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传感器周历范文 教学周历（xxxx学年下学期）专业班级电信1212人数36课堂教学学时数48总学时数64实验(实践)学时数60课程名称传感器与检测技术上机学时数12周学次时章、节、题目教学主要内容拟布置作业及要（讲授、实验、习题、课堂讨论、求课程设计）第一章概述11课程简介；12传感器的定义、传感器的共性、传感器的基本第功能；1613传感器的组成周14传感器的分类；15传感器技术的发展趋势。 第二章传感器的基本特性21传感器的静态特性本周主要讲述传感器的概念；传感器的组成、传感器的基本功能和传感器的共性；介绍传感器的分类方法以及传感器技术的发展趋势；传感器的静态特性习题1.1,1,2,1.3第2周6传感器静态特性、动态特性的基本概念；传感器的数学模型；传感器静态特性基本参数与指标；传感器动态响应的特性指标第二章传感器的基本特性与分析；22传感器的动态特性频率响应的特性指标与分析；23传感器的标定与校准传感器静态标定与校准的基本方法；传感器动态标定与校准的基本方法。 习题2.5,2.7,2.8第3周4第二章机器人的机械结构25液压驱动26气动式驱动27电动式驱动28驱动机构该部分具体讲述3种驱动方式液压驱动、气动驱动及电动驱动。 讲解了各种驱动方式的特点。 习题10.11第4周4第五章机器人的控制基础51概述52伺服电动机的原理与特性主要讲述直流电动机的工作原理，结构和额定值，伺服电动机，交流伺服电动机。 习题1,2,3第5周4第五章机器人的控制基础53伺服调速的基本原理54电动机驱动及其传递函数第五章机器人的控制基础55交流伺服电机的调速56机器人控制系统的硬件结构及接口第六章机器人的感觉61机器人与传感器62机器人传感器的分类63多传感器信息融合技术的发展本周主要讲述伺服电机的调速原理，稳态误差，调速精度和调速范围。 电机驱动及其传递函数。 习题5第6周4本周介绍交流伺服电机的调速以及机器人控制系统的硬件结构及接口，机器人传感器技术习题6本周学习机器人传感器的第7周第六章机器人的感觉64机器人内部传感器65机器人外部传感器4分类，机器人的位置传感器，角度传感器，接触传感器，压觉传感器，滑觉传感器，力觉传感器，扭矩传感器，以及机器人距离传感器等。 习题1,2,3第十章机器人在不同应用领域的举例第101工业机器人84102军用机器人周103仿人机器人本章节主要讲述工业机器人的应用，采用工业机器人的步骤，喷涂机器人及焊接
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