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控制器生产工艺流程上海瑞峰电子科技有限公司 2020 3 22 1 控制器工艺流程 插件 焊接 调试 组装 2020 3 22 2 插件流程 原材料选用 原材料成型 MOS管安装 插件 2020 3 22 3 1 原材料的选用要求 功率电阻要选用具有耐高温 工作温度范围宽的金属氧化膜电阻 电解电容要选用高频 低阻 温度在105 的情况下能连续工作2000小时 线束选用国标线 根据线束铜芯直径每平方毫米通过10 5A的电流计算 在室温情况下 控制器的限流值大小来选择相应线束 接线端子建议选择厚度不低于0 4mm 材质为磷铜的金属端子 绝缘胶纸 选用厚度为0 1mm左右的耐高温产品 绝缘粒子 要求选用耐温达到200 以上产品 2020 3 22 4 根据实际情况 生产条件成型方式有手工成型和机器加工两种 电阻 电容在成型时有卧式与立式两种 线束成型 通过裁线 剥线和压端子加工成型 铜条成型 覆铜材料有铜线和铜条两种 2 原材料成型 2020 3 22 5 成型的元件图 电阻 康铜丝 电容 铜丝 铜条 2020 3 22 6 已安装MOS管的铝条 注意 电动螺丝刀要安全接地 并且要调到合适的扭矩 铝条涂导热硅脂 MOS管与绝缘胶纸之间涂导热硅脂 安装结束后 用万用表测试MOS管与铝条之间是否漏电 3 MOS管的安装 根据工艺要求将MOS管安装到铝条上 2020 3 22 7 4 原材料插件 工位分配原则 依据人员多少进行相应的工位分配 按插件元器件 先小后大 先内后外 元器件的极性 电容 国标白条标记对应短引脚为负极 长引脚为正极 发光二极管 长引脚为正极 短引脚为负极 78L05 78L05横切面与插件位置横切面方向一致 线束 在插装线束时注意各功能线不要插错 建议 QC检查 检查元器件规格 型号是否正确 有无插反 漏插 多插 检查线束有无插错 是否符合工艺要求 2020 3 22 8 电解电容的极性 发光二极管的极性 2020 3 22 9 注意事项静电 插件流水线 使用设备要有良好的接地 作业人员要佩戴静电手环或静电手套 防止在操作过程中静电损伤器件 静电环和防静电烙铁 静电小常识 静电是一种自由电荷 通常是因摩擦和分离产生 人体能感受到的静电电压至少要达到3000V 而电子元器件可能会被低于1000V的静电击坏 甚至一些对静电较敏感的芯片在静电电压几十伏时就能被击穿 2020 3 22 10 焊接流程 整理 附助焊剂 预热 浸焊 剪脚 覆铜线 2020 3 22 11 1 整理 对控制板的元器件与线束进行整理 并用制具将PCB板固定好 检查元件是否有歪斜 插错 极性插错等现象并及时处理 检查线束插放位置是否正确 线束是否有相互缠绕的现象 插好电子元件的控制板 2020 3 22 12 2 PCB板附助焊剂附助焊剂的方式有三种 发泡机方式 喷雾 浸助焊剂 将PCB板焊锡面接触已发泡好的助焊剂 用喷雾式附助焊剂时 将PCB焊锡面均匀喷涂助焊剂 手工附助焊剂时 将PCB板焊锡面敷上助焊剂即可 发泡机 2020 3 22 13 注意事项 选择免清洗助焊剂 每次使用前要对助焊剂的比重 比重计如图 进行测试 正常比重值 0 800 0 05 如果浓度过高 应添加稀释剂 PCB板贴元器件面不可敷助焊剂 助焊剂要根据实际需要取用 若发现有污染情况要及时清理掉 不用的时候 进行封闭保存 防止挥发 减少浪费 比重计 2020 3 22 14 3 预热1 预热器温度控制在150 左右 2 将控制板放在预热器上方10cm左右 预热时间大约3秒钟 陶瓷电热板 预热的好处 缩短控制板与浸焊炉的温差 防止突然受热后出现溅锡 控制板受热更均匀 能够防止PCB板变形 增加助焊剂的活性 减少虚焊 2020 3 22 15 4 焊接1 浸焊炉的温度设定 含锡量63 的锡条 温度设为235 250 含锡量60 的锡条 温度设为250 280 焊锡炉 2020 3 22 16 2 浸焊浸焊时的正确操作应是将PCB板与锡表面呈30度斜角浸入 当PCB板与锡面接触时 慢慢向前推动PCB板 使PCB板与锡面呈垂直状态 然后以30度角拉起 至此焊接结束 焊接一次大约需要5 6秒钟 