夏米尔XXP培训资料1.doc

ROBOFORM xx P 应用培训资料（一）程序指令（RBF程序语句）1PN 工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST2COORD 坐标模式与测量单位句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR）ABS ：绝对坐标系INCR：相对坐标系INCH：数值以英寸为单位METR：数值以毫米为单位 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。3AXE 选择主加工轴 句法 AXE/ （？轴） 例：AXE/Z (默认) AXE/X (X方向侧打) AXE/Y (Y方向侧打)4AUXF 辅助M功能指令 （详见辅助功能清单） 句法 AUXF/ 数字 例：AUXF/22 工作液槽上油 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30秒钟无保护) 25 (2分钟无保护) * FO20 26 (8分钟无保护)5L1=？赋值语句例： L1= -10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。）6FORM 确定加工的起点位置句法 FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略）例： FORM/X，0，Y，0，Z，10 C，0该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。7FLUSH 冲液的选择句法 FLUSH/，EL，M，LL，M，LR，M，PA，MEL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液常用例：FLUSH/LL，1，LR，1 注解：左、右侧冲液同时进行。FLUSH/LL，0，LR，0 注解：左、右侧冲液同时关闭。8TECHNO 选择工艺表句法 TECHNO/F，（文件名），（INV）文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接该文件必须存贮在内存（MEM）之中，且必须扩展名为.TEC 例：TECHNO/F，UCUAC注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工9END 程序结束标记 程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。*10MACRO 宏指令句法 MACRO/宏指令名称例：MACRO/M1 宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。*11TERMAC 宏结束 所有宏都必须以TERMAC结束 一个宏只能有一个TERMAC指令*12CALL 宏调用句法 CALLN，n宏的名称 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须与宏定义中参数的个数一致。例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。13TANK 工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，h H 由COORD指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度14GOTO 不加工运动句法 GOTOX，NY，NZ，NC，NR，NR 相对于电极中心的最大半径（R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制）15GOAX 选定轴上不加工运动 句法 GOAX/L，L1，H，H1 H 加工余量剩余量 无参数指示符的GOAX指令用来取消平动（ORB、EXPAN、CONE）之后。16DOWN 切入加工 句法 DOWN/L,l, L H L 选定轴上的最终尺寸 H 加工余量剩余量 E 工艺表中的规准、 P 以分钟表示的最长持续加工时间 RET 强制电极回退到加工的起始点17ORB 平动加工 句法 ORB/ L,l, 运动开始时电极45度方向运动。、 最大偏移半径32mm。 只能与DOWN连用 三轴联动，X、Y、Z同时运动，分别加工相同的余量，运动轨迹为一个圆锥体18VECT 线性向量加工 句法 VECT/ L,l,，R，R, VECT/X，？，Y，？，Z，？，C，？，E，e 可实现真正意义上的四轴联动。19EXPAN 平面平动加工 句法 EXPAN/R，RE，E，RETR 最终半径间隙0R21.568MM(Z轴方向上固定,在XY平面内运动)20.HELIC 螺旋加工 (适用于有C轴的机床) 句法: HELIC/DIR(REV), 只能指定一个主加工轴:Z DIR 右旋螺纹REV 左旋螺纹K 螺距 0.5-30021. SQAR 任意角度的向量加工 (方形平动)句法 SQAR/USRX,X,USRY,Y,ANG,A,L,I,USRX,USRY X、Y方向上的径向尺寸缩小量ANG 型腔的偏角其他常用指令22.MOV 机床坐标系下绝对移动 句法 MOV/X,x,Y,y,Z,z,C,c23.MOVT 工作液槽绝对运动(适用于FO35P)句法 MOVT,Hh24.MVR 机床坐标系下相对移动句法 MVR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r25.MVRT工作液槽相对运动(适用于FO35P) 句法 MVRT,Hh26.MPA 工件坐标系下绝对移动 句法 MPA/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r27.MPR工件坐标系下相对移动 句法 MPR/X,x,Y,y,Z,z,C,c,R,r28.SEP 存贮点坐标 句法 SEP,CP