ATV-71施耐德官方培训资料资料.ppt

ATV71InverterHHPMaintenanceExperience 通过图形显示终端可以找到故障参数和记录图形显示终端显示 正在连接 类似与不能通讯 故障原因 可能是客户误操作更改了变频器菜单 1 9通信 图形终端Modbus19 2Kbps 9 6Kbps故障措施 通过PowerSuite连接控制卡端子卡右面的通讯口更改Parameterslist Communication Modbusconfiguration TBR2 HMIbaudrate 从9 6Kbps 19 2Kbps断开 变频器重新上电更换新的控制卡较少情况下也会发生图形显示终端上电无显示 可以测量RJ45是否有10V电压 或者可以认为是图形终端故障 只能通过更换新的终端来解决 电机有异常电磁噪音或者抖动电机电磁噪音 变频器的输出电压 电流中含有一定分量的高次谐波 噪声变大 其特征为 由于变频器输出的较低的高次谐波分量与转子固有频率的谐振 使转子固有频率附近的噪音增大 由于变频器输出的高次谐波使铁心 机壳 轴承座等的谐振 在固有频率附近的噪音增大 噪音与载波频率大小有直接关系 当载波频率 开关频率 高时相对噪音就小 经测试得到当电动机在变频运行时 比在工频50Hz运行时 噪声只大2dB可见影响不很大 其绝对值约在70dB附近 采用变频电动机能降低相同运行参数时的噪音6 10dB 电动机的振动原因可分为电磁与机械两种 这里估且不谈机械原因 只就电磁原因作下分析 由于较低次的高次谐波分量与转子的谐振 其固有频率附近的振动分量增加 由于高次谐波产生脉动转矩的影响发生振动 当采用变频器后在相同50Hz频率下工作时振动略大 尤其当工作频率20Hz时振动将增至全振幅为7um 工作频率80Hz 120Hz全振幅将增为6um 且电动机极数小的较极数大的略为严重 可采用输出AC电抗器减振动 将v f给定小些 见编程手册P66 更改UNS FRS U0 采用变频电动机可降低振动 对高速磨床等可采用低噪声 低振动的专用电动机 电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的振动 由于逆变器采用正弦脉宽调制后其电流输出波形是近似正弦波 必定有一定分量的各次的高次谐波产生 以及波形不够光滑有毛刺出现 庶必造成输出电流的增加可达10 而发热与电流I2成正比 因此在相同工作频率相同负荷下 使用变频器后电动机的温升略高些 为尽可能减少这部分损耗 要尽可能使载波频率值大些 对运行有利 或选用变频电动机 具体解决办法 尽可能选用较高载波频率 以改善输出电流波形 加装输入 输出AC电抗器或有源滤波器等 选用变频电动机 变频器的工作频率要低于20Hz 而生产设备就要低速 而且有较大的负荷运行时 电动机输出轴后再加装一级减速器 以利工作频率 变频器 提高 且增大输出转矩 以利统一解决负荷的要求 变频器的许可 以及电动机的振动 噪音 发热 工作频率 载波频率几方面统筹的合理解决 电机有异常电磁噪音或者抖动电动机的发热 主回路测量 18 5KW 主回路测量 18 5KW BUF DBUnitshortcircuit 制动短路 原理 故障机型 90Kw 当设备检测到晶体管导通时制动单元出现不饱和故障 故障需要断电复位 保存在故障列表内 故障原因 制动单元输出短路 当BRA NO PA PB没有接制动电阻 会显示BUF 制动电阻短路或者对地短路 修复措施 检查制动单元和制动电阻连接 检查变频器参数设置 Experienceasoftoday 在软件版本V1 1IE02 控制卡由外部24V单独供电 DCBUS完全放电下变频器上电瞬时 1S 可能会显示BUF 如果客户使用第三方提供的制动单元时需要在控制卡隐藏菜单中更改参数为512 BUF时为0 使用 S 制动单元时 紧急情况下可以通过更改隐藏参数解决 行业提醒 在起重 提升应用 宏设置为hosting 当BRA NO PA PB没有接制动电阻 会显示BUF 检查客户有无连接制动电阻或制动电阻故障 可直接短接PA PB 不建议 如果BUF消失 备注 BRAKETRANSISTORTEST 制动晶体管测试隐藏菜单 Drivemenu Identification Graphicterminal V IE Bottom常按ENT2秒 之后选择UBRAKETRANSISTORTEST 用万用表的直流电压档测量PB PA之间的电压 开始应为5 10电压 然后长按KEYPAD显示面板的ENT 大约2秒后 PA PB之间的电压会上升到直流母线电压值 等于进线电压 2 持续时间大约为5秒 之后自动关闭 如果所量取的电压值异常 