悬移液压支架ZH16001624ZL说明书.docx

北京蓝畅机械有限公司 ZH1600/16/24ZL整体顶梁组合悬移液压支架ZH1600/16/24ZL型整体顶梁组合悬移液压支架执行标准： MT458-1995 Q/MCB01-LC02-2008 使用说明书北京蓝畅机械有限公司（2015年04月）目 录第一章概述4第二章技术数据52.1 型号说明52.2 主要技术参数52.3产品特征62.3.技术特征62.3.2支架特点6第三章工作原理及主要结构73.1 工作原理73.2 主要结构83.2.1 顶梁93.2.2 推进千斤顶93.2.3托梁93.2.4滑动梁93.2.5双向液压立柱93.2.6 档矸板103.2.7 前伸梁103.2.8 液压管路系统10第四章安装及调试114.1 准备工作114.2 安装12第五章使用与维护125.1 正常使用125.2 特殊使用要求135.3 维护145.4 采煤工艺145.4.1炮采采煤工艺15第六章配置简介176.1泵站176.2运输机186.3采煤机196.4 铺网206.5炮采工作面前柱的柱型选择21第七章故障及处理23附录241.我公司系列组合顶梁液压支架已获国家多项专利242.技术加工执行标准243.技术要求244.包装运输245.公司承诺25第一章 概 述ZH1600/16/24ZL系列整体组合悬移液压支架,是一种介于悬移顶梁液压支架与综采支架之间的自移式轻型液压支架。整体组合悬移液压支架既保持了综采支架安全、支护强度大、移架速度快的特点，又具有适应性强、结构合理、稳定性好、体积小、重量经、易维护、易操作、移动灵活、运输方便，安全、高效、对操作工人的素质要求不高等特点。整体组合悬移液压支架的主要技术特点是：1. 工作面所有支架通过移动梁和悬挂系统全部连为一个整体；2. 置于顶梁前后两侧的悬挂系统可使顶梁移步时平稳运行，避免了其它同类型支架的倒架现象；3. 托梁带有移动倒向杆，既可避免支架的咬架现象，又可以适应带有倾角的工作面作业；4. 使用中移架时,所移支架的立柱可全部同时提起；组合顶梁液压支架除可用于地质条件较好的工作面外，还可用于：直接顶、老顶、压力变化较大的工作面。其抗冲击载荷、水平力和侧向力的能力较高，支架的稳定性很好。虽然支架重心很高，但结构设计合理，承受偏载和倾斜方向的推力能力很好。该支架可用于机采、炮采工作面，可配双滚筒采煤机（相当于综采工作面的机械化程度，液压系统采用集中控制，提高了自动化水平，降低了工人的劳动强度，使采煤工艺接近于连续化进行，其投资仅为综采支架的二至三分之一）。用于炮采工作面时，该支架在设计上已对软管供液系统进行了有效保护，易损件较少，维修费用低。整体顶梁组合支架相当适应于现阶段我国中小型煤矿的采煤技术水平，是一种使用地域较广的产品，是采煤设备与工艺技术的一次新的突破。必将为我国中小型煤矿的高产高效带来现实意义与发展前景。第二章 技术数据2.1 型号说明Z H1600 / 16/24 ZL 型整体顶梁组合悬移液压支架整体顶梁 支架最小最大支护高度：dm额定工作阻力：KN 第一特征代号：滑移 产品类型代号：支架 图2-1型号说明2.2 主要技术参数表2-1主要技术参数项 目单 位参 数备 注支架高度m1.62.4支架宽度m0.96支架长度m2.8支架行程m0.8立柱数量根4前柱2根,后柱2根立柱直径110最大件重量800支架重量2200工作液M10乳化油浓度5%泵站工作压力MPa31.5额定工作压力MPa42工作阻力KN1600初撑力KN12002.3产品特征2.3.技术特征序号型 号最大（件）重量长宽(mm)结构特征及适用范围1ZH1600/16/24ZL8002.80.961. 机采或炮采工作面；2. 一次采全高工作面；表2-2技术特征2.3.2支架特点1. 护顶面积大由于顶梁部分是一个宽0.96米,长2.6米的整体箱式结构。护顶面积与综采支架相同，达到了96%以上，所以支架可在破碎顶板工作面使用，而不会出现高档工作面与悬移支架工作面的漏顶现象，也不会出现悬移支架工作面的网兜现象。