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第7章习题参考答案（江大1版）7-1 (1) 部分分式法： 留数法：有2个单极点： (2) 部分分式法： 留数法：有1个单极点：0，和1个双极点：-1 7-2(1)部分分式法： 留数法：有2个单极点：， (2)部分分式法： 留数法：有1个单极点：2，和1个双极点： 1 7-5a) b) c) 7-6 (1) (2) (3) 7-7(1) 作w变换，并整理，得特征方程为：9w3-w=0，缺项，不稳定，有1个不稳定极点。(2) 作w变换，并整理，得特征方程为：w3+2w2+2w+40=0，应用劳斯稳定判据，特征方程的所有系数均大于0，列劳斯表如下： 系统不稳定，有2个不稳定极点。7-8(1) 当K=5时，特征方程为：作w变换，得：2.9567w2+0.0866w+0.9567=0，系统稳定。(2) 特征方程为：，整理得：作w变换，得：系统稳定的充要条件为：，即 7-9(1) 或： (2) 特征方程为：，其根为：，位于z平面的单位圆内，系统稳定。或：作w变换，得特征方程为：，2个闭环极点都在w左半平面，系统稳定。(3) 或：的分母中有1个，相对于型
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