则证明制动晶体管工作异常 需要再次检修 此办法适用于ATV71的所有型号 BUF DBUnitshortcircuit 制动短路 HDF IGBTdesaturation 硬件故障 原理 故障机型 90Kw 当设备 ATV61 71HHP 检测到晶体管导通时IGBT模块出现不饱和故障 相当于ATV61 71LHP的 SCF4 故障 ATV61 71LHP没有HDF报警 ATV61 71HHP没有 SCF4 报警 故障原因 出线端短路或者对地短路 IGBT短路 修复措施 检查电机绝缘和线路 做IGBT检测 Changepowerboard gatedriveboardortransistors Experienceasoftoday 早期版本的产品软件有问题会导致异常报HDF故障 V1 1IE08 ATV71 和V1 2IE05 ATV61 版本对此问题进行了改进 遇到HDF故障 先将软件升级到最新版本 如果仍无法解决则ReplaceallofthegatedriveboardandIGBT Now 如果故障还存在 检查PWR信号是否由外部控制 externalnoiseeffectP24Vcircuit don tlinktopowercableandmotorcable 如果是 请注意控制线是否符合产品目录上的要求 带屏蔽 接地 最长15米等 否则极易导致HDF故障报警 如果上面问题都不存在 可能是变频器内部有干扰 目前不确定 HDF IGBTdesaturation 硬件故障 InF3 InternalSerialLink 内部串行连接故障 原理 变频器内部电路板间通讯故障 Power motorcontrol application 修复措施 检查内部通讯线 现场直接更换控制卡 Experienceasoftoday 在低版本 第一版 的变频器端子卡在使用内部24V供电下 可能的干扰会引起处理器芯片 控制卡应用程序 重启 1 可通过增加屏蔽保护处理解决 2 现在通用的做法是直接更换新版本的端子卡 添加C112电容 早期低版本ATV71HO37M3 fordemocase 在下载备份的配置 非本机的备份 时可能会出现INF3 InF9 InternalMeasurement 内部内部电流测量故障 原理 CT返回的检测信号有故障或者不稳定 故障原因 电流测量值不正确 CT故障 修复措施 检查电源板和CT Experienceasoftoday 更换CT和功率卡 NLP NoMainsPower 无主电源 原理 设备检测到进线电压 直流母线电压 过低 低于USF 修复措施 Experienceasoftoday 开机报NLP故障 直流母排间无DC560V 故障原因 A CT故障 导致不能检测 CT正常 B PA PB未接制动电阻 开机报NLP故障 直流母排间有DC560V 故障原因 A PowerBoard检测回路故障 B 控制卡程序乱 MC程序丢失 C 更改进线缺相IPL NO 备注 起动器不能起动 没有故障显示 如果显示器没有发亮 请检查变频器的电源 如果相应的逻辑输入没有接通 快速停车 或 自由停车 功能的赋值就会阻止变频器起动 在自由停车时ATV71显示 NST 在快速停车时ATV71显示 FST 这是正常的 由于这些功能为0时被激活 以致如果有连线断开 变频器就会安全停车 确保运行命令输入按照所选的控制模式 2 3线控制 tCC 与 2线控制 tCt 参数 被激活 如果一个输入被分配给限位开关功能且此输入为0 则变频器只能通过发送一个相反方向的命令来起动 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线 当连接电源时 变频器就会显示 NST 且保持在停车模式直到通信总线发送一个命令 不能自动复位的故障 必须先清除故障 然后重新上电 AnF bLF brF OPF1 OPF2 OPF3 SOF 与tnF故障也可以通过逻辑输入或命令位远程复位 Faultreset rSF NLP NoMainsPower 无主电源 OBF OverBrakingFailure excessivebraking 制动过速 原理 斜坡自适应没有被分配 BRA NO theoutputbridgeisunlocked 故障原因 制动过猛或者驱动负载惯性太大 修复措施 Experienceasoftoday 增加减速时间 如有必要 安装制动电阻 如果此功能与应用不冲突的情况下 激活BRA功能 刹车时斜坡自适应 进行制动电阻检测 可能引起故障的元件 brakingtransistor IGBT powerboard 对于大于HC20N4需要检查制动单元的连接情况 备注 