来完成各种PLC控制设计实验 实验一 可编程控制器开发初步一、实验目的1、 熟悉PLC的结构、I/O的种类和接线方法2、 熟悉实验装置的结构以及实验装置与PLC的连接关系3、 熟悉用PC机进行PLC编程的方法、步骤和调试过程二、预习要求1、 了解可编程控制器的程序结构和运行方法2、 了解可编程控制器存储空间的构成和地址的表示方法3、 了解用梯形图进行程序设计的基本方法三、实验设备1、 可编程控制器：德国西门子公司的S7-200系列PLC2、 实验装置：DZH-1型PLC可编程序控制器模拟实验台。3、 编程软件：用于S7-200系列的STEP7-Micro/Win32 V4.04、 连接导线一套四、实验中对PLC进行编程的一般步骤1、 列出I/O端口使用地址分配表。2、 根据地址分配表接好线。3、 启动PLC实验装置(同时也启动了PLC)和计算机。4、 在计算机上启动PLC开发软件“SETP 7-Micro/Win32 V4.0”，新建或打开一个项目，CPU类型可读取。5、 输入PLC程序：对于梯形图源程序，激活梯形图编辑器，利用左边的工具栏绘制梯形图；对于语句表源程序，激活语句表（STL）编辑器，逐行录入源程序。如果打算转换成梯形图，录入STL程序时注意加入“NETWORK n ”语句。6、 编译源程序。7、 程序下载，即把程序下装到PLC模块内。把PLC置为运行状态。8、 试验PLC的控制功能。可借助状态图观察PLC内部量的变化情况。9、 反复修改调试。五、注意事项1、 在接线时把实验台上的PLC电源开关关闭，防止电源短路。2、 因PLC内的EEPROM写入次数有限，调试中要认真修改，以减少下载次数。3、 不得删除计算机内的文件，不准拷入任何可运行的文件。4、 不得随意更动PLC和计算机的连接线。六、PLC内部外部的接线图1、PLC内部外部的接线图 如图2所示 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 . 2L 0.4 0.5 0.6 . 3L 0.7 1.0 1.1 地 M L+1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+00C0COM0COM0COM1C1C0C0010304060502COM0地AC 220VO O 11C01007020301051406041115C11213100007COM1传感器或模块 用24V电源 （280 mA）10-13A004-0700-03A114-17A3A206040503070201001312151416171110INPUT0UTPUTPLC 图2 PLC内部外部的接线图 2、电源接线图 如图3所示 电 源 +DC24v_ 图3 电源接线图 七、编程练习 实验设备1、 SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、 PLC电路实验单元模块-2-交流异步电动机控制实验3、 PC机一台4、 连接导线一套 实验目的在本实验中练习编写一个电机起停控制的小程序，熟悉使用实验台完成PLC实验的操作步骤。 实验内容1、 控制要求： 、按下正转启动按钮AZ，开关ZC接通，电动机开始正向启动并运行。 、按下停止按钮AT，电动机停止运行。 、按下反转启动按钮AF，开关FC接通，电动机开始反向启动并运行。 、按下停止按钮AT，电动机停止运行。 、在正向运行期间反向启动按钮失效；在反向运行期间正向启动按钮失效. 2、建议的I/O（输入输出口）分配。 输入：AZ I0.0，AF I0.1，AT I0.2 输出：ZC Q0.0，FC Q0.1，YC Q0.2，SC Q0.33、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写电机控制的实验程序。4、在自行设计的控制系统中调试并运行电机控制的实验程序。5、 参考程序 I0.0( )Q0.1Q0.0Q0.0I0.2( )Q0.0Q0.1Q0.1I0.2I0.1段2段1实验二 交通信号灯控制一、实验目的1、 熟练使用各基本指令。2、 掌握PLC的编程方法和程序调试方法。3、 使学生了解如何用PLC及相应的实验器材构成交通信号灯控制系统。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-1-交通信号灯控制实验3、PC机一台4、 连接导线一套三、实验内容交通灯自动控制实验1、控制要求： 信号灯受一自控开关的控制，开关合上后，东西绿灯(DG)亮4秒后闪2秒灭；黄灯(DY)亮2秒灭；红灯(DR)亮8秒；绿灯亮循环。对应东西绿灯亮时南北红灯(NR)亮8秒，接着绿灯(NG)亮4秒后闪2秒灭；黄灯(NY)亮2秒后，红灯又亮循环。2、建议I /O端口分配输入：自控开关 I0.0 输出：东西DR Q0.0DY Q0.1 DGQ0.2 南北NR Q0.3 NY Q0.4 NG Q0.53、根据要求编写实验程序4、调试、运行程序四、实验思考练习 交通灯手动控制实验1、控制要求： 当输入点I0.0对应的开关1闭合时,南北绿灯（NG）亮,东西红灯(DR)亮。