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文档简介

CarSim 使用培训CarSimIntroduction 王晓燕2008年2月 CarSim总体介绍CarSim软件结构CarSim快速入门CarSim整车建模CarSim仿真应用 培训内容 参数化软件的特点 车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显 各种软件随之出现 CarSim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件 如ADAMS 的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程 用最简洁易懂的界面将整车开发 仿真 结果等展示在使用者面前 具有上手容易 仿真快速省时 可信度高等优点 CarSim 专门针对车辆动力学的仿真软件车辆对驾驶员输入 路面输入及空气动力学输入的响应车辆动力学 操纵稳定性 动力性 经济性 制动性 平顺性在Windows环境下运行实时的硬件在环测试 CarSim软件的特点 使用方便运算迅速仿真精确 有良好的扩展性行业标准软件 车辆模型的简化 刚体簧载质量1非簧载质量4车轮4发动机1总数10 自由度簧载质量的移动自由度 X Y Z 3簧载质量的转动自由度 X Y Z 3非簧载质量自由度4车轮旋转自由度4传动系旋转自由度1轮胎瞬态特性自由度8制动压力自由度4总数27 面向系统的建模 模型的复杂程度适合于底盘控制系统的开发及整车的虚拟仿真模型运算稳定在PC机上能达到实时的运算速度所有的模型参数都可以通过测试的手段获取 CarSimRunControl CarSim的主要结构 图形用户界面用于定义车辆的特性参数及仿真工况数学模型用来仿真求解用仿真器进行三维动画回放 用绘图软件绘制结果曲线 Vehicle 整车 整车尺寸和外形 系统 前 后悬架 车体 空气动力学 传动系 悬架 轮胎 发动机 变速器 差速器 运动学 弹性运动学 制动系 转向系 液力变矩器 工况及路面环境设置 Run 数据输出配置文件设置 后处理 1 动画2 图形及数据处理 车体 动力传动及制动 概 转向系 原理图 悬架及轮胎 重点 K特性 C特性 注 可外接轮胎模型 例 Unitire轮胎模型 Example 由ADAMS悬架模型 提取K C特性 建立CarSim整车模型悬架部分 也可通过K C试验台测得数据 CarSim在整车操纵稳定性仿真中的应用例 建立一个 蛇形 穿杆仿真工况 对建立起的整车模型进行仿真观看仿真动画 分析仿真数据曲线 CarSim应用扩展 以汽车直线行驶侧向
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