此故障需要监视直流母线电压 OBF OverBrakingFailure excessivebraking 制动过速 OCF OverCurrentFailure 过流故障 原理 检测设备运行时是否超过电流限幅 持续时间超过100ms Measurementby3shunts 230Vrange from0 37kWto4kW400Vrange from0 37kWto4kWMeasurementby2sensors 230Vrange from5 5kWto15kW400Vrange from5 5kWto18 5kWMeasurementby3sensors 230Vrange from18 5kWto75kW 故障原因 菜单中的参数不正确 设置 SEt 与 1 4电机控制 drC 惯量或载荷太大 机械锁定 修复措施 检查参数 检查电机 变频器 负载的大小 检查机械装置的状态 Experienceasoftoday 检查CT功能增加加速ACC时间电源板故障 OCF OverCurrentFailure 过流故障 OHF driveoverheating 变频器过热INFB 内部温度传感器 原理 设备热状态通过散热器上的温度传感器检测 变频器热状态可以通过参数THD THD 70 散热风扇启动 THD 118 报OHF故障 此时散热器上检测到的温度为100 C 在故障管理菜单中OHL NO时故障忽略 故障原因 变频器温度过高 检查电机负载 变频器的通风情况及周围温度 在重起动前应等变频器冷却下来散热风扇故障 变频器的温度传感器不能正确工作 修复措施 Experienceasoftoday 更换温度传感器 更换故障的风扇 Principal ThemotoroverloadfaultprotectsthemotorfollowingthestandardIEC947 4andNEMAICS2 222 ThemotorthermalstageisexpressedasI t Thethermalmotortakesintoaccountthecopperandironconstantsaswellasthetypeofmotorventilation TheOLFfaultissetwhenthemotorthermalstate tHr ishigherthan118 TheOLFfaultisresetwhenthemotorthermalstate tHr islowerthan100 Thethermalstateismemorizedwhenthedriveisswitchedoffandactualisedaccordingtotheofftimewhenthedriveisswitchedon Thisfaultisstoredinthefaulthistory Probablecause Tripduetotoohighmotorcurrents Thetypeofmotorprotectionprogrammeddoesnotcorrespondtothemotor Remedies Verifythemotorthermalprotectionsettings Checkthemotorload Waitforthemotortocooldownbeforere starting ChecktheparameterITH Motorthermalcurrent ChecktheparameterTHT Thermalprotectiontype ChecktheparameterTHR Motorthermalstate ChecktheparameterTSA Motorthermalalarm ChecktheparameterTTD Motorthermalstatethresholdparameterin ChecktheparameterOLL Overloadfaultbehaviourconfigurationparameter Experienceasoftoday Checktheoutputcurrentcomparewithmotorcurrentsettingondrivemenu OLF motoroverload 无现场案例 OPF1 1motorphaseloss 电机缺1相 原理 变频器检测到一相电机缺失的最小时间超过500ms Thethresholdbyphaseis I U V W LCR 4duringODT 故障原因 变频器的输出缺一相 修复措施 Experienceasoftoday 检查变频器与电机的连接情况 检查CT 检测漏电流 OPF2 