CP1H系列PLC指令系统(用).ppt

2020 3 24 第11章CP1H系列PLC指令系统 11 1指令系统概述11 2基本指令11 3定时器 计数器指令11 4数据操 11 1指令系统概述11 2基本指令11 3定时器 计数器指令11 4数据操作类指令和应用 2020 3 24 11 1指令系统概述 大家一起来回顾梯形图的有关知识 2020 3 24 为什么要学习指令系统 1 能够翻译梯形图为语句表 帮助理解和设计PLC控制系统2 能够轻松地学习其他类型的PLC指令系统3 没学指令系统不可能学好PLC 画出的梯形图不规范 4 使用简易编程器时 只能输入语句 LD0 02ORH0 00ANDNOT0 03OUTH0 00 0 02 0 03 H0 00 H0 00 2020 3 24 梯形图的组成 电路 梯级 2020 3 24 梯形图与助记符程序 2020 3 24 编制梯形图应注意的问题 1 梯形图中线圈应放在最右边 2020 3 24 2 除极少数指令不允许有执行条件外 几乎所有的指令都需要执行条件 2020 3 24 3 触点不能画在垂直路径上 2020 3 24 4 编程时 对于逻辑关系复杂的程序段 应按照先复杂后简单的原则编程 2020 3 24 5 输出线圈能够作为节点使用 参与运算 2020 3 24 6 尽量避免出现双线圈输出 同一个程序中 同一元件的线圈使用了两次或多次 称为双线圈输出 双线圈引起逻辑关系混乱 复杂梯形图 下页 2020 3 24 7 在各任务和子程序的结束处插入END命令 2020 3 24 错误的梯形图 2020 3 24 CP1H系列PLC指令的格式助记符 功能码 操作数 操作数 操作数 操作数4操作数5助记符 表示指令功能 字母或符号 功能码 指令的代码 3位10进制数操作数 提供或指定指令中的数据 注 1 功能码用于手持式编程器进行编程时输入应用指令 基本指令没有功能码 应用指令均有功能码 如 MOV 021 2 对于一些手持编程器 不可能把全部助记符都做成键盘 有的指令只能输入其功能码 每个基本指令占一个键盘 2020 3 24 Omron 欧姆龙手持编程器C500 PR013 E 2020 3 24 操作数分类示意图 2020 3 24 指令的动作选项 2020 3 24 11 2CP1HPLC基本指令常用的基本指令有 LD LDNOT AND ANDNOT OR ORNOT ANDLD ORLD OUT OUTNOT SET RSET KEEP 11 2 1基本输入 输出和逻辑指令 2020 3 24 CIO WR AR HR T C TK 功能 LD指令表示常开触点与左侧母线连接 LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接 它们一般用于母线开始的第一个节点 或作为逻辑块的第一条指令 1 LD Load 和LDNOT指令 0 00等 11 2CP1HPLC基本指令 2020 3 24 2 OUT和OUTNOT指令 功能 OUT指令输出运算结果 OUTNOT指令将运算结果取反后再输出 CIO WR AR HR T C TK 100 00等 2020 3 24 指令应用 2020 3 24 指令应用 2020 3 24 3 AND和ANDNOT指令 功能 AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联 ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联 2020 3 24 AND和ANDNOT指令的应用 2020 3 24 AND和ANDNOT 连续输出 2020 3 24 功能 OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联 ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联 4 OR和ORNOT指令 CIO WR AR HR T C TK 100 00等 2020 3 24 OR和ORNOT指令应用 2020 3 24 与或指令应用 2020 3 24 指令应用 两地控制 同一设备 两地控制同一设备的另一种形式见 实验二 2020 3 24 指令应用 顺序控制 2020 3 24 指令应用 互锁控制 2020 3 24 ANDLD指令的使用 功能 ANDLD指令用于逻辑块的串联连接 即对逻辑块进行逻辑 与 