2.移架速度快由于该支架前移动作简单，工作面前移速度比高档工作面、悬移支架工作面大大加快。完全可满足机采工作面的速度要求。如果是炮采工作面，放炮前的准备时间内，可先移前柱与托梁。放炮后需要移架时只走后柱与顶梁，时间约2.53分钟.如果是机采工作面,先移好托梁,采煤机过后移架的动作是：(1) 同时提四根立柱；(2) 前移顶梁；(3) 落下全部立柱。共个动作，约分钟。与综采支架动作时间相同。3支架稳定性好由于全工作面支架通过托梁系统被联为一个整体，稳定性好，工作面可做到不倒架。如果某支架上方出现顶空现象或未支撑好，通过整体移动梁和顶梁间悬挂系统使其不会倾倒，所以工作面完全避免了歪架、倒架现象，安全性大大提高。第三章 工作原理及主要结构3.1 工作原理泵站的高压乳化液,经主进液管路送到工作面,并与每架支架相联,然后导入支架,再通过操纵阀组分配到液压缸,以完成支架所需要的动作。从支架流回的低压乳化液通过操纵阀组与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱,供循环使用。顶梁与托梁机构是成熟的步履行走机构,移架时,双向液压立柱首先卸载并提起,顶梁落在移动梁上,这时向推进千斤顶注液,活塞杆伸出,以后托梁为支点顶梁前移,落下立柱,支撑顶板,完成移架；整个工作面顶梁移完后，所有立柱处于支撑状态，托梁无载荷地吊挂在顶梁上，这时，向托梁的供液系统供液，工作面推进千斤顶的活塞杆全部收回，托梁前移，完成一个步进动作循环。当顶梁与顶板紧贴后便产生初撑力来支撑顶板，由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐由初撑力变为工作阻力，当超过工作阻力时立柱液控单向阀中的安全阀便自行开启释放压力，直至活塞腔恢复到工作阻力时为止。根据不同的采煤方法，将前移动作形式分为两种：整体前移式、分步前移式。整体前移式：适用于机采工作面。这种前移方式的特点是动作少、前移速度快，非常适合与采煤机配套使用。（见图表5-1）分步前移式：适用于炮采工作面。这种形式的特点是放炮后支架能及时的支护前方顶板，工人作业环境安全。（见图表5-2）3.2 主要结构-组合顶梁液压支架结构示意图3.2.1 顶梁顶梁是一个整体结构焊接件,宽0.96米,长2.6米。其作用是支撑顶板。推进千斤顶安装在顶梁内。3.2.2 推进千斤顶推进千斤顶是一个双向液压千斤顶。其缸体铰链与顶梁前端绞接，其活塞杆绞链与后托梁绞接。活塞杆伸出时推动顶梁前移，活塞杆收缩时拉动托梁前移。（推进千斤顶行程根据工作面实际情况订制）推顶梁力：247KN 拉托梁力：121KN活塞杆径：70 缸 径：100行 程： 8003.2.3托梁是由一个箱体结构和一根以上倒向杆组成,用安全吊挂装置将托梁安装在顶梁下方的轨道槽内，使其能沿着顶梁底面向前滑动。将整个工作面的托梁用托梁联接套联接为一个整体。当任意一架支架准备向前移动时，支架所带立柱将首先被卸载并提起，这时顶梁将落在托梁上，由托梁承载前移中的支架及顶梁上部的顶板垮落物的重量。3.2.4滑动梁滑动梁的作用是带着两根前柱(端头支架是带两根中柱)吊挂在顶梁底面的轨道槽内。使其能沿着轨道槽在顶梁下方向前滑动。3.2.5双向液压立柱双向液压立柱是支架的支撑部件,通过对顶梁的支撑承接工作面压力,每架支架根据工作面的压力情况可安装4-5根,该支架配置为125双向液压立柱,。炮采立柱主要由活柱体、缸体、活塞、导向套、密封件等零部件组成。活柱体上装有液控单向阀，立柱通过连接装置吊挂在顶梁上。通过向液控单向阀供液实现升柱和降柱。110立柱技术参数简介： 工作阻力：400KN 初撑力：300KN 行程：800 安全阀卸载压力：42Mpa图3-2 110双向液压立柱3.2.6 档矸板挡矸板的作用是阻挡支架后方上部的落顶煤或矸石,防止这些垮落物从支架后方上部涌入工作面,必要时可在挡矸板下部加挂链条,以便挡住矸石从下部涌入。3.2.7 伸缩梁伸缩梁的作用是在机采和炮采工作面中,支架前方落煤以后,能够及时伸出前伸梁做到及时护顶,为采煤工人提供安全保障。