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文档简介

典型气压传动系统 气动剪切机气液动力滑台气动机械手 气动系统应用实例 气动剪切机工作原理 气源装置 气动剪切机系统组成 8 9 10 气动系统组成 气液动力滑台 用途完成机床进给运动系统组成气动组合阀 1 2 3液压组合阀 4 5 6行程挡铁 A B C行程阀 8单向阀 7 9执行元件 气 液阻尼缸 气液动力滑台 工作循环1 快进一慢进一快退一停止手动阀4开启 处于右位 2 快进一慢进一慢退一快退一停止手动阀4关闭 处于左位 气液动力滑台 快进一慢进一快退一停止阀4 右位 快进 手动阀3切换至右位 慢进 挡铁B切换行程阀6至右位 快退 挡铁C使行程阀2切换至左位 停止 挡铁A切换阀8至图示位置 气液动力滑台 快进一慢进一慢退一快退一停止阀4 左位 快进 手动阀3切换至右位 慢进 挡铁B切换行程阀6至右位 快退 挡铁B离开阀6的顶杆 停止 挡铁A切换阀8至图示位置 慢退 挡铁C使行程阀2切换至左位行程阀8左位和节流阀5 气动机械手 机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一 它可以根据各种自动化设备的工作需要 按照预定的控制程序动作 气动机械手 某专用设备上的气动机械手由四个气缸组成 A 夹紧缸 B 长臂伸缩缸 C 立柱升降缸 D 立柱回转缸 气动机械手 该机械手动作顺序 立柱下降C0 伸臂B1 夹紧工件A0 缩臂B0 立柱顺时针转D1 立柱上升C1 放开工件A1 立柱逆时针转D0 1 按下启动阀q 主控阀C处于左位 C缸活塞杆退回 得到C0 2 当C缸活塞杆上的挡铁碰到c0 主控阀B处于左位 B缸活塞杆伸出 得到B1 3 当B缸活塞杆上的挡铁碰到b1 主控阀A处于左位 A缸活塞杆退回 得到A0 4 当A缸活塞杆上的挡铁碰到a0 主控阀B处于右位 B缸活塞杆退回 得到B0 5 当B缸活塞杆上的挡铁碰到b0 主控阀D处于左位 D缸活塞杆往右 得到D1 6 当D缸活塞杆上的挡铁碰到d1 主控阀C处于右位 C缸活塞杆伸出 得到C1 7 当C缸活塞杆上的挡铁碰到c1 主控阀A处于右位 A缸活塞杆伸出 得到A1 8 当A缸活塞杆上的挡铁碰到a1 主控阀D处于右位 D缸活塞杆往左 得到D0 9 当D缸活塞杆上的挡铁碰到
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