当输入点I0.1对应的开关2闭合时, 东西绿灯(DG)亮, 南北红灯(NR)亮。当输入点I0.2对应的开关3闭合时，东西和南北两个方向的黄灯(DY和NY)亮；然后可以重复前面的操作控制。当南北绿灯亮,东西红灯亮时, 东西绿灯和南北红灯不能亮；当东西绿灯亮, 南北红灯亮时，南北绿灯和东西红灯不能亮,开关I0.1闭合时开关I0.0只能打开，当开关I0.0闭合时开关I0.1只能打开，不能同时打开，也不能同时闭合。 2、建议I /O端口分配输入：开关1I0.0 开关2I0.1 开关3I0.2 输出：东西DRQ0.0 DYQ0.1 DGQ0.2 南北NRQ0.3 NYQ0.4 NGQ0.53、根据要求编写实验程序4、调试、运行程序五、实验要求1、 在做实验之前要写出预习实验报告，提高学生的实验效果和质量。预习实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单等。2、 在做实验的过程中，必须严格按照实验中规定的实验步骤进行实验。3、 详细记录在实验过程的各步骤中出现的问题及解决问题的方法，实验结果，整理出正确的实验程序清单。六、实验结论根据上述的实验的操作过程和实验结果写出实验报告。实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单、实验收获和体会等。实验三 自动送料装车系统一、实验目的1、熟练使用各基本指令。2、掌握PLC的编程方法和程序调试方法。 3、使学生了解如何用PLC和相应的实验器材构成自动送料装车系统。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-5-自动送料装车实验3、PC机一台4、连接导线一套三、实验内容 1、控制要求 初始状态：红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车开进装料。料斗K2，电动机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2接通表示），L2亮，L1灭，电动机M3起动运行。电动机M2在M3起动2秒后起动运行。电动机M1在M2起动2秒后起动运行。K2在M1起动2秒后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2秒后停车，M2在M1停车2秒后停车，M3在M2停车2秒后停车。之后L1 亮， L2灭，表示汽车可以开走。2、 建议I /O端口分配 输入：S1 I0.0，S2 I0. 1输出：K2 Q0.0，K1 Q0.1 L1 Q0.2，L2 Q0.3， M1 Q0.4，M2 Q0.5，M3 Q0.6 3、根据实验的控制要求编写实验程序。 4、在自己连线设计的自动送装车系统上调试、运行程序，并进行模拟控制实验演示。四、实验思考练习1、根据下述两种控制要求编制相应的自动送料装车系统的控制程序。（1）、初始状态与前面实验相同。当料不满（S1为OFF，灯灭，料斗开关K2关闭（OFF）灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则不进料。当汽车到来时（用S2接通表示），L2亮，L1灭，电动机M3起动运行。电动机M2在M3起动2秒后起动运行。电动机M1在M2起动2秒后起动运行。K2在M1起动2秒后打开出料。当料满后（用S2断表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2秒后停车，M2在M1停车2秒后停车，M3在M2停车2秒后停车。之后L1 亮， L2灭，表示汽车可以开走。（2）、控制要求同思考练习（1），但增加每日装车数的统计功能。 2、建议I /O端口分配 输入：S1 I0.0，S2 I0. 1输出：K2 Q0.0，K1 Q0.1 L1 Q0.2，L2 Q0.3， M1 Q0.4，M2 Q0.5，M3 Q0.6 3、根据实验的控制要求编写实验程序。 4、在自己连线设计的自动送装车系统上调试、运行程序，并进行模拟控制实验演示。五、实验要求1、在做实验之前要写出预习实验报告，提高学生的实验效果和质量。预习实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单等。2、 做实验的过程中，必须严格按照实验中规定的实验步骤进行实验。3、 细记录在实验过程的各步骤中出现的问题及解决问题的方法，实验结果，整理出正确的实验程序清单。六、实验结论 根据上述的实验的操作过程和实验结果写出实验报告。实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单、实验思考练习的答案及实验收获和体会等。实验四 电机控制一、实验目的1、进一步熟习、掌握、使用各基本指令。2、熟练掌握PLC编程软件的编程方法和程序调试方法。 