九年级信息技术复习资料.doc

九年级信息技术复习资料（机器人）一、 认识机器人1、 机器人：机器人其实就是一种自动化的机器，所不同的是这种机器一些与人或其他生物相似的智慧和能力。2、 机器人的分类：从应用环境出发，机器人可以分为工业机器人和特种机器人两类。3、 工业机器人一般指用于机械躬行业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作的机器人。特种机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、农业机器人等。4、 1940年科幻作家阿西莫夫提出了“机器人三原则”： 机器人不应伤害人类； 机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外； 机器人应能保护自己，与第一条和第二条相抵触者除外。5、 机器人的组成：机器人主要由输入部分（像人的感觉器官如眼晴）、控制部分（像人的大脑）、输出部分（像人的手，执行控制部分发出的指令）组成。二、 电动机1、 电动机是一种将电的能量转换为机械运动能量的机器。2、 组成：一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。另外有些结构复杂的电动机还有风扇、罩壳、机座、接线盒等。3、 一般电动机上定子和转子的磁场是由通电线圈产生的。通电的定子和转子各产生磁场，两个磁场相互作用，推动了转子转动，使电动机开始工作。通电线圈产生的磁场的强度与电流大小、线圈圈数有关。三、 传动系统1、 传动及分类：传动就像机器的“关节”，只有通过这些“关节”才能传递动力，使机器动起来。常见的传动系统主要有：带传动、摩擦轮传动、齿轮传动、杆传动和链传动。2、 带传动和摩擦轮传动中，对从动轮来说摩擦力是动力，所以必须设法使摩擦力增大。带传动两轮转动方向一致，摩擦轮传动中两轮转动方向相反。3、 齿轮的传动比指的是在某一时刻主动轮与从动轮的转动速度的比。齿轮的模数是表示齿轮轮齿规格的一个指标，一对咬合的齿轮其模数必须一致，否则两齿轮无法平顺的运转。四、 结构的认识与安装1、 结构：从力学的角度来说，结构是指可以承受一定力的架构形态，它可以抵抗能引起形状和大小改变的力。较复杂的结构的组成部分通常称为构件。2、 结构的类型：根据结构的形态，通常将结构分为实体结构、框架结构和壳体结构。3、 结构的稳定性：对于一个结构而言，如果重心所在的垂线落在结构与地面接触的范围内就是稳定的，不会出现倾倒。4、 结构的强度：结构的强度是指结构具有的抵抗被外力破坏的能力。结构的强度与结构的形态、使用的材料、构件之间的连接方式等因素有密切的关系。5、 三角形是框架结构中最基本的形状之一，它结实、稳定，所用的材料最少。生活中经常见到的各种构件的横截面形状各式各样，有工字形、十字形、长方形、L形、圆形等，不同形状横截面的构件适合承受不同的外力。6、 构件连接通常有以下两类： 铰连接：被连接的构件在连接处不能相对移动，但可以相对转动，一般使用螺栓、铆钉等来实现。 刚连接：被连接的构件在连接处既不能相对移动，也不能相对转动，有时通过榫接、胶接和焊接等。二、算法与程序1、算法：一般而言，算法是解决问题的方法与步骤。生活中处处有算法，泡一壶茶需要算法，打扫卫生需要算法、做菜做饭也需要算法。2、算法的起源：“算法”一词最早起源于公元9世纪的阿拉伯。有一位名叫花拉兹米的数学家，一生中发现了很多求解算术问题的算法。3、数据：做每一件事情必须有基本元素，我们可以称这种基本元素为数据。程序数据+算法4、 流程图：用图形来表示流程的方式简单明了。这种可以帮助我们简化算法描述的图形称为“流程图”。表示程序的开始、结束表示程序中的各种活动表示判断程序中的事件，并做出决定表示流程的发展方向表示输入输出5、 三种基本的程序结构：顺序结构、分支结构、循环结构。6、 在循环结构中需要不断重复的步骤叫做循环体。限定了循环次数的循环叫多次循环。7、 永久循环不给定循环次数，适用于实现不限定次数的循环，直到指定条件满足或使用专门的命令break 或 continue 强行使其跳出循环。Break的功能是跳出循环体，接着执行循环下面的语句。Continue 的功能是结束本次循环，接着执行下一次循环，并不跳出循环。8、 子程序：编写程序时，经常会重复使用一些程序段，我们可以把这些程序段编写成单独的程序，然后在主干程序中直接调用它，则这些