机械设计专升本章节练习题(含答案)——平面机构的自由度.docVIP

第3章 平面机构的自由度1基本概念: 运动副、低副、高副、约束、自由度2计算与分析: 复合铰链、局部自由度、虚约束、机构自由度3设计条件: 机构具有确定的相对运动4能力培养: 绘制机构运动简图【思考题】3-1 什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？3-2 什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图的步骤？3-3 什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？3-4 机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情况？A级能力训练题1. 构件的自由度为_，运动链的自由度为_，机构的自由度为_。2. 机器是 和 的总称。3. 通过点、线接触的运动副常称为 。4. 计算自由度应注意的三个方面是 、 和 。5. 局部自由度是指_。虚约束是指_ _。6. 平面四杆机构共有_个速度瞬心，其中_个是绝对瞬心。7. 当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用_ _确定。8. 当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在_处，组成移动副时，其瞬心在_处，组成兼有滑动和滚动的高副时，其瞬心在_处。9. 当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将_确定的运动。（1）有 （2）没有 （3）不一定10. 在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为_。（1）虚约束 （2）复合铰链 （3）局部自由度11. 平面运动副所提供的约束为_。（1）3 （2）2 （3）1 （4）l或212. 机构具有确定运动的条件是_。（1）机构自由度数小于原动件数（2）机构自由度数大于原动件数（3）机构自由度数等于原动件数13. 机构中只有一个_。（1）机架 （2）原动件 （3）从动件 （4）闭式运动链14. 曲柄摇杆机构中，为提高机构的传力性能，应该_。（1）增大传动角 （2）减小传动角（2）增大压力角 （4）减小极位夹角 15. 在铰链四杆机构中，机构的传动角与压力角的关系是_。（1）= （2）=90-（3）=90+ （4）=180-B级能力训练题16. 杆组是自由度_的运动链。（1）F=0 （2） F=1 （3）F=原动件数17. 铰链四杆机构中，能实现急回运动的是_。（1）双曲柄机构 （2）双摇杆机构（3）对心曲柄滑块机构 （4）曲柄摇杆机构18. 用一个平面低副联接二个做平面运动的构件所形成的运动链共有_个自由度。（1）3 （2）4 （3）5 （4）619. 具有确定运动的差动轮系中其原动件数目_。（1）至少应有2个 （2）最多有2个 （3）只有2个 （4）不受限制20. 机械出现自锁是由于_。（1）机械效率小于零 （2）驱动力太小（3）阻力太大 （4）约束反力太大21. 两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于_。（1）运动副元素的几何形状 （2）运动副元素间的温差（3）运动副元素间的作用力 （4）运动副元素间的相对运动速度22. 一台机器空运转，对外不作功，这时机器的效率_。（1）0 （2） 0 （3）=0 （4）大小不一定23. 单运动副机械自锁的原因是驱动力_摩擦锥（圆）。（1）切于 （2）交于 （3）分离24. 如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆_。（1）变大 （2）变小 （3）不变 （4）变大或不变25. 下述四种措施中，不能降低轴颈中的摩擦力矩的是_。（1）减小轴颈的直径 （2）加注润滑油（3）略微增大轴承与轴颈的间隙 （4）增加轴承的长度参考答案 1.3，3n-2PL-PH， 3n-2PL-PH 2.机械，机构 3.高副 4.复合铰链，局部自由度，虚约束 6.6，2 7.三心定理8.转动副中心，移动方向的垂线上无穷远处，接触点处公法线上 9（2） 10（1） 11（4） 12