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文档简介

控制工程全日制专业学位硕士研究生培养方案一、 学科简介学科始建于1954年,现有6个本科专业,2006年与长春理工大学联合培养硕士研究生,2014年获批专业硕士点学科。电气工程及其自动化专业为吉林省“十一五”, “十二五”特色专业。学科现有成员45人,其中教授8人、副教授12人,博士13人。梯队中有吉林省新世纪优秀人才1人、吉林省高校教学名师1人、吉林省春苗计划人才3人、留学归国人员5人。2012年,“残障人康复设备及技术”研究团队被评为吉林省教育厅创新团队。学科现有12个研究室,拥有先进控制理论、检测与信息处理、信息分析与处理等6个实验室,拥有吉林省科技厅“残疾人康复设备及技术科技创新中心”科研平台,总面积4000多平方米,有半实物仿真、双目视觉系统、三维动态捕捉系统等典型实验设备100余台套,总价值1200万元,能够满足研究生教学和科研需要。学科与长春客车厂、长春光机科技集团及华众离合器有限公司等10余家有影响力、技术先进的企业建立联合培养基地,形成递进式的工程实践能力训练体系。二、 培养目标1.拥护党的基本路线和方针政策,热爱祖国,遵纪守法,具有良好的职业道德和敬业精神,具有科学严谨和求真务实的学习态度和工作作风。2.控制工程学科专业硕士培养应注重领域的工程研究、开发和应用,培养基础扎实、素质全面、工程实践能力强,并具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。3.控制工程学科专业硕士研究生应掌握控制工程领域的基础理论、先进技术方法和现代技术手段。能够根据实际工程问题的需求,独立地设计工程技术路线、工程实施方法,提出解决问题的方案并有效地解决问题,具有较强的组织协调和与他人合作的能力。掌握和了解本领域的技术现状和发展趋势。4.应掌握一门外语,能够阅读本领域的国内外科技资料和文献,有一定写作能力和国际学术交流能力。三、研究方向控制工程学科紧密跟踪本学科的国内外发展趋势,结合国家和地方经济建设的需求,历经建设形成了检测技术与过程控制、图像处理与机器视觉等4个具有一定特色和优势的研究方向。1.检测技术与过程控制本研究方向主要应用光谱技术、RFID、GMS、GPRS通讯技术,从事在线检测、信息处理、传输、跟踪,智能过程控制等方面的研究。2.图像处理与机器视觉本研究方向主要从事工业检测系统中的机器视觉应用、数字图像信息处理技术、图像传感器成像技术等方面的研究工作。3.智能机械与控制本研究方向主要从事复杂环境下信号检测、分析及智能机械和控制等方面的研究工作。4先进控制理论研究与应用本研究方向主要在不确定复杂系统动力学建模、仿真技术、先进控制理论等方面展开研究。四、学制与学分全日制硕士专业学位研究生基本修业年限为二年,因特殊原因未能按时毕业的,经批准可延长学习年限,延长年限一般不超过二年,延长期限后仍不能毕业的,按长春大学研究生学籍管理实施细则执行。硕士研究生课程学习实行学分制。全日制硕士专业学位研究生的总学分不少于36学分,其中学位课不少于20学分,非学位课不少于10学分,必修环节6学分。五、培养方式采用课程学习、专业实践和学位论文相结合的培养方式。1. 课程学习体现学科领域的基础理论和重实际应用、博前沿知识,并突出专业实践类课程和工程实践类课程。2. 专业实践加强学科领域工程性的培养,安排不少于6个月的企业工程实践教学,采用集中实践与分段实践相结合的方式。3. 学位论文选题应来源于工程实际,或具有明确工程技术背景,由校内导师和企业具有高级技术职称人员联合指导。六、课程学习1.课程设置:分为学位课、非学位课和必修环节三个类别,具体课程设置如下:课程类别课程编码课程名称学时学分开课学期考核方式备注学位课公共必修课X000001中国特色社会主义理论与实践研究3621考试X000002自然辩证法概论1812考试Z000004第一外国语6431考试X000005科学道德与学术诚信90.52考查专业必修课Z010401矩阵论3221考试Z010402数值分析3221考试Z010403线性系统理论4831考试Z010404智能控制原理与应用3221考试Z010405系统建模与仿真3221考试Z010406现代检测技术与系统3221考试Z010407学科前沿讲座1611考查非学位课专业选修课Z030408专业外语3222考查限选Z030409优化理论与方法3222考查8学分Z030410模式识别原理 3222考查Z030411智能传感系统3222考查Z030412鲁棒控制导论3222考查Z030413图像处理与机器视觉3222考查Z030414图像传感技术及应用3222考查Z030415嵌入式控制系统及应用3222考查Z030416自适应控制3222考查Z030417控制系统仿真3222考查Z030418智能信息处理3222考查Z030419控制工程3222考查Z030420企业网络技术3222考查Z030421最优估计理论3222考查Z030422机器人控制基础3222考查Z030423运动控制系统3222考查Z030424新型电机控制系统3222考查公共选修课X040001文献检索与数据库应用90.52考查必修环节Z050001文献阅读与开题报告11-2考查Z050002中期考核03考查Z050003学术活动11-4考查Z050004专业实践42-3考查2.