EOBD培训课件解析.ppt

上汽通用五菱发动机EOBD管理系统 SGMW售后服务培训开发组 1 1EOBD的含义 一 含义 EOBD即EuropeanOnBoardDiagnostics 欧洲车载诊断系统 的简称 它是动力控制模块 PCM 控制系统中集成的一种实时的随车监测系统 是指 专用于排放控制的车载诊断系统 而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围 EOBD保证排气净化系统有效和完好地运行 注意排放控制装置已经在车上 EOBD则是对其性能的监测 汽车行驶时 EOBD监测所有排放相关部件和系统的性能 1 2EOBD的作用 二 作用 EOBD可以减少故障从发生到发现进行修理的时间 在修理与排放有关的问题时 EOBD可以帮助诊断 EOBD可以减少由排放相关故障导致的使用中的高排放 1 3EOBD管理系统硬件特征 三 EOBD在控制排放的硬件方面 对发动机管理系统提出一些要求 主要包括 将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧 以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响 车身垂直的加速度传感器 允许跟ABS系统的加速度传感器共用 用于在道路十分差的条件下关闭EOBD功能 本系统采用轮速传感器 安装在右前轮 1 3EOBD管理系统硬件特征 在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器 以便用 浓 和 稀 混合气交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力 对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围 响应速度是否过低 跳变时间之比是否超出规定范围 波动频率是否过低 氧传感器是否活性不足 氧传感器加热器是否加热过慢 采用排气再循环系统的场合 要在进气岐管内安装压力传感器 以便进行对排气再循环率的控制 并在汽车海拔高度超过2 500米时关闭EOBD功能 在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀 作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传感器 以监测蒸发排放物控制系统的密封性 1 4EOBD相关法规及监测 1 EOBD对排放的限值 CO 3 2g km HC 0 4g km NOx 0 6g km2 汽油机OBD系统必须监测下列项目 三元催化转化器 发动机在一定工况区域内出现的缺火 氧传感器劣化 排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件 排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通 对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀 至少应监测其电路是否接通 1 5EOBD系统组成 2 1上游 下游氧传感器 1 用途前氧传感器用于检测排气中的氧含量 ECU据此修正喷油量 后氧传感器用于监测三元催化转化器的工作情况 2 安装位置排气歧管尾部 三元催化器之前 之后 4 输出信号前氧输出0 1 0 9V快速变化的电压信号 后氧输出稳定的低电压信号 2 2上游 下游氧传感器电路 2 3上游 下游传感器特性 氧传感器特性参数 2 4上游氧传感器的检测 上游氧传感器检测参数 2 4下游氧传感器的检测 下游氧传感器检测参数 3轮速传感器 1 用途测量轮速 给ECU提供相关的轮速信号 以判断车速及路况 2 安装位置右前轮3 类型电磁式轮速传感器 4 输出信号正弦波电压信号输出 占空比50 5 输出频率与轮速成正比 3 1轮速传感器电路 3 2轮速传感器检测 一 轮速传感器为磁感应式 空气间隙 0 1 0 4毫米 1 电阻为1000 1500欧姆 2 用手转动车轮时 用数字式万用表的交流电压档测量两接线柱之间的电压应在0 1V以上 电压会随转速的升高而升高 二 轮速传感器损坏判断 1 电阻远远大于或远远小于标准范围 表明己损坏 2 转动车轮 测量交流电压 如电压为零 也说明传感器己损坏 4EOBD故障管理 发动机控制系统ECU接收各系统部件信号 并与内置的异常信号限值进行比较 若干循环后条件仍然满足异常信号限值 则被确认为有效故障 ECU发出该部件故障信号并点亮MIL灯 或使MIL灯闪烁或在不激活MIL灯的情况下存储该故障 同时ECU把该故障出现时系统重要状态参数记录并存贮到ECU故障库中 以便维修参考 因本系统为EOBD系统 故障灯工作依照EOBD方式进行 MIL灯显示方式是仪表上通过发动机故障灯进行显示 符号如下 4 1EOBD故障分类 4 2EOBD故障说明 CARB A 由失火造成的催化器损坏故障 不可修复的 CARB B 排放超标如果故障出现在本次驾驶循环的第一个1000转 曲轴圈数 则为CARB B1故障 如果故障出现在本次驾驶循环中以后的1000转 曲轴圈数 中 则为CARB B4故障 对于CARB B4故障 