3、通过实验使学生了解如何用PLC和相应实验器材控制电动机正反转和Y/启动。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-2-交流异步电动机控制实验3、PC机一台4、连接导线一套三、实验内容 1、控制要求 （1）、按下正转启动按钮AZ，电动机接成Y形（开关YC接通）开始正向启动并运行（开关ZC接通）。2秒钟后，开关YC断开，开关SC 接通，即完成Y/启动。 （2）、按下停止按钮AT，电动机停止运行。 （3）、按下反转启动按钮AF，电动机接成Y形（开关YC接通）开始反向启动并运行（开关FC接通）。2秒钟后，开关YC断开，开关SC接通，即完成Y/启动。 （4）、正向运行期间反向启动按钮失效；在反向运行期间正向启动按钮失效（5）、电机的Y接法转换时要考虑接触器1秒的消弧时间。（6）、任何情况下保证KM1和KM2不同时动作；KMY和KM不同时动作 2、建议的I/O（输入输出口）分配。 输入：AZ I0.0，AF I0.1，AT I0.2 输出：ZC Q0.0，FC Q0.1，YC Q0.2，SC Q0.33、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写电机控制的实验程序。4、在自行设计的控制系统中调试并运行电机控制的实验程序。四、实验思考题 用PLC控制电动机的Y/启动。1、 控制要求： 按下启动按钮AT，电动机运行，且YC接通。2s后YC断开，SC接通，即完成Y/启动。按下停止按钮AT，电动机停止运行。2、 I/O（输入输出口）分配。 输入 输出 AZ I0.0 YC Q0.0 ZF I0.1 SC Q0.13、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写电机控制的实验程序。4、在自行设计的控制系统中调试并运行电机控制的实验程序。五、实验要求1、在做实验之前要认真预习实验内容，写出预习实验报告，提高学生的实验效果和质量。预习实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单等。2、 在实验的过程中，必须严格按照实验一中规定的实验步骤进行实验。3、 在实验的过程中，仔细观察实验现象认真详细地记录在实验过程的各步骤中出现的问题、错误、故障及解决的方法。4、 实验结束后，整理实验结果，写出正确的实验程序清单。六、实验结论 根据上述实验的操作过程和实验结果写出实验报告。实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单、实验思考练习的答案及实验收获和体会等。实验五 多种液体自动混合一、实验目的1、熟习、掌握、灵活使用各基本指令进行编写程序。2、熟练掌握PLC编程软件的编程方法和程序调试方法。 3、通过实验使学生了解如何用PLC和相应的实验器材构成多种液体自动混合系统。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-4-多种液体自动混合实验3、PC机一台4、连接导线一套三、实验内容 1、控制要求 （1）、初始状态 初始时容器是空的。Y1、 Y2 、Y3、 Y4 电磁阀和搅拌机M均为OFF（PLC相应输出为零）。液面传感器L1 、L2、 L3 均为OFF。 （2）、启动操作 按下启动按钮，开始下列操作： （启动按钮用相应输入端的开关模拟） 、 电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A。至液面高度为L2（此时L2和L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF），同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B。当液面升至L1（L1为ON）时，停止注入 （Y2为OFF）。 、 停止液体B注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10秒。 、 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液面高度降为L3后，再经5秒停止放出（Y4为OFF）。 （3）、停止操作 按下停止按钮并在当前操作完毕后，停止操作。回到初始状态。 （停止按钮用相应输入端的开关模拟）2、建议I /O端口分配输入：启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 L1 I0.2 L2 I0.3 L3 I0.4输出：电磁阀Y1 Q0.0 电磁阀Y2 Q0.2 电磁阀Y4 Q0.3 电动机M Q0.4 3、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写电机控制的实验程序。 4、在自行设计的控制系统中调试并运行电机控制的实验程序。