3.2.8 液压管路系统液压系统由流量大于125L/min、工作压力为31.5Mpa的乳化液泵站、主管路、支管路、各种液压阀、三通、直通、过滤器等液压元件组成。图3-3. 液控系统总成第四章 安装及调试4.1 准备工作1.新到矿的立柱在下井前均应逐根进行保压、密封性能实验（参见煤炭部标准MT4581995有关部分），合格后方可下井。应反复升降活柱二至三次，完全排除掉缸内的空气。2.液压件及液压管路在搬运前应用塑料盖封好注液口、包扎好注液接头及过液口，以免进入脏物、杂物。3.搬运液压缸及液压立柱时，应把活塞杆收回拴牢。2. 液压件在搬运中严禁摔碰、尤其是活柱体、活塞杆、注液接头等关键件及各类阀体结合面，以防损坏密封件和镀层。 3. 将顶梁与立柱分步运到井下安装部位。4. 准备好安装所需的设备和工具。274.2 安装1.用起梁器或其他吊装设备将顶梁部分升起，接近安装高度后，安装双向液压立柱，调整支架使其处于正确位置，保证立柱与顶梁的上、下平面垂直，然后升柱支撑顶板。2.由于该支架结构独特，所以必须保持整个工作面的平直。以便连接架与架之间的移动梁连接套和悬挂机构挂链，使整个工作面的支架连成一个整体。3.安装液压系统时，必须用乳化液将待安装的管路、液压件冲洗干净，以防杂质进入液压系统。4.保持管路排列整齐顺畅，并检查连接件，U型卡必须双腿插入，不得单腿插入，防止高压胶管飞出伤人。5.安装完毕后检查整个工作面支架的连接件和连接部件。第五章 使用与维护5.1 正常使用1.液压支架操作人员必须经专门培训，考试合格后方可在工作面操作。除了掌握各部件的性能和操作外，还应学会简单的维护和保养。2.支架使用时，液压立柱必须与梁的上、下平面垂直使用，也就是成900支撑。以免损坏立柱销及顶盖。3.前移支架时必须使立柱底盘脱离浮煤。不允许拖拉着立柱向前移，以免损坏立柱销及顶盖。4.支架应严格按照规定的载荷及正确的方法使用。当顶板压力过大（如初次来压）情况下，允许使用临时立柱及戗柱等辅助支撑，防止压坏支架。5.允许在托梁上支撑临时立柱，但必需是在移动梁与顶梁无间隙的状态下。6.支架正常使用时，梁前端至煤壁应保留大于200的距离，当顶板完整、支护强度允许时，可适当增大间距，但最多不得大于1000。7.支架有问题应及时维修，丢失零件应及时补充。不得在缺少零件的状况下使用支架。8.在炮采工作面，放炮前应在立柱前方吊挂胶带，把立柱的活柱体部分及胶管、阀体掩护起来，以免损伤支架密封。9.操纵阀注液时，应将注液口的脏物冲净，不可将赃物注到阀内。液压缸、立柱和阀内进入脏物是造成泄露的主要原因之一。10.操纵阀、卸载手把等工具不用时应吊挂起来，不可随地乱丢，管路应吊挂在最高位置并排列整齐。11.乳化液为一次性消耗品，当泵站的乳化液减少时应及时补充。如发现乳化液配比不准或不干净时，应停止使用。12.经常检查高压管、接头及U型卡，防止脱落，避免高压管弹出伤人。13.在工作中突然发生高压管脱扣，应迅速关闭操纵阀或截至阀。14.操纵阀使用频率较高，注意不要用力过猛，防止液压元件过早损坏，严格按操作规程进行。15.经常检查液压立柱的工作状态，发现失效及时处理。5.2 特殊使用要求1. 为立柱注液时要观察拉杆，拉杆伸出60时停止注液。如继续注液安全销将被切断。2. 不允许支架在不接顶的状况下使用，特殊情况下根据现场的具体情况可以个别支架不接顶，但不允许长时不接顶。3. 如不能满足前项所提出的要求，允许使用在顶梁与顶板之间充填木料的方法解决空顶问题。5.3 维护1. 液压件的维修保养必须是经过专门培训的人员。2. 阀、液压缸、立柱发生动作不灵、无动作或泄露等现象时，应及时修理或更换。不得带病使用。3. 在检修时，必须用乳化液将管道冲洗干净，以防杂质进入系统内，造成液压元件损坏。4. 升井检修的液压缸、立柱、阀等液压件，检修完毕后，均应倒净乳化液，长期存放的应用乳化油冲洗一次，使各零件的工作表面附着一层乳化油，防止锈蚀。检修后应按有关标准试验合格后方能下井使用。5.