的操作 5 ANDLD指令 逻辑块 LD或LDNOT起始的组合条件 注 一个新块总是从LD或LDNOT开始 2020 3 24 ANDLD指令 方法 方法2LD0 00LD0 00AND0 01AND0 01ORNOT0 02ORNOT0 02LD0 03LD0 03OR0 04OR0 04ANDLDLD0 05LD0 05ORNOT0 06ORNOT0 06ANDLDANDLDANDLDOUT100 00OUT100 00在方法2中 ANDLD指令之前的逻辑块数应小于等于8 而方法1对此没有限制 2020 3 24 功能 ORLD指令用于逻辑块的并联连接 即对逻辑块进行逻辑 或 的操作 6 ORLD指令 注 一个新块总是从LD或LDNOT开始 2020 3 24 ORLD指令复杂梯形图 LD0 00OR0 01ANDNOT0 02LD0 05ANDNOT0 06ORLDLD0 07AND0 08ORLDLD0 03AND0 04OR1 02ANDLDLDNOT1 00ANDNOT1 01ORLDOUT100 00 2020 3 24 功能 当SET指令的执行条件为ON时 使指定继电器置位为ON 当执行条件为OFF时 SET指令不改变指定继电器的状态 当RSET指令的执行条件为ON时 使指定继电器复位为OFF 当执行条件为OFF时 RSET指令不改变指定继电器的状态 7 置位和复位指令SET和RSET CIO WR AR HR IR RSETN SETN 2020 3 24 SET和RESET指令的应用 2020 3 24 8 上升沿微分指令DIFU 013 和下降沿微分指令DIFD 014 课本P93 DIFU 013 执行条件由OFF变为ON时 指令使指定位为ON状态并维持一个扫描周期 DIFU 013 执行条件由ON变为OFF时 指令使指定位为ON状态并维持一个扫描周期 DIFU 013 N DIFD 014 N N 继电器编号CIO WR HR AR IR 2020 3 24 DIFU和DIFD指令的应用 0 00 0 00 DIFU 013 100 00 DIFD 014 100 01 100 00 100 01 LD0 00DIFU 013 100 00DIFD 014 100 01 2020 3 24 功能 根据两个执行条件 KEEP 011 用来保持指定继电器 的ON状态或OFF状态 具有断电保持功能 9 保持指令 KEEP 011 2020 3 24 KEEP指令启保停电路与普通继电器电路 两图中的程序功能完全相同 但用KEEP指令编程可以少用一条指令 具有断电保持功能 2020 3 24 NOP指令的应用 注 修改程序时 使用NOP指令 可使步序号变更较少 便于调试程序 功能 空操作指令用来取消某一步操作 10 空操作指令NOP 00 2020 3 24 功能 END指令表示程序结束 11 结束指令一END 在CX P中可省略 END LD0 00OUT100 00END 2020 3 24 基本指令 1 LD和LDNOT指令2 OUT和OUTNOT指令3 AND和ANDNOT指令4 OR和ORNOT指令5 ANDLD指令6 ORLD指令7 置位和复位指令SET和RSET8 保持指令KEEP9 上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10 空操作指令NOP11 结束指令END 熟练掌握 基本指令练习 1 2 4译码器 P306及实验二 2 三地控制同一灯的亮暗 实验三 2020 3 24 1 跳转 跳转结束指令 JMP 004 JME 005 梯形图符号及操作数取值区域 JMP 004 N JME 005 N 0000 00FFHEX或十进制 0 255 11 2 2基本时序控制指令 2020 3 24 1 跳转 跳转结束指令 JMP 004 JME 005 当JMP的执行条件为ON时 顺序执行JMP与JME之间的程序 然后执行JME后面的程序 当JMP的执行条件为OFF时 跳过JMP到JME之间的程序 转去执行JME后面的程序 2020 3 24 1 跳转 跳转结束指令 JMP 004 JME 005 当JMP的执行条件为OFF期间 在JMP JME间重复执行 当JMP的执行条件为ON时 重复结束 2020 3 24 JMP JME指令的功能 1 当JMP 004 的执行条件为OFF时 跳过JMP 004 和JME 005 之间的程序段 不占扫描时间 当JMP 004 的执行条件为ON时 