控制板浸焊 2020 3 22 17 浸焊注意事项 浸焊炉温度根据含锡量比例不同 适当进行调整 浸焊炉温度过高或浸焊时间太长 导致的现象有 线路板起泡 PCB板变形等现象 浸焊炉温度过低时 导致的现象有 焊点光泽度不明亮 焊点不饱满 连锡等现象 锡面有氧化物 应及时处理 以免造成虚焊等不良现象 冷却 浸焊好的控制器不要急于放入周转箱 应将控制器平放在桌面 待冷却后再放置到周转箱内或流入下一工位 避免元器件移位 2020 3 22 18 5 剪脚1 剪脚机剪控制器引脚时 引脚高度保持适中 一般控制在离板面1 5 0 5mm 包括焊点在内 左右 剪脚的长度范围 1 5mm 2020 3 22 19 手动剪脚机 2 注意事项 剪脚机必须安全接地 在剪控制器引脚时 应平衡用力 不可强力下压 防止刀片损伤控制板铜箔 以免伤到操作人员 手工剪脚时斜口钳与焊点的距离要控制好 防止剪到焊点造成不良 2020 3 22 20 覆铜线后的效果图 由于PCB板铜箔承受电流能力有限 所以设计人员专门在电路板走大电流的电路中留有镗锡位置 方便覆铜丝 为了降低控制器在使用中的发热量 在生产中对铜线的要求是 6管用1 5mm以上 9管 12管用2 0mm以上的铜线 在覆铜丝或铜条时焊锡要均匀 6 覆铜线 注意事项 烙铁在焊盘时间不易过长 要根据所使用的烙铁瓦数高低 来合理的控制时间 防止烫坏焊盘 2020 3 22 21 调试流程 外观检查 通电 功能测试 放电 三防漆 2020 3 22 22 1 外观检查 检查元器件有无插装不良 焊接不良 检查控制板线束是否按规定的要求连接 检查控制板电源部分是否有明显的短路现象 2020 3 22 23 2 通电 1 接线 按接线图将相对应的接线端子进行连接 如图所示 2 通电后查看电源是否有异声 电流是否正常 控制板是否有异常现象 若发现有异常情况要立即切断电源 寻找原因 2020 3 22 24 3 功能测试 转把测试 转动转把测试电机是否正常运行 刹车测试 接通高或低电平刹车 电机是否会停止运行 欠压测试 调控制器供电电压至欠压值 电机速度慢慢下降至到停止 电流测试 电流调试 空载运行电机慢慢加负载 电机速度下降直到电机停止 在这过程中出现的最大电流为控制器的限流值 电流调整 当电流大于或小于限流值时 通过在康铜丝两端焊锡调整或对康铜丝的长度进行调整 防盗测试 内置防盗 关掉电门锁拨动电机 电机锁死 外置防盗 关掉电门锁 按遥控器防盗按钮 拨动电机 电机锁死 2020 3 22 25 倒车测试 接通倒车线 转动转把电机反转 巡航测试 自动巡航 短接MSP与地线 转动转把持续8秒不动进入巡航状态 手动巡航 点触MSP与地线 进入巡航 再点触一次 退出巡航 三速测试 按键三速 点触三速按钮 电机以相应的速度运行 相应指示灯显示 拨档三速 拨动不同档位时 电机以相应的速度运行 相应指示灯显示 2020 3 22 26 4 放电1 测试后的合格品贴上合格标签 不合格品贴上不合格标签 并注明故障现象 2 测试完成后的控制器要进行放电 主要放电的部件如下 电源部分1000UF 63V 220UF 63V等电解电容 驱动部分47UF 50V电解电容 3 放电后的控制器应摆放整齐 不允许乱堆乱放 多层堆放之间要加绝缘隔板 2020 3 22 27 5 三防漆 防潮 防静电 防腐蚀 三防漆工艺选择 一般由产品不同的黏度 不同的浓度有不同的固含量 决定 各三防漆厂家一般用自己的稀释剂来稀释 配置不同浓度的产品 从而确定采取喷 刷 浸等不同工艺 注意 根据厂家稀释剂调配漆的浓度 不宜过稀或过浓 MOS管不要上漆 以免影响其散热 2020 3 22 28 组装流程 外壳安装 绝缘性测试 成品测试 2020 3 22 29 1 外壳安装1 将铝条和壳体相接触的那一面分别涂上导热硅脂 再将控制器放进壳体中 并打上铝壳侧面的螺丝 查看铝条与壳体是否连接紧密无缝隙 最后加防水垫圈 打上前后盖螺丝 所有螺丝一定要打紧 注意事项 电动螺丝刀需可靠接地 安装时元器件引脚不要接触到铝壳 防止电容漏电击坏芯片 螺丝加弹簧垫圈 防止螺丝松动 2 为了控制器能够更好的防水在铝壳端口和出线口处打胶水 打胶水时要均匀 如图所示 2020 3 22 30 2 绝缘性测试用摇表L