3motorphaseloss 电机缺3相 原理 变频器检测到3相电机缺失 其中一相缺失的最小时间超过500ms Thethresholdis Imot NCR 16duringODT故障原因 没有连接电机或电机功率太低 输出接触器打开 电机电流瞬时不稳定 修复措施 Experienceasoftoday 查变频器与电机的连接情况 如果使用输出接触器 输出缺相设置 OPL 设为 输出切除 OAC 在低功率电机上测试或无电机测试 在出厂设置模式下 电机缺相检测被激活 输出缺相设置 OPL Yes YES 如要在测试中或维护环境下检查变频器 不必使用额定值与变频器相同的电机 特别对于大功率变频器 使电机缺相检测功能无效 输出缺相设置 OPL 未设置 nO 检查并优化下列参数 IR定子压降补偿 UFr 电机额定电压 UnS 与 电机额定电流 nCr 并执 自整定 tUn 检查参数ODT 输出缺相检测时间 OSF Mainovervoltage 过压 参考资料 原理 TheThisfaultappearswhenthemainsupplyisupperatthemaxisupplyofproduct seetablebelow It sacalculationfromtheDCbus Thereare2typesofOSFfaults Probablecause Inputvoltagetoohigh Inputvoltageperturbations DCbuschargingmode DCBus OSFHduring20msOSFfault 1DCBusOBFOSFfault 1DCBus OSFLOSFfault 0Remedy Verifytheinputvoltage Experienceasoftoday EEPROMfailure measureactuallyinputvoltageandcomparewithSUPmenuULN OSF Mainovervoltage 过压 参考资料 PHF Inputphaseloss 输入缺相 原理 故障原因 变频器输入缺一相 在单相线电源上使用3相ATV71 负载不平衡 此保护仅对带载变频器有效 修复措施 Experienceasoftoday 检查电源连接情况及保险丝 复位 使用3相主电源 通过设置 输入缺相 IPL 未设置 nO 使故障无效 synnchrosignalabnormal justcheckthesampleresistor R110andsoon offilterboardfailure如果进线母排松动 会导致母排打火 上电有时会报缺相 PRF powerremoval 原理 故障原因 变频器的 断电 安全功能出现故障 Thepurposeofthisfunctionistoprohibitunintendedequipmentoperation protecttheperson Whenthefaultappears itisimpossibletodoarun 修复措施 Experienceasoftoday 1 变频器控制信号由内部供电情况下如下图中短接片丢失或松动会引起此故障 2 在controlblock的P24和0V端子上由外部24V供电情况下需要检查是否由信号 如果信号丢失会引发故障 3 Size2to5B更换电源板4 switch101positionproperlyornot SPF 缺速度反馈 原理 没有编码器反馈信号 故障现象 上电后显示SPF 更换控制卡 上电后更改电机控制为FVC 闭环 显示从RDY SPF 检查编码器是否有信号 如果有则更换控制卡 修复措施 Experienceasoftoday 检查编码器与变频器之间的连线情况 确定编码器信号正常的情况下可以通过更换控制卡解决 USF undervoltage 欠压故障 原理 电压测量回路检测到直流母排上的电压低于 见下图所示 故障原因 主电源电压太低瞬时电压下降预充电电阻器损坏修复措施 Experienceasoftoday 检查电压及电压参数 可以通过直接测量母排电压和变频器自带的显示检测 更换故障的预充电电阻器或者时接触不良 电源板上有对电压信号检测的回路 如果USF可能时电源板上的问题 USF undervoltage 欠压故障 ATV71SCF1故障分析故障参数分析 在现场经常会碰到ATV71报警SCF1 首先我们应该检查版本号 确认是否为最新 电机绝缘检查 在这些都没问题的情况下 还出现SCF1 就应该检查参数了 A 应用为一般应用 非起重应用 首先我们可以调整UFR IR定子补偿 出厂值为100 我们可以逐步降低调整 个人经验认为不低于90为好 如果