NSEP, X,x,Y,y,Z,z,C,c A 绝对参考坐标系 M 机床坐标系 P 工件坐标系例:SEP,M1,X0,Y3,Z10,C90 在床坐标系下,点1同指定的坐标被存贮SEP,CP2 在绝对坐标系下,点2同指定的坐标被存贮29.GOP 移动到存储点 句法 GOP, +号(GOP,1) C轴逆时针旋转 _号(GOP,-1) C轴顺时针旋转30.SMA 设定机床坐标系 句法 SMA X,x,Y,y,Z,z,C,c用来改变机床坐标系下的X,Y,Z,C的值.31MOF 电极补偿量 MOF，0 无电极偏移（适用于SPIN） MOF，1 适用于HELIC MOF，2 普通模式MOF，3 普通模式无刀库的机床选择MOF，2、MOF，3都可以程 序 分 析1:PN/KEY TOP U/S=0.3mm3:L1=-15+0.034:AUXF/22; 充液6:AUXF/60; 低的加工保护7:TECHNO/F,UCUAC加工工艺为 铜打钢 8:FLUSH/PA,1,LR,1 冲液 打开工件冲、右侧冲9:FROM/X,0,Y,0,Z,5 加工的起点位置10:AUXF/26 加工保护暂停8分钟11:DOWN/L,L1+0.021,H,-0.300,E,383,RET 切入加工深度L1+0.021+0.312:DOWN/L,L1,H,-0.300,E,372 切入加工深度L1+0.313:ORB/L,L1,H,-0.21,E,372 圆形平动加工14:ORB/L,L1,H,-0.15,E,35215:ORB/L,L1,H,-0.12,E,312,RET RET加工完毕后，返回起始点16:FLUSH/PA,0,LR,0 关闭工件冲、右侧冲17:END 程序结束加工深度及平动量分析MODEZ positionORBiting = Position (X-Y)DOWNL - Hdown0=HdownORBL - HorbR=Hdown - Horb加 工 方 式加 工 深 度L平 动 量DOWN146700ORB11476009ORB21482015ORB31485018你可以通过修改参数 L : 调整加工深度 Hdown: 调整型腔尺寸 Horb: 调整深度及型腔尺寸（二）放电参数脉冲电压、电流波形图B OFF TIME （脉冲间隔）如图 to 参数也称脉冲的停歇时间。间隔时间过短，放电间隙来不及消电离和恢复绝缘，容易产生电弧放电，烧伤工具和电极；脉间选的过长，将降低生产率。加工面积教大，脉间也应稍大。R -电极抬刀的回退时间U-两次抬刀间的放电时间如图tc参数 如果U=0或R=0，无论参数表何值，加工中该值自动优化。 如果U=9，所有抬刀停止。RF 参考放电电压 在30（15V）到99（49。5V）之间可调，每单位为0。5VSV 平均击穿延时参考值如图td参数10%50%可调：MODE 1，2，35%50%可调： MODE11，12，13，14，15，16，26，27，2850%75%可调：MODE4，6，7SV=0 自动优化它与平均放电间隙大小有关，工具欠进给时，平均放电间隙过大，平均击穿延时td就大，反之工具过进给时，放电间隙变小，td也就小。T 次参数选择器 T=0 次参数B、R、U、RF、SV被自动优化。 T=1 无自动优化，严格按工艺表中的参数来。T=2 适用于深槽窄缝加工中。T=3 ZAC机床上的深槽窄缝加工PR 保护等级通常为5级M 加工模式C 精加工电容V 加工电压P 电流可用功率A 脉冲宽度如图ti参数INV 电极与工件极性的更改EL 电极材料代号1：铜 2：石墨 5：铜钨合金 6：钢放电状况的调整CC 短路 SV and/or B CT 积碳 R or VPULS B+SV 减少UTL TL率 B+SVDA 异常放电 B用户参数BLK 执行工件程序BLK=0 工件程序(RBF程序)连续执行BLK=1 在每程序段结束时，工件程序停止。CBC 执行指令程序CBC =0 指令程序（CMD程序）连续运行CBC =1 逐条执行程序COE 中止COE=1 不论字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序不停止。COE=0 每当字母E开头的100,200,300类别的错误出现，工件程序停止. 以A开头的错误不影响程序的执行. 以F开头的错误无论COE处于何种状态必定中断程序.OSP 选择停OSP=1 选择停用于有条件的中止工件程序。OSP=0 停止选项被忽略。ENG 屏幕上显示的值ENG=1 以英才为单位ENG=0 以毫米为单位BLD 工件程序中控制可选程序段（只对ISO 语言）SIM 模拟运行（自动调整）TSIM 电极模拟空运行一般都设成1ART 断电后自动重新启动一般设成1TFE 路径偏移（轮廓加工）CLE 整体的偏移（轮廓加工）TOL 球面允差（设成0。005mm）MTOL 测量允差（设成0。005mm）VRF 缺省检验手动电极交换时Z轴高度2400 300 mm35/55/54 245 mm仿真速度 设成20 mm/min 旋转主轴速度 最大100 rpn (转/分)测量速度 设成13原表面光洁度等级、新国标表面粗糙度值、夏米尔粗糙度标准比较表原表面光洁度等级新国标表面粗糙度值Ra夏米尔粗糙度标准CH100.1 0100.111100.122100.14390.16490.18590.20690.22790.25890.28980.321080.351180.401280.451380.501480.561570.631670.701770.801870.901971.002071.122161.262261.402361.622461.802562.002662.22752.52852.82953.23053.53154.03254.53345.03445.63546.33647374838493931040311.241312.64231443FOxxP系统安装步骤中文版1，开机同时按住SHIFT键进入初始界面2，插入A盘，按F2（LOAD）键3，提示插人B盘后,取出A盘插入B盘,按F1键,完成后，提示安装完成4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），(在准备界面中)拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次6，在EXE界面的COM_状态下键入AREF命令，找各轴参考点7，插入CORRECTION REGLES光栅尺校正盘，在EXE界面COM_状态下键入CHCR命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM_状态下键入TAXE命令，然后回车，执行！