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文档简介

力学创新实验实验一姓名:刘 灿 学号:20104344陈 晨 20104336张 琪 林 20104331王 志 伟 20104340指导老师:高芳清假设提供:铅笔、木条、铁钉、橡皮筋、直尺、小刀等制作工具。请设计一画图装置,实现功能:使一给定平面图形X方向缩小1倍,Y方向扩大1倍。(要求3-4人1组,提交制作该装置的原理及制作方案书。)理论分析:由于要使X方向缩小一倍,有理论力学可推想主动件在X方向的速度是从动件在X方向的速度的2倍。同理,主动件在Y方向的速度是从动件在Y方向的速度的1/2倍。所以我们得首先将结构中主动件的速度分解成X方向和Y方向。我们用定轴转动的原理可以很轻易地将从动件X方向的速度变为主动件的1/2。A点是主动件的位置,B点为从动件的位置,AC=2BC,C点为转轴位置(如图所示)。根据定周转动的原理可知,当角速度一定时,线速度与到转轴的距离成正比。由于与水平方向的夹角相等,故在水平方向上的速度分量也成2倍关系,即Va=2Vb。Y方向也用相同的办法。图1采用的是两个槽型构件如图所示:图2将这2个构件分别与X和Y轴平行安装如图所示: 图32个键槽的焦点安装主动件。由这种结构组成的运动含有2个自由度,即X和Y可以自由运动。由此可知主动件可以在平面内画出任意图形。从动件也采用相同的机构,当主动件运动时,从动件也跟着运动,并且运动间存在严格的比例关系。通过建模,我们将我们设计的机构体现如下: 图4 图5 图6图5为传动机构的转轴(图1的C点):该点将该构件分为上下比例2:1;图6是为防止图3所示结构卡死,需将连接部位制成铰链接,以便转动。在图4中,机构的共分为2层,上层为主动件层,下层为从

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