理论力学复习题及参考答案.doc

理论力学复习题一、判断题：正确的划，错误的划1力的可传性适用于刚体和变形体。 （ ）2平面上一个力和一个力偶可以简化成一个力。 （ ）3在刚体运动过程中，若其上有一条直线始终平行于它的初始位置，这种刚体的运动就是平动。 （ ）4两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量矩也大。 （ ）5质点系的动量为零，其动能也必为零。 （ ）6刚体上只作用三个力，且它们的作用线汇交于一点，该刚体必处于平衡状态。（ ） 7如图只要力处于摩擦角之内，物体就静止不动。 （ ）8各点都作圆周运动的刚体一定是定轴转动。 （ ） 9两相同的均质圆轮绕质心轴转动，角速度大的动量也大。 （ ）10质点系的内力不能改变质点系的动量和动量矩。 （ ）二、选择题：1将图a所示的力偶m移至图b的位置，则（ ）。 A . A、B、C处约束反力都不变 B . A处反力改变，B、C处反力不变C . A 、C 处反力不变， B处反力改变 D . A、B、C处约束反力都要改变 2图示一平衡的空间平行力系，各力作用线与z轴平行，如下的哪些组方程可作为该力系的平衡方程组（ ）。F33如图所示，质量为m，长为L的匀质杆OA，以匀角速度绕O轴转动，图示位置时，杆的动量、对O轴的动量矩的大小分别为（ ）。 ABCD4点M沿半径为R的圆周运动，其速度为 是有量纲的常数。则点M的全加速度为（ ）。 A B C D 5. 动点沿其轨迹运动时（ ）。A若，则点作变速曲线运动 B若，则点作匀速率曲线运动C若，则点作变速曲线运动 得分评卷人D若，则点作匀速率曲线运动6一刚体上只有两个力偶MA、MB作用,且MA + MB = 0,则此刚体( )。A.一定平衡 B.一定不平衡 C.平衡与否不能判定 D.平衡与否与力偶作用位置有关7图示四个力偶中，（ ）是等效的。 A. (a)与(b)与（c） B. (b) 与(c) C. (c)与(d) D. (a)与(b)与(d) A. a= AO1B. a= ACC. a= CO1D. a= BC8图示平行四连杆机构O1ABO2，ABC为一刚性三角形板，则C点的切向加速度为: ( )。 ABCO2 O1 Aac=0 Bac=2vr, 方向垂直向上Cac =2vr, 方向垂直向下 Dac =vr, 方向垂直向上 9圆盘以匀角速度绕定轴O转动，动点M相对圆盘以匀速vr沿圆盘直径运动，如题图所示。当动点M到达圆盘中心O位置时，如下哪组给出的科氏加速度ac是正确的? （ ）10图示P点沿螺线自外向内运动,它走过的弧长与时间的一次方成正比，关于该点的运动，有以下4种答案,请判断哪一个答案是正确的：（ ）A. 速度越来越快 B. 速度越来越慢C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小三、填空题：1图示结构，各构件自重不计，ABC杆水平，M=6kNm，a=1m，则A处约束力的大小为 kN，方向为 。ABCDEFaaaMa2作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是 矢量，力对点的矩是定位矢量。3均质圆轮质量为m，半径为r，绕O转动如图，其动量为 ，对O点的动量矩 。 CO4质量为m、半径为R的均质轮子沿轨道以角速度纯滚动，该轮子的动能为 。5图中桁架杆1的内力为 ，杆2的内力为 ，杆3的内力为 。6作用在刚体上的力是滑移矢量，力偶矩是自由矢量，力对点的矩是 矢量。7设车厢上水平向右的牵引力F为常力，大小为F=10KN，作用时间，则这段时间内，力F的冲量I的大小为 ，冲量I的方向 。F8一给定平衡系统，若所能列出的独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于 问题。F9如图所示简支梁桁架，已知力F，长度a，则杆1的内力为 ，杆2的内力为 ，杆3的内力为 。F四、简答题：1不计各构件的自重，画出杆AB、CD的受力图。（5分） F2重为G的物块，放在粗糙的水平面上，已知：物块与水平面的摩擦角f=20，现受斜侧推力F作用，如图示，若FG，且F与法线间的夹角度30，问该物块是否平衡?（说明原因）（4分） G3图示各平面机构：（7分）（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。 4画出图示结构中各构件的受力图。不计各构件重力，所有约束处均为光滑约束。（5分）F5（7分）图示平面机构：（1）找出各平面运动刚体在图示位置的速度瞬心。（2）指出各平面运动刚体角速度的转向。（3）在图中画出M点的速度方向。五、计算题：1直杆AB长L=200mm，在铅垂面内运动，杆的两端分别沿铅直墙及水平面滑动，如图示，已知在某瞬时，=60，VB=20mm/s（）。求此瞬时杆AB的角速度及A端的速度VA及杆AB的中点D的速度。2如图，均质杆AD重P,与长为2l的铅直杆BE的中点D铰接，绳的下端吊有重为G的物体M。假设杆BE、滑轮和绳的重量不计，连线AB以及绳的CH段都处于水平位置；求固定铰链支座A的约束力。3滚子A，重Q，沿倾角为的斜面滚动而不滑动，滑轮B与滚子A有相同的质量和半径，且均可看作均质圆盘，物体C重P，求滚子中心的加速度，设绳子不可伸长，其重量可略而不计，绳与滑轮间无滑动。 4两个鼓轮固连在一起，其总质量是 m，对水平转轴 O的转动惯量是 JO ；鼓轮的半径是 r1 和 r2 。绳端悬挂的重物 A和 B 质量分别是 m1 和 m2 (图a)，且 m1 m2。试求鼓轮的角加速度。参考答案三、填空题：12；垂直向下（竖直向下） 2自由 3 4 50；0； F 6定位； 7100KN.s；与力F相同 8超静定； 90、F、0四、简答题：1 2解：此题虽然F与法线夹角但F与G的合力FR与法线夹角为