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。FOxxP系统安装步骤英文版1，开机同时按住SHIFT键进入初始界面2，插入A盘，按F2（LOAD）键3，完成后，提示安装完成4，插入工艺盘（TECHNOLOGIES），拷贝*.*文件到MEM：5，进入手动状态（MANUAL），按夹紧或放松电极一次6，在EXE界面的COM_状态下键入AREF命令，找各轴参考点7，插入CORRECTION REGLES光栅尺校正盘，在EXE界面COM_状态下键入CHCR命令，然后回车，执行8，将各轴移至中间位置，在EXE界面COM_状态下键入TAXE命令，然后回车，执行！注意：在做步骤8时小心碰撞，最好拆去台面上一切工件与电极。PAGE 1PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 1/3 TECHNOLOGY PARAMATERS工艺参数*Application应用Standard Standard (F1)标准Rib (F2)深腔Surface (F3)表面Micro (F4)微细Polish (F5)抛光Subgate (F6)零端面*Technology 工艺条件COPPER STEELCOPPER STEEL (F1)铜对钢FINE GR STEEL (F2)细石墨MEDIUM GR STEEL (F3)中石墨COARSE GR STEEL (F4)粗石墨*Type of translation 加工类型DOWN/ORBDOWN/ORB (F1)DOWN/EXPAN (F2)ISOG (F3)ONLY DOWN (F4)SIMPLE SQAR (F5)*Final surface finish 最终表面光洁度_ CH*Respect of detail 细微部分的考虑NOYESF1NOF2*Attack protection 附加保护 NOYESF1NOF2*PAGE DOWN to access page ELECTRODEPAGE 2PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 2/3 ELECTRODE AND POSITIONING PARAMATERS电极和定位参数*Distance electrode-part 电极工件间距离_ mm*Depth of cut 加工尺寸_ mm*Program depth 编程尺寸_ mm*Correction for manual finishing 手工修正余量_ mm*Axis of cut 加工轴向ZX (F1)Y (F2)Z (F3)*Frontal surface area 电极端面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Total surface area 加工总面积_ cm2Electrode description (F1) 电极描述*Electrode length 电极长度_ mm*PAGE DOWN to page PROGRAM,PAGE UP to go to back to TECHNOLOGYPAGE 3PROGRAM-EXPERT编程专家PAGE 3/3 PROGRAM PARAMATERS程序参数*Flushing 冲油方向LATERALNONE (F1)无LATERAL LEFT (F2)左侧LATERAL RIGHT (F3)右侧PART (F4)工件ELECTRODE (F5)电极LATERAL (F6)侧向*Flushing mode冲油方式CONTINUOUSSTOP (F1)停CONTINUOUS (F2)持续PULSE (F3)脉冲ALTERNATE PULSE (F4)交替脉冲*Number of electrode 电极数量CALCULATECALCULATE (F1)计算1 (F2)2 (F3)*Roughing tool number 粗加工电极代号_*Finishing tool number 精加工电极代号_*Program name roughing/finishing 粗/精加工程序名_*Program name finishing 精加工程序名_*GENERATE 产生*PAGE DOWN to page TECHNOLOGY,PAGE UP to go to back to PROGRAM PARAMATERSSELECTION OF PRIORITIES优先方式123OK (F1)SPEED (F2)速度LOW WEAR (F3)低损耗SURFACE FINISH (F4)光洁度AUTOMATIC RESULTSPROPOSEDCHOICEELECTRICAL建议值自选值电流Roughing power粗加工电流CH roughing粗加工规准U/S Roughing粗加工间隙CH tool精加工规准U/S tool精加工间隙Final power最终加工电流按F1键生成加工程式一、 电极材料的介绍电极材料必须导电性能良好、损耗小、造型容易、并具有加工稳定、效率高、材料来源丰富、价格便宜等特点。常用的电极材料有紫铜、石墨、铜钨合金、黄铜。1、 纯铜电极 纯铜又称紫铜，牌号有T1T4（数字愈小愈纯）。它有良好的塑性、导热性、耐腐蚀性、良好的导电性、可加工性好。它质地细密，加工稳定性好，相对电极损耗小，易于制成薄片或其他复杂形状。常用精加工低损耗规