顺序执行JMP 004 和JME 005 之间的程序 2 有两种类型的跳转 跳转号 在 1 255之间取值时 每个N只能使用一次 当 取00值时 JMP 004 00 JME 005 00可以在程序中多次使用 3 多个JMP 004 可以共用一个JME 005 如JMP 004 00 JMP 004 00 JME 005 00 4 跳转指令可以嵌套使用 但必须是不同跳转号的嵌套 如JMP 004 00 JMP 004 01 JME 005 01 JME 005 00 2020 3 24 跳转指令的应用 2020 3 24 跳转指令的应用 互锁 0 00 0 00 2020 3 24 你能够写出下图的语句表么 LD0 00OUT100 00OUT100 01OUT100 02 LD0 00OUT100 00AND0 01OUT100 01AND0 02OUT100 02 2 联锁 联锁解除指令IL 002 ILC 003 2020 3 24 2 处理梯形图的分支指令1 联锁 联锁解除指令IL 002 ILC 003 2 暂存继电器 TR 功能 IL总是和ILC指令一起使用 用于处理梯形图中的分支电路图IL ILC造就新母线的工具 应用 LD 条件 IL 新母线开始 LD ILC 新母线结束 2 联锁 联锁解除指令IL 002 ILC 003 2020 3 24 联锁 联锁解除指令处理分支电路 复合输出定义 电路图中 A点为分支点 右侧分为若干条支路 且每条支路都有触点控制 LD0 00IL 002 LD0 01OUT100 00LDNOT0 02OUT100 01LD0 03ANDNOT0 04OUT100 02ILC 003 LD0 05OUT100 03 2020 3 24 IL ILC的说明 1 不论IL前面的条件是ON或OFF PLC都要对IL ILC之间的联锁程序段处理 都要占用扫描时间 2 IL和ILC指令可以成对使用 也可以多个IL指令配一个ILC指令 但不允许嵌套使用 如IL IL ILC ILC 2020 3 24 连续使用IL指令 LD0 00IL 002 LD0 01OUT100 00LD0 02IL 002 LD0 03OUT100 01LD0 04OUT100 02ILC 003 2020 3 24 复合输出 LD0 00IL 002 LD0 01OUT100 00LD0 02OUT100 01LD0 03OUT100 02ILC 003 2020 3 24 A 梯形图的分支指令1 联锁 联锁解除指令IL ILC2 暂存继电器 TR 暂存继电器TR共有16位 分别为TR0 TR15 TR位可用来暂时存储执行结果 如果一个TR位被设置于一个分支点处 则当前的执行结果就会存储在指定的TR位中 应用 LD 条件 OUTTR0 存 LDTR0 取 2020 3 24 用TR位处理梯形图的分支 LD0 00OUTTR0AND0 01OUT100 00LDTR0AND0 02OUT100 01LDTR0AND0 03OUT100 02 a 原电路 2020 3 24 用TR位处理多分支电路 LD0 00OUTTR0AND0 01OUT100 00LDTR0AND0 02OUTTR1AND0 03OUT100 01LDTR1AND0 04OUT100 02 若采用IL ILC指令 如何转换 编程 2020 3 24 TR指令的说明 在同一程序段中 同一TR号不能重复使用 在不同的程序段中 同一TR号可以重复使用 TR不是独立的编程指令 只能和LD或OUT等基本指令一起使用 2020 3 24 TR 临时存放某节点状态应用 LD OUTTR0LDTR0IL ILC 造就新母线的工具应用 LD ILLD LD ILC 两种分支语句的理解 新母线开始 条件 新母线结束 条件 存 取 2020 3 24 例1 用两种分支方法分析梯形图 2020 3 24 LD0 00OUTTR0AND0 01OUT100 00LDTR0AND0 02OUTTR1AND0 03OUT100 01LDTR1AND0 04OUT100 02 2020 3 24 LD0 00ILLD0 01OUT100 00LD0 02ILLD0 03OUT100 01LD0 04OUT100 02ILC 小结 1 写助记符时 IL ILC中的IL后总是从LD或LDNOT开始 2 写助记符时 一个新块也总是从LD或LDNOT开始 3 基本指令 IL ILC和TR暂时存储位 要求会写出助记符程序 