基础学习笔记之opencv：基本绘图.doc

基础学习笔记之opencv(13)：基本绘图本文主要讲讲怎样用opencv画一些基本图形，这些图形包括，直线，圆，椭圆，多边形等。参考资料为opencv自带tutiol及其code。开发环境：ubuntu12.04+Qt4.8.2+QtCreator2.5+opencv2.4.2实验功能：1.单击Drawing1按钮，将会画出atom图形，并且可以看出该图形成的过程，共分5个步骤画，每画完1个部分会自动停留1s，以便观察，然后画下一个部分，直至完成atom图形。2.单击Drawing2按钮，将会画出rook图形，并且可以看出该图形成的过程，共分3个步骤画，每画完1个部分会自动停留1s，以便观察，然后画下一个部分，直至完成atom图形。3.单击close按钮，退出程序。实验说明：1. QtextEdit除了用append()函数显示图片外，还可以用insertHtml()函数和setPlainText()来显示，用法类似,其中insertHtml()可以用来显示图片和有格式的文字，而setPlainText()只能用来显示无格式的文字。2.为什么TextBrowser下的append()函数2个连在一起使用时，只有当最后一个append函数运行完后才显示出append的内容呢？比如说，ui-textBrowser-append( “first” );usleep( 1000000 );/延时1sui-textBrowser-append( “second” );usleep( 1000000 );ui-textBrowser-append( “third” );实际运行到这几句代码时，并不是显示完first,延时1s后显示second，再延时1s后显示third. 而是直接延时2秒，first,second,third同时显示呢？而把程序改成在终端输出字符串，用的usleep函数，其结果却正常，能满足我们预先设定的了。即改为下面代码时：coutfirstendl;usleep( 1000000 );/延时1scoutsecondendl;usleep( 1000000 );countthirdendl;其原因在主线程GUI中不宜采用sleep()等函数，否则会出现意想不到的结果。如果需要延时，#include 后，可以用下面的代码（比如说延时1s）：QElapsedTimer t;t.start();while(t.elapsed()1000)QcoreApplication:processEvents();3.fillPoly函数的第2个参数是指1个指向Point的双指针，因为该函数可以同时填充多个多边形。第3个参数为指向整型的指针，表示每个多边形中顶点的个数。实验结果：画atom图过程之一及其结果：画rook图过程之一及其结果：实验主要部分代码及注释(附录有工程code下载链接)：#include mainwindow.h#include ui_mainwindow.h/#include /#include #include #include using namespace std;MainWindow:MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui:MainWindow) ui-setupUi(this); ui-textBrowser-setFixedWidth( W ); ui-textBrowser-setFixedHeight( W );MainWindow:MainWindow() delete ui;void MainWindow:on_closeButton_clicked() close();void MainWindow:on_drawing1Button_clicked() /*画图1，资料中称该图为atom*/ img = Mat:zeros( W, W, CV_8UC3 ); imwrite( ./drawing/drawing.jpg, img ); ui-textBrowser-insertHtml( ); /*下面几句为在Qt中常用的延时函数，这里为延时1s，注意主线程中不要采用sleep()等函数 否则会出现意想不到的结果*/ QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_ellipse( img, 0 ); imwrite ( ./drawing/drawing1.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_ellipse( img ,90 ); imwrite ( ./drawing/drawing2.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_ellipse( img, 45 ); imwrite ( ./drawing/drawing3.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_ellipse( img, 135 ); imwrite ( ./drawing/drawing3.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_filled_circle( img, Point(W/2, W/2) ); imwrite ( ./drawing/drawing3.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-insertHtml( ); QElapsedTimer t; t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_polygon( img ); imwrite ( ./drawing/drawing2.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); rectangle( img, Rect( Point(0, 7*W/8), Point(W, W) ), Scalar(0, 0, 255), -1, 8); imwrite ( ./drawing/drawing2.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()textBrowser-clear(); my_line( img, Point(0, 15*W/16), Point( W, 15*W/16) ); my_line( img, Point(W/4, W/8), Point(W/4, W) ); my_line( img, Point(W/2, 7*W/8), Point(W/2, W) ); my_line( img, Point(3*W/4, W/8), Point(3*W/4, W) ); imwrite ( ./drawing/drawing2.jpg, img ); ui-textBrowser-append( ); t.start(); while(t.elapsed()1000) QCoreApplication:processEvents();void MainWindow:my_ellipse( Mat& img, float angle ) cv:ellipse( img, Point(W/2, W/2), Size(3*W/8, W/8), angle, 0, 360, Scalar(0, 255, 0), 2, 8 );void MainWindow:my_filled_circle( Mat& img, Point center ) cv:circle( img, center, W/8, Scalar(0, 0, 255), -1, 8 );void MainWindow:my_polygon( Mat& img ) int ncontours = 1; Point rook_points120; rook_points00 = Point( W/4.0, 7*W/8.0 ); rook_points01 = Point( 3*W/4.0, 7*W/8.0 ); rook_points02 = Point( 3*W/4.0, 13*W/16.0 ); rook_points03 = Point( 11*W/16.0, 13*W/16.0 ); rook_points04 = Point( 19*W/32.0, 3*W/8.0 ); rook_points05 = Point( 3*W/4.0, 3*W/8.0 ); rook_points06 = Point( 3*W/4.0, W/8.0 ); rook_points07 = Point( 26*W/40.0, W/8.0 ); rook_points08 = Point( 26*W/40.0, W/4.0 ); rook_points09 = Point( 22*W/40.0, W/4.0 ); rook_points010 = Point( 22*W/40.0, W/8.0 ); rook_points011 = Point( 18*W/40.0, W/8.0 ); rook_points012 = Point( 18*W/40.0, W/4.0 ); rook_points013 = Point( 14*W/40.0, W/4.0 ); rook_points014 = Point( 14*W/40.0, W/8.0 ); rook_points015 = Point( W/4.0, W/8.0 ); rook_points016 = Point( W/4.0, 3*W/8.0 ); rook_points017 = Point( 13*W/32.0, 3*W/8.0 ); rook_points018 = Point( 5*W/16.0, 13*W/16.0 ); rook_points019 = Point( W/4.0, 13*W/16.0) ; const Point *pts1 = rook_points0 ; / const Point *pts = rook_points;/这样定义是不行的，因为rook_points是个常量的二阶指针 int npts1 = 20 ; /用指定颜色填充指定闭合的多边形。 fillPoly( img, pts, npts, ncontours, Scalar