长期存放的液压件应用乳化油冲洗一次，防止锈蚀，并需放于空气干燥处。6.冬季存放应注意防冻；夏季存放应注意不能爆晒。7 井下更换立柱，千斤顶 ，各种阀件和高压胶管时，必需使用同规格、同型号，且在有效期内安标证的产品。5.4 采煤工艺采煤工艺技术要求：1. 顶板初次来压前，应将工作面走向长度缩至最小，允许支架前端顶在煤壁上。2. 顶板初次来压或周期来压前，应随时检查所有立柱的初撑力是否打足。尤其在底板有下陷可能的工作面。3. 对一次采全高的岩石顶板工作面，顶板平整度要求2米内不平度不得大于100，尤其不得有较凸出的点状部分。其凸出不得高于50。以免造成支架的过度偏载。4. 在炮采工作面，一响拉槽眼位置应布置在煤壁最下方，爆破方向朝向底板，以保护支架上方的活柱体、胶管及各种阀类。5. 对于坚硬顶煤，允许在支架上方打眼放炮以破碎顶煤，但爆破力应朝向老塘方向。5.4.1炮采采煤工艺1. 炮采工作面整体前移采煤工艺：2.炮采工作面分步前移采煤工艺：第六章 配置简介为了客户方便的选择采煤机、运输机、乳化液泵站，我们给出了与之相配套的采煤机、运输机、乳化液泵站的详细的技术资料，供客户参考，但选取型要根据客户的实际地质情况和工作面情况，我公司会根据实际情况，为您提供合理的解决方案，包括：架型选择、配套设备、采煤方法、采煤工艺。6.1泵站 表6-1 泵站技术参数乳化液泵型号XRB40/20MRB125/20CMRB160/25A1MRB125/31.5CXRB2BA80/20公称压力Mpa20202531.520公称流量L/min4012516012580电机功率KW1555907537电机转速r/min14701480148014801470电机电压380/660660/1140660/1140660/1140380/660单台泵重量500156016001600923工作介质外注液使用时（含2%乳化油的中性水乳化液）内注液使用时(含3-5%乳化油的中性水乳化液)安全阀压力Mpa222227.534.722卸载阀压力Mpa20202531.520配乳化液箱型号XRXTAX10RXX10RXX10RXXRXTA乳化液箱容积640100010001000640工作面适用支架数量（架）少于60多于100多于140多于100少于100适用顶板种类放顶煤自定自定硬顶板自定注:乳化液泵站的配置为两泵一箱(两泵为一用一备)。6.2运输机 表6-2 运输机技术参数运输机型号SGW630/150CSGB420/30SGB620/40TSGB620/80T运输距离(m)200100100160运输能力(t/h)25080150150乱板链速(m/s)0.8680.860.860.86功率(kw)7523040240电压(V)660380/660380/660380/660电机转速(r/min)1470147014701470刮板链型式双边链双边链双边链双边链规格()1864165018641864拉力(kn)350250320320刮板距()102490010241024中部槽长()1500120015001500宽()630420620620高()190150180180水平弯曲度30303030铲煤板尺寸宽高()150190无无无机头尺寸长宽高()3065207697516709859352230140071522301400715输送机全宽()1062420620620输送机全重(t)85.81117.527.16.3采煤机煤采机的选择：在采煤工作面，顶梁越长，空顶距就越大。所需支护力也就随之加大。为了降低投入成本，在可能的情况下应尽量选用短梁支架。这就需要所选采煤机的宽度尺寸尽量较小。本书中所列举的几种采煤机是机身较窄的。供用户选择。