且要求助记符程序和梯形图间进行转化 其它的指令不要求写出其对应的助记符程序 2020 3 24 11 3定时器和计数器指令 定时器 100ms BCD TIMBIN TIMX高速定时器 10ms BCD TIMHBIN TIMHX超高速定时器 1ms BCD TMHHBIN TMHHX计数器BCD CNTBIN CNTX可逆计数器BCD CNTRBIN CNTRX CP1H提供的定时计数功能 BCD或BIN 共用TC号 0000 4095 不能重复定义 设定值 CIO WR T C HR DM中的字或立即数 除可逆计数器外 均为倒计时 设定时间 BCD 0 9999 BIN 0 65535 TIMX 550 NSV 定时器的BCD码方式和BIN方式 1 TIM TIMH TMHH CNT CNTR是以BCD码方式来设定SV值和PV值的 BCD码是用二进制表示的十进制数 设定值时前只能加 表示16进制数 如TIM0000 789 这里 789虽表示789H 但应将其看作BCD码时 是代表十进制数的789 2 TIMX TIMHX TMHHX CNTX CNTRX是以BIN码方式来设定SV值和PV值的 设定值前既能加 表示16进制数 又能加 表示十进制数 如TIMX0000 100和TIMX0000 256是等价的 这里的 100表示100H 即是十进制数的256 11 3 1定时器指令 2020 3 24 TIM和TIMX指令使用的切换 在CX P软件的工作区中 点击新PLC 右键 属性 在以二进制方式执行定时器 计数器显中打勾就可以了 此外除了TIMX指令 TIMHX TIMHHX TIMLX CNTX CNTRX的指令都需要这样设置一下才可以使用 具体操作如下 2020 3 24 2020 3 24 1 定时器指令TIM TIMX 550 梯形图符号及操作数取值区域 定时器的最小定时单位为0 1秒 倒计时 减1 减到0动作 定时范围0 999 9或6553 5秒 定时时间为SV 0 1秒 N 0 4095SV CIO WR HR T C DM等 或立即数TIM 0000 9999TIMX 0000 FFFF或 0 65535 2020 3 24 TIM指令的功能 定时器为通电延时 当定时器的输入为OFF时 定时器的输出为OFF 复位为SV 当定时器的输入变为ON时 开始定时 定时时间到 定时器的输出变为ON 若输入继续为ON 则定时器的输出保持为ON 当定时器的输入变为OFF时 定时器的输出随之变为OFF 输入on 开始定时 延时 时间到 输出on 2020 3 24 若要重启定时器 有两种方法 1 需要将定时器的输入条件从OFF变为ON 即上升沿复位 2 通过指令 如MOV 将定时器的当前值变更为0以外的值即可 2020 3 24 注意 定时器没有断电保持功能 断电时 定时器复位 不能保存定时器的当前值 TIM指令的应用 2020 3 24 举例 1 通电延时控制程序 利用定时器指令编程实现输入 输出信号波形图3 1如下所示的程序 2020 3 24 举例 2 断电延时控制程序 利用定时器指令编程实现输入 输出信号波形图3 11如下所示的程序 2020 3 24 举例 3 输出一定占空比波形程序 分析下面梯形图实现的功能 如何实现闪烁电路 2020 3 24 举例 4 长定时程序 当自复位型启动按钮SB1 0 00 按下 1小时后灯 100 00 亮起来 当按下自复位型停止按钮SB2 0 01 灯灭 参见P244 11 8 习题 参见课后P244 11 6利用定时器 设计梯形图实现如下功能 在SB1 0 01 接通5S 按住SB1超过5S 后使100 00接通并自锁 保持 100 00接通20S后自动断开 要求 要求能重复实现上述控制 提示 可用两个定时器实现 2020 3 24 2 高速定时器指令一TIMH 015 TIMHX 551 梯形图符号及操作数取值区域 高速定时器的最小定时单位为0 01秒 定时范围为0 99 99 656 35秒 定时时间为SV 0 01秒 除此之外 其它情况TIMH与TIM相同 2020 3 24 3 累计定时器TTIM TTIMX指令 定时器的最小定时单位为0 1秒 累计时 加1 从0开始加1 加到SV值时动作 定时范围0 999 9或6553 5秒 定时时间为SV 0 1秒 2020 3 24 累计定时器 2020 3 24 11 3 2计数器指令一CNT CNTX 546 梯形图符号及操作数取值区域 注释 为计数器TC号 SV为计数设定值 