教学方式硕士研究生教学方式遵循以学生为主、灵活多样的原则,把课堂讲授、交流讨论、试验结果分析等有机结合,建立以研究生为主体的教学法方式,重视和促进研究生个性的健康发展,更多地采用启发式、研讨式、参与式和专题式等教学方式。3.考核方式硕士研究生课程的考试可采用不同的方式进行。公共课及基础课以笔试为主,专业课采用笔试、口试、课程论文相结合的方式进行考核,重在考察研究生对专业知识的把握能力及其应用基础理论分析现实问题的能力。学位课程的成绩均采用百分制,60分为及格。课程学习必须通过考核,成绩合格方可获得学分。考核分为考试和考查两种。4.补修课程对于同等学力和跨专业考生需补修本科相应专业学科基础课,具体课程为自动控制原理、单片机原理及应用、电力拖动控制系统。补修课程不单独设课,不计学分,参加本科生课程考试,考试成绩在60分以下者不允许进行硕士论文开题。七、学位论文学位论文工作是研究生培养的重要组成部分,是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练,是培养研究生创新能力,综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力的主要环节。学位论文工作应注重引导学生运用科学的方法解决实际问题,鼓励研究生在条件允许的情况下尽可能参与导师承担的科研项目。学位论文工作包括:论文开题报告、论文中期检查和论文评阅与答辩等。1.开题报告开题报告的主要内容包括论文选题的理论基础或意义;国内外关于该课题的研究现状及趋势;本人的详细研究计划;主要参考书目等。在第二学期末举行开题报告会,研究生论文开题报告要由论文开题评议小组做出评议,经审核同意后,才能正式进入论文工作阶段。2.中期检查学位论文应在导师指导下,由研究生本人独立完成,导师要及时全面地掌握研究生的论文工作进度。同时由3名以上教师(具有副教授以上职称或博士学位)组成的考核组对论文中期检查,就论文的理论分析、实验方法、数据、结果的可靠性、设计方案的可行性及初步结论的正确性等进行评审,通过检查者才能继续进行论文工作。3. 论文评阅与答辩完成所有培养环节并通过学位论文预审者,按照长春大学硕士学位论文答辩、学位申请工作程序进行答辩。八、必修环节1、文献阅读与开题报告硕士研究生在学期间应结合学位论文的研究任务,了解和学习本学科领域的新技术、新工艺、新方法、新材料的研究进展,阅读至少20篇国内外文献,并在此基础上撰写不少于4000 字的文献综述报告,由研究生导师指导并组织考核。阅读文献与书目:序号著作或期刊名称出 版 社作 者备注1神经-模糊和软计算西安交通大学出版社张智星等必读2信号检测与估计化学工业出版社景占荣等必读3人工智能原理及应用清华大学出版社蔡自兴必读4系统辨识与建模化学工业出版社潘立登等必读5实时控制系统软件设计原理及应用国防工业出版社张云生选读6模式识别清华大学出版社边肇祺必读7自适应模糊系统与控制国防工业出版社王立新选读8数字图像处理电子工业出版社阮秋琦等译选读9计算机图形学清华大学出版社孙家广选读10线性系统理论清华大学出版社郑大钟必读11非线性控制理论哈尔滨工程大学出版社李殿僕必读12最优控制理论与系统(第二版)科学出版社胡寿松等必读13智能控制电子工业出版社刘金琨必读14现场总线技术及其应用(第二版)清华大学出版社阳宪惠选读15运动控制系统清华大学出版社阮 毅选读16传感器与检测技术西安电子科技大学彭 军选读17嵌入式系统技术高等教育出版社张晓林选读18计算机仿真技术基础电子工业出版社刘瑞叶等选读19微型计算机控制技术高等教育出版社潘新民等选读20图像处理、分析与机器视觉(第三版)清华大学出版社Milan Sonka 必读21图像传感器应用技术(第二版)王庆有必读22IEEE Trans on Robotics andAutomation必读23IEEE Trans. systems, Man andCybernetics A, B, C选读24IEEE Trans. on Pattern Analysisand Machine Learning必读25IEEE Trans. on Image Processing必读26IEEE Trans. on Fuzzy System选读27Control Engineering选读28System & Control Letters必读29IEEE Trans. On Instrumentation & Measurement必读30IEEE Trans. on Institute of Measurement and Control必读31IEEE Trans on Automatic Control必读32Automatica必读33控制与决策选读34信息与控制选读35中国电机工程学报选读36电子与信息学报选读37系统仿真学报选读38模式识别与人工智能选读39电子学报必读40计算机学报选读41仪器仪表学报必读42中国图象图形学报选读43机器人选读44电子测量与仪器学报选读45传感技术学报选读46自动化学报必读47控制理论与应用选读2、中期考核硕士研究生入学后第三学期须进行中期考核,考核以研究生培养方案为依据,对研究生的政治思想和道德素质、课程学习完成情况、开题报告情况等方面进行综合考核。3、学术活动为拓宽研究生的学术视野,提高研究生的科研能力,硕士研究生在学期间应参加3次以上由导师安排的学术交流,并作一次以上学术报告。每次学术活动

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