四、实验思考练习（一）、根据下述两种控制要求，编制三种液体自动混合以及三种液体自动混合加热的控制程序，上机调试并运行程序。1、 三种液体自动混合控制要求（1）、初始状态 容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，L1、L2、L3为OFF，搅拌机为OFF。（2）、启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：、 Y1=Y2=ON，液体 A和B同时进入容器，当达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。、 当液体达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭阀门Y3，电动机M启动开搅拌。、 经过10s搅拌后，M=OFF，停止搅动、 停止搅拌后放出混合液体，Y4=ON，当液面降到L3后，再经5s停止放出，Y4=OFF。（3）、停止操作 按下停止键，在当前混合操作处理完毕后，才停止操作。2、 三种液体自动混合加热的控制要求（1）、初始状态 容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。（2）、启动操作 按一下启动按钮，开始下列操作：、 Y1=Y2=ON，液体 A和B同时注入容器，当液面达到L2时，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即关闭Y1、Y2阀门，打开液体C的阀门Y3。、 当液面达到L1时，Y3=OFF，M=ON，即关闭掉阀门Y3，电动机M启动开始搅拌。、 经过10s搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。、 混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体、 当液面下降到L3时，L3从ON到OFF，再经过5s，容器放空，使Y4=OFF开始下一周期。（3）、停止操作按下停止键，在当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。（二）、建议I /O端口分配输入：启动按钮 I0.0 停止按钮 I0.1 L1 I0.2 L2 I0.3 L3 I0.4输出：电磁阀Y1 Q0.0 电磁阀Y2 Q0.2 电磁阀Y4 Q0.3 电动机M Q0.4 （三）、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写电机控制的实验程序。 （四）、在自行设计的控制系统中调试并运行电机控制的实验程序。五、实验要求1、 在做实验之前要认真预习实验内容，写出预习实验报告，提高学生的实验效果和质量。预习实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单等。2、 在实验的过程中，必须严格按照实验一中规定的实验步骤进行实验。3、 在实验的过程中，仔细观察实验现象认真详细地记录在实验过程的各步骤中出现的问题、错误、故障及解决的方法。4、 实验结束后，整理实验结果，写出正确的实验程序清单。六、实验结论 根据上述实验的操作过程和实验结果写出实验报告。实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单、实验思考练习的答案及实验收获和体会等。实验六 水塔水位自动控制一、实验目的 1、熟习、掌握、灵活使用PLC的各基本指令进行编写程序。2、熟练掌握PLC编程软件的编程方法和程序调试方法。 3、通过实验使学生了解如何用PLC和相应的实验器材构成水塔水位自动控制系统。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-3-水塔水位自动控制实验3、PC机一台4、连接导线一套三、实验内容1、 控制要求 当水池水位低于低水位界（K1为0N表示）时，电磁阀C打开，于是进水（K1为0FF表示水位高于水池低水位界），当水位高于水池高水位界（K2为0N表示），电磁阀C关闭。2、I/O（输入/输出口）分配 输入：K1 I0.2 K2 I0.3输出：电磁阀C Q0.13、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写实验程序。4、在自行设计的控制系统中调试并运行实验程序。 四、实验思考练习1、 思考练习一、 控制要求 当水池水位低于水池低水位界（K1为0FF）时，电磁阀C打开进水（K1为0N表示水位高于水池低水位界）。当水位高于水池高水位界（K2为0N表示），阀门C关闭。当K1为ON时，且水塔水位低于水塔低位界时，H1为OFF，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，H2为ON，电机M停止。