必须在当次驾驶循环中监测4个1000转用来识别 CARB DIAG 能够被所有诊断程序监测的故障 在每个驾驶循环中至少能够被执行一次 4 2EOBD故障说明 CARB COMP 复杂传感器故障 比如传感器 驱动器以及其他控制单元 如 TCU 所有能够引起排放的器件 必须被连续监测其信号的真实性和故障 CARB COMP OBD 引起排放故障的相关器件的监测CARB COMP MIL 引起排放恶化的器件故障的紧急操作 CARB CAN 由于CAN通讯带来的相关故障 4 2故障代码说明 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 4 2故障代码说明续前 5 1EOBD故障诊断 失火检测 失火检测通过评估发动机转速波动检测失火 当失火发生时 在分段时间曲轴旋转周期 720 缸数 内 发动机转速降低 这时分段时间增加 二 失火检测原理 4 1EOBD故障诊断 失火检测 三 引起失火的主要原因点火故障点火线圈相关驱动部件 火花塞老化或积碳 相关线束问题 喷油故障喷油嘴驱动部件故障 燃油泵故障 相关线束问题 机械故障进气管路或节气门体故障 气缸压缩比不正常 进 排气阀故障 5 1EOBD故障诊断 失火检测 四 失火检测关闭条件1 坏路条件 失火检测功能必须对道路情况进行检测 防止车辆驱动系统传递给发动机曲轴的路面颠簸引起的失火误判 本系统使用前右轮轮速传感器来检测路面颠簸程度 2 曲轴振动 车辆在低速 800 1800rpm 大负荷同时以高档位 第3 4 5档 运行时 发动机曲轴的振动可能会导致失火误判 此共振现象主要由道路障碍物 单次失火或其它任何的扭矩较大波动引起 并在干扰消失后逐渐衰减 系统检测出曲轴振动后 失火检测功能短时间内关闭 以免失火过判 5 1EOBD故障诊断 失火检测 五 催化器温度过高催化器温度范围 由于失火时未燃的油气混和物在催化器内发生放热反应 导致催化剂内部温度上升 会加速老化甚至损坏催化器 制造商给出的催化器可接受的温度一般为900 1000 诊断时间 高负荷时喷油故障会进一步引起温度上升 催化剂温度可能在很短时间内到达临界值 大约1秒 CARB法规要求在200个曲轴转数内 对应3秒4000转 分 检测出实际失火是有意义的 5 2EOBD故障诊断 催化器 一 催化器诊断系统配置 A2 催化器前氧传感器信号 A1 催化器 上游氧传感器 下游氧传感器 催化器后氧传感器信号 5 2EOBD故障诊断 催化器 二 催化器储氧能力 电喷系统通过闭环控制来调节空燃比 因此存在一定的时间延迟 这导致了空燃比在目标空燃比上下波动 其表现为空燃比波动的幅度及响应的频率 系统实际空燃比的波动意味着进入催化器的排气会略浓或略稀 催化器的储氧能力对排气空燃比进行调节 即排气偏浓时 催化器将释放氧气 相反排气偏稀时则催化器将吸收排气中多余的氧气 以使排气的空燃比保持理想状态 5 2EOBD故障诊断 催化器 对于特定的OSC 维持理想空燃比的能力取决于需吸收或释放的氧气量 排气量 Kg h 动态空燃比 催化器最佳工作窗口 空燃比调节幅度 储氧能力取决于 有关金属含量 载体体积 催化器老化程度 催化器温度 储氧能力取决于 贵金属含量 载体容积 催化器老化程度 催化器温度 排气特性 催化器特性 二 催化器储氧能力 5 2EOBD故障诊断 催化器 Time 下游氧传感器 新鲜的催化器 储氧能力 高 老化的催化器 储氧能力 低 上游氧传感器 上游氧传感器 下游氧传感器 三 催化器诊断 5 2EOBD故障诊断 催化器 上游 下游 诊断结果 下游信号平稳催化器良好 下游信号波动催化器损坏 下游信号平稳催化器良好 三 催化器诊断 5 3EOBD故障诊断 氧传感器 上游信号OBDI 电气检查 可靠性加热OBDI 电气检查信号EOBD 切换时间 频率 下游信号OBDI 电气检查 可靠性加热OBDI 电气检查信号EOBD 进入 退出滑行断油 催化器效率EOBD 储氧能力 燃油修正修正 控制EOBD 曲轴箱通风EOBD 燃油系统诊断 燃油系统 控制EOBD 一 氧传感器诊断项目 5 3EOBD故障诊断 氧传感器 二 氧传感器诊断要求及标准 诊断系统应监测系统所有的氧传感器 前氧及后氧 的故障 具体为测量氧传感器输出电压 反应速度 以及其它任何会影响排放的参数 表征氧传感器反应频率的状态参数是 TLS 氧传感器电压值在偏浓的排气中从低到高的切换时间 TRS 氧传感器电压值在偏稀的排气中从高到低的切换时间 当氧传感器输出电压 反应速度或其它标准超出阀值 同时引起车辆排放超出EOBD限值 或者将导致相关诊断误判 如催化器误诊断 时 应被判定为有故障 5 3EOBD故障诊断 氧传感器 450mV 偏稀 TLS TRS 氧传感器信号 虚拟的信号 1 400ms 三 氧传感器信号特征氧传感器信号根据空燃比调节的两种特征 TRS和TLS 5 3EOBD故障诊断 氧传感器 TRS TLS 反映调节的快慢 如果TRS TLS增加 调节的周期增加 TRS和TLS均匀的增加 四 氧传感器信号特征 6SIEMENS ECU EOBD引脚排列 LJ465Q3 1AE6 6 1SIEMENS ECU EOBD各引脚注释 LJ465Q3 1AE6 6 1SIEMENS ECU EOBD各引脚注释 LJ465Q3 1AE6 6 1SIEMEN