CP为计数脉冲输入端 R为复位端 CNT CNTX 546 NSV N 0 4095SV CIO WR HR T C DM等 或立即数TIM 0000 9999TIMX 0000 FFFF或 0 65535 计数器输入CP 复位R 2020 3 24 说明 1 计数器编程时 先编计数输入端 再编复位端 最后编CNT指令 2 执行条件从OFF到ON 减1计数 其他情况下计数器当前值不变 3 计数到0时 结束标志为ON并保持到计数器复位 CNT指令的应用 0 00 0 01 CNT0003 150 C0003 100 02 LD0 00LD0 01CNT0003 150LDC0003OUT100 02 2020 3 24 CNT的工作时序 计数脉冲0 00 复位端0 01 CNT0003输出 2020 3 24 注 P First Cycle 是特殊辅助继电器位A200 11 该位仅在上电后的第1个周期之内为ON 常用于复位 2020 3 24 4 可逆计数器指令一CNTR 012 梯形图符号及操作数取值区域 注释 为计数器TC号 SV为计数设定值 ACP为加计数脉冲输入端 SCP为减计数脉冲输入端 R为复位端 CNTR 012 CNTRX 548 NSV N 0 4095SV CIO WR HR T C DM等 或立即数TIM 0000 9999TIMX 0000 FFFF或 0 65535 加计数ACP 复位R 减计数SCP 2020 3 24 说明 可逆计数器编程时 先编加计数脉冲输入端 再编减计数脉冲输入端 后编复位端 最后编CNTR指令 ACP和SCP同时变为ON时 当前值不变 不进行计数 CNTR指令的应用 2020 3 24 CNTR的工作时序 加计数端0 00 CNT0001输出 减计数端0 01 2020 3 24 可逆计数器 2020 3 24 长定时应用 用计数器设计一个延时24h的定时器 1 2020 3 24 长定时应用 用计数器设计一个延时24h的定时器 2 结论 当0 00 控制端 为高电平时 即没有复位信号时 到C2输出高电平时 经过了24小时 0 00 C0 2020 3 24 长定时应用 用定时器实现1小时延时 1 2020 3 24 长定时应用 用定时器实现1小时延时 2 分析 用4个定时器串行使用 一个定时900秒 4个定时3600秒即1小时 900 900 900 900 3600s 1h结论 当0 00 控制端 为高电平时 到T0003输出高电平时 即经过了1小时 24 60 60s 1h 2020 3 24 课后习题讲解11 7 采用计数器编写如下程序 在上电后计数器复位 计数500个脉冲 设脉冲周期为0 1秒 后 计数器自动复位 2020 3 24 课后习题讲解11 9 1 2020 3 24 课后习题讲解11 9 2 设计梯形图实现功能 当按下SB1按钮 0 01 后 LED 100 00 灯点亮 按下SB2 0 00 按钮三次后 延时10S后LED灯熄灭 要求 可循环工作 2020 3 24 课后习题讲解11 12 2020 3 24 课后习题讲解11 13 11 14 利用CX P 时间表监视 得到的波形图 定时器 计数器自复位比较 一 用两个定时器可自复位 循环定时 定时器 计数器自复位比较 二 用一个计时器可自复位 循环计数 2020 3 24 11 4数据操作类指令和应用 2020 3 24 11 4 1数据传送指令 1 传送 倍长传送指令 MOV 021 MOVL 498 2 取反 取反倍长传送指令 MVN 022 MVNL 499 3 块传送指令 XFER 070 4 块设置指令 BSET 071 5 位传送指令 MOVB 082 6 多位传送 XFRB 指令7 数据 数据倍长交换指令 XCHG 073 XCGL 562 8 数据分配指令 DIST 080 9 数据抽取指令 COLL 081 9 数 4bits 传送指令 MOVD 083 2020 3 24 1 传送 倍长传送指令 MOV 021 MOVL 498 梯形图符号及操作数取值区域 2020 3 24 MOV指令的功能 当执行条件为ON时 将S中的数据 MOV 字 MOVL 双字 传送到D通道中 MOV MOV 021 MOVL 498 为微分形式 2020 3 24 MOV指令的应用 说明 当0 00为ON时 执行MOV指令 将常数0196H送至D0000 LD0 00MOV 021 196D0000 2020 3 24 2020 3 24 2 取反 