、I/O（输入/输出口）分配 输入：H2 I0.0 H1 I0.1 K1 I0.2 K2 I0.3 输出：电机M Q0.0 电磁阀C Q0.1、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写实验程序。、在自行设计的控制系统中调试并运行实验程序。2、 思考练习二、 控制要求 当水池水位低于水池低水位界（K1为0FF表示）时，电磁阀C打开进水（C为ON）定时器开始定时，2s以后，如果K1还不为0N，那么阀C指示闪烁，表示阀C没进水，出现故障，K2为ON后，阀门C关闭（C为OFF）。当K1为ON时，且水塔水位低于水塔低水位界时，H1为OFF，电机M运转，开始抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时，H2为ON，电机M停止。 、I/O（输入/输出口）分配 输入：H2 I0.0 H1 I0.1 K1 I0.2 K2 I0.3 输出：电机M Q0.0 电磁阀C Q0.1 、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写实验程序。 、在自行设计的控制系统中调试并运行实验程序。五、实验要求1、在做实验之前要认真预习实验内容，写出预习实验报告，提高学生的实验效果和质量。预习实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单等。2、实验的过程中，必须严格按照实验一中规定的实验步骤进行实验。3、 在实验的过程中，仔细观察实验现象认真详细地记录在实验过程的各步骤中出现的问题、错误、故障及解决的方法。4、 实验结束后，整理实验结果，写出正确的实验程序清单。六、实验结论 根据上述实验的操作过程和实验结果写出实验报告。实验报告格式要求包括以下各项：实验名称、实验目的、实验设备、实验内容、实验程序清单、实验思考练习的答案及实验收获和体会等。实验七 自控成型机一、实验目的 1、熟练掌握、灵活使用PLC的各基本指令进行编写程序。2、熟练掌握PLC编程软件的编程方法和程序调试方法。 3、通过实验使学生了解如何用PLC和相应的实验器材构成自控成型机。二、实验设备1、SIEMENS 公司的S7-200系列PLC CPU226。、2、PLC电路实验单元模块-6-自控成型机实验3、PC机一台4、连接导线一套三、实验内容1.控制要求： 、初始状态 当原料放入成型机时,各液压缸初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。、启动运行：当按下启动按键，系统动作要求如下： 、 Y2=ON 上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。 、当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 、当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、 C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON时，S1=S5=OFF。 、当A、 C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。 、当液压缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态取出成品，放入原料后，按动启动按键，重新启动，开始下一工件的加工。 2.I/O（输入输出口）分配 输入 输出 启动开关(QA) I0.0 S1 I0.1 电磁阀Y1 Q0.1 S2 I0.2 电磁阀Y2 Q0.2 S3 I0.3 电磁阀Y3 Q0.3 S4 I0.4 电磁阀Y4 Q0.4 S5 I0.5 S6 I0.6 3、根据控制要求和I/O（输入输出口）的分配情况编写实验程序。 4、在自行设计的控制系统中调试并运行实验程序。四、实验思考练习（一）、全自动控制实验练习1、控制要求 、初始状态 当原料放入成型机时,各液压缸初始状态:Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON。S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。 、启动运行 ：当按下启动按键，系统动作要求如下： 、Y2=ON 上面液压缸的活塞B向下运动，使S4=OFF。 、当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。 、当A缸活塞运动到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、 C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。 、当A、 C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