表6-3采煤机技术参数适用条件采煤机型号MG150-AWMG132/320-WMG150/375-WMG200-W1采高（m）1.12.51.152.701.302.851.43.0倾角（0）030030035030普氏硬度（f）12232312截割机构截深（m）0.630.630.630.60滚筒转数（r/min）47/5846/5246/5234/47滚筒直径（m）1.11.41.11.41.251.61.251.6牵引机构牵引速度（m/min）05.505.50605.5牵引力（KN）21253203502125牵引方式销轨 齿条齿销齿销齿轮 销轨电机功率（kw）150132255150255200电压（V）660/114011401140660/1140转速（r/min）1475147514751475机面高度（）88796911001174摇臂长度（m）1394170017001394最小卧底量（）120270134160230130310灭尘方式内外喷雾内外喷雾内外喷雾内外喷雾机重（t）18192021.5配套运输机型号SGB-630/180SGD-630/220SGB-630/220SGB-630/2206.4 铺网轻型顶梁式支架,在破碎顶板工作面或放顶煤工作面使用时,必须铺网。如滑移顶梁、悬移顶梁工作面，但本支架顶梁很宽，完全可将顶板掩护在90%以上，这与大型综采支架是相同的，况且组合支架前移时顶梁是落在托梁上。落下距离很少。顶梁上板与破碎顶板距离很小。这种设计不容易产生漏顶。组合支架前移时35吨重的顶板跨落物压在顶梁上面，对支架的强度与前移动作都不会产生影响。所以组合支架前移时，尽管顶板比较破碎，即使不铺网，也不会产生漏顶现象。又由于支架后部设计了挡矸板与挡矸底座，正常情况下后部窜矸的问题也能避免。但是，在支架前移时，由于与相邻未移支架前后距离差一个行程，（6001000毫米）。处于后部的支架可能出现后侧面的窜矸现象。如支架后部的松散体（矸石或煤），流动性较差。在小步距的情况下，有可能不发生横向窜矸现象。这当然是最好的后果。但由于各工作面情况不同，建议新设计的工作面都要选定先铺网，网格可适当放大些。待使用一段时间后，视后部窜矸情况再定取、舍。介绍一种小步距前移支架不铺网的方法当需要前移支架时，首先移2、4、6双号支架，前移的距离是全部行程的二分之一。比如支架行程800时，双号支架先移400，支撑好后再移1、3、5单号支架，前移全部行程。单号支架全部移完并支撑好顶板后，再移2、4、6双号支架剩下的二分之一行程。移后支撑好。此方法的缺点是全部双号支架每一个循环要前移两次，浪费时间与人力、物力。优点是在某些工作面可以由此取消铺设金属网的工艺。请现场技术人员视各工作面的情况自定。65炮采工作面前柱的柱型选择在炮采工作面使用本支架时,由于前柱所处位置条件恶劣。如选用操纵阀联动的机采用前柱，虽然支架的前进速度要快些，但由于前部输液软管距煤壁太近不好掩护，在煤层较硬的工作面，容易出现炮崩软管的现象。所以建议，选用操纵阀升降前柱为好。6.7 运输巷与通风巷超前支护示意图图6-2 运输巷与通风巷超前支护示意图6.8 工作面布置工作面按倾向布置，沿走向推进，具体布置见图第七章 故障及处理部 位故 障 现 象故 障 原 因排 除 方 法乳化液泵站泵不能运转电器系统故障检查维修电源、电机、开关、保险等泵不输液、无流量1. 乳化液箱中乳化液不足；2. 吸液阀损坏或堵塞；3. 柱塞密封漏液。1. 及时补足乳化液；2. 更换吸液阀或清洗吸液管3. 拧紧密封。达不到所需的压力1. 活塞填料损坏；2. 接头或管路漏液；3. 安全阀调节值低。1. 拧紧活塞填料；2. 拧紧接头，更换胶管；3. 重调安全阀。液压立柱乳化液外漏密封件失效更换手把体处或底座处密封件立柱不升或升的慢1. 管路截止阀未打开或打开不够；2. 泵部压力低、流量小；3. 管路漏液；4. 立柱变形或外漏。1. 打开截止阀；2. 检查泵站与管路；3. 更换立柱。立柱不降或降柱慢1. 管路截止阀未打开或打开不够；2. 手把体处密封漏液；3. 操纵阀上密封圈脱落；4. 立柱变形，活柱弯曲。1. 打开截止阀；2. 检查泵站与管路；3. 更换立柱。立柱自降1. 液控单向阀漏液；2. 手把体处漏液；3. 底座处渗液。1. 更换密封件；2. 更换立柱。千斤顶不动作1. 管路堵塞或截止