取反倍长传送指令 MVN 022 MVNL 499 梯形图符号及操作数取值区域 当执行条件为ON时 将S中的数据 MVN 字 MVNL 双字 取反后传送到D中 2020 3 24 MVN指令的应用 说明 当0 00为ON时 执行MVN指令 将常数0196取反后送至D0000中 LD0 00MVN 022 196D0000 2020 3 24 2020 3 24 3 块传送指令 XFER 070 梯形图符号及操作数取值区域 2020 3 24 XFER指令的功能 块传送是指将几个连续通道中的数据对应传送到另外几个连续通道中 2020 3 24 4 块设置指令 赋值 BSET 071 梯形图符号及操作数取值区域 2020 3 24 BEST指令的功能 当执行条件为ON时 将S中的数据传送到从St到E的所有通道中去 2020 3 24 2020 3 24 5 位传送指令 MOVB 082 MOVB 082 梯形图符号及操作数取值区域 2020 3 24 MOVB指令的功能 当执行条件为ON时 将S中指定的一位传送到D中的指定位上 S和D中的位由C指定 低8位指定源位 高8位指定目标位 2020 3 24 当0 00条件为ON时 执行MOVB指令 将D0的第5位送到D1000的第12位 MOVB指令的应用 2020 3 24 6 多位传送指令 XFRB 062 梯形图符号及操作数取值区域 2020 3 24 C的含义 当执行条件为ON时 XFRB将S中指定源位传送到D中指定目标位 2020 3 24 14H 20 2020 3 24 7 数据 数据倍长交换指令 XCHG 073 XCGL 562 梯形图符号及操作数取值区域 XCHG 073 XCGL 562 为微分形式 2020 3 24 XCHG指令的功能 当执行条件为ON时 将E1 E2中的数据 XCHG 字 XCGL 双字 交换 2020 3 24 8 数据分配指令 DIST 080 DIST 080 梯形图符号及操作数取值区域 DIST 080 为微分形式 2020 3 24 DIST指令的功能 当执行条件为ON时 将传送数据传送到DBs C通道 注意 DBs DBs C必须为同一区域 C不能超出目标地址区域范围 2020 3 24 9 数据抽取指令 COLL 081 COLL 081 梯形图符号及操作数取值区域 请注意 与数据分配指令对应比较 2020 3 24 COLL指令的功能 当执行条件为ON时 将SBs C通道数据传送到D通道 注意 SBs SBs C必须为同一区域 C不能超出源地址区域范围 2020 3 24 10 数 4bits 传送指令 MOVD 083 MOVD 083 梯形图符号及操作数取值区域 功能 当执行条件为ON时 将S中指定的数字位 4个二进制位 传送到D中指定的数字位 一次最多可以传送4个数字位 S中要传送的第一个数字位 传送的数字位数 D中接收被传送数字的第一个数字位由C指定 2020 3 24 C的含义 为什么最大是四位数字 2020 3 24 传送举例 2020 3 24 11 4 2数据比较指令 2020 3 24 常用标志位标志位常用于监视PLC工作名称意义P ER指令执行时出错P CY进位标志P GT大于标志P EQ等于标志P LT小于标志P N负数标志P OF上溢出标志P UP下溢出标志 2020 3 24 1 无符号单字比较指令一CMP 020 梯形图符号及操作数取值区域 功能 当执行条件为ON时 比较C1和C2的大小 将比较结果送CF区的标志位 大于标志位P GT CF005 等于标志位P EQ CF006 小于标志位P LT CF007 出错标志位P ER CF003 当执行条件为OFF时 CMP 020 指令不执行 2020 3 24 CMP指令的基本应用 LD0 00OUTTR0CMP 020 H0 200LDTR0ANDP GTOUT100 00LDTR0ANDP EQOUT100 01LDTR0ANDP LTOUT100 02 注意 图中的梯形图存在分支 其语句表程序用到了暂存继电器TR0 2020 3 24 CMP指令的应用 LD0 00TIM0010 5000CMPT0010 4000ANDP LTOUT100 00LD100 00CMPT0010 3000ANDP LTOUT100 01LD100 01CMPT0010 2000ANDP LTOUT100 02LDT0010OUT100 03 2020 3 24 2 符号比较指令 2020 3 24 2 符号