SEW电机选型(以SEW为例)..ppt

1 选型介绍 SEW国际动力传输领域的先驱 2 一 SEW减速电机样本及选型软件介绍 三 确定合适的电机功率P 五 径向力校核 目录 四 确定合适的SEW使用系数 fb 二 选型基本参数 七 其它参数或附件确定 八 附表环境温度影响 六 选型注意事项 3 一 SEW减速电机样本及选型软件介绍 按照电机额定转速1400rpm计算的减速机的输出转速 Gearmotors样本 可适配电机型号 速比 输出轴中点处允许的径向载荷 低齿隙的齿隙 减速机的最大承载扭矩 4 选型软件 一 SEW减速电机样本及选型软件介绍 简单选型 根据客户提供的功率 速比选择合适的减速电机 即选择合适的fb 速比 电机额定功率 输出转速 额定输出扭矩 输出轴中点处允许的径向载荷 SEW系数 减速机型号 电机型号 重量 尺寸图页数 5 二 选型基本参数 简单选型需提供以下参数 1 应用行业以及具体设备工况 例如 环境温度等 2 驱动方案 直接启动 变频控制 3 电机功率或负载扭矩与速度 传动比 输出转速 外部传动比等 4 电机参数 普通变频 双速 伺服 直流等 级数 绝缘等级 防护等级等 5 确定减速机的系列 R S K F 安装方式 实心轴 空心轴 法兰 地脚等 6 若实心轴安装 是否存在径向力与轴向力 外部传动结构等 7 其它附件 制动器 逆止器 编码器 8 安装位置M1 M2 M3 M4 M5 M6 出轴方向A B A B 接线盒角度0 90 180 270 出线嘴位置X 1 2 3等 9 是否出轴有非标要求 10 对照选型时原减速机厂商 型号 原设计图纸等 原减速机型号是初步设计还是已经使用 使用情况等 11 各行业要求 6 按实际扭矩选型 计算出实际所需的扭矩 减速机输出转速确定合适的使用系数利用样本或软件选择减速机 根据使用系数 校核径向力附件选取安装位置详细完整的整机描述 7 电机功率的计算静功率计算 线性运动 旋转运动 动态功率 旋转运动 线性运动 惯性力F ma 质量m Kg 起动加速度a m s2 P Kw 计算动功率JT Kg m2 转动惯量nT rpm 转动速度tA s 起动时间 三 确定合适的电机功率P 8 影响电机功率的因素 电机的工作制 S1 S2 S3 S4 对功率的影响 三 确定合适的电机功率P 9 环境温度 40 C海拨高度 1000米电机须降功率使用 温度 高度 工作场所电压下的影响 变频调速的影响 传动机构传动效率的影响 以其一些其他因素的影响 三 确定合适的电机功率P 10 1 SEW样本中的fB减速器最大允许输出扭矩 电动机额定输出扭矩 速比 2 减速机实际的fB 减速机最大允许输出扭矩 实际负载扭矩 减速器通常是按恒转矩和只有少量起 停的情况设计的 若不属于这种情况 就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数 这个使用系数取决于停止 起动频率 负载的变化次数 惯性加速系数和每日运行时间等 选型时 减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩 四 确定合适的SEW使用系数 fB fB Mamax Ma 11 3 如何确定合适的SEW fB工作制 每天运行时间每小时载荷变化次数 起 停 冲击 速度变化 负载变化 惯性加速系数均匀负载 I许用惯性加速系数 0 2中等冲击 II许用惯性加速系数 3强冲击 III许用惯性加速系数 10惯性加速系数 10 请向SEW咨询 惯性加速系数 所有外部转运惯量 Jx 电机转子转动惯量 Je 对线性运动 Jx 91 2 m V ne 2 m Kg V m s ne rpm Jx Kg m2对旋转运动 Jx JT n ne 2 JT i2 JT 旋转体转动惯量 JA Js m s2 四 确定合适的SEW使用系数 fB 12 I 惯性加速系数 0 2II 惯性加速系数 3III 惯性加速系数 10 每小时负载变化次数 包括起 停速度和变化 R F K W系列使用系数fB的确定 四 确定合适的SEW使用系数 fB 13 每小时负载变化次数 包括起 停及速度和变化 fB总 fB fB1 fB2fB1 环境温度使用系数fB2 断续工作使用系数 环境温度 低于 20 C时向SEW咨询 负载持续率ED 负载时间 min h 100 60 S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定 四 确定合适的SEW使用系数 fB 14 1 许用径向力的定义 选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中点 K系列按A端出轴考虑 径向力作用角 和旋转方向按最不利的条件考虑 定义 特殊情况 对K和S系列 M1安装前面连接时 许用径向载荷为选型表中的50 对K167和K187在M1 M4 安装与安装示例不一时 许用径向载荷为选型表中的50 对R F减速电机 当通过法兰安装时 许用径向载荷为选型表中的50 更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向 五 径向力校核 15 2 径向力的计算开式齿轮 皮带轮 PB VB TB 链轮传动时 径向力应考虑传动部件系数 传动部件 传动部件系数fz 备注 齿轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带 1 15 1 40 1 0 1 75 2 50 2 50 17齿 13齿 20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响 FR径向载荷 N Md传递力矩 N m d0节圆直径 mm fz传动部件系数 作用在电机或减速机轴伸上径向力按下式计算 齿轮 1 0 17齿 链轮 1 25 20齿 16 3 作用在出轴中点的许用径向力FRa 选型要求 工作机实际产生的径向力小于样本提供的许用径向力如何改善出轴受力情况 力作用点尽量靠近轴肩 17 根据轴承寿命 根据输出轴强度 取小值 许用径向载荷 FRa 选型表中的许用径向载荷 x 从轴肩到受力点的距离 a b f c 减速箱常量 见样本资料 4 径向力的校核 当作用点偏离出轴中点时径向力的校核 正确安装齿轮 链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力 18 5 许用轴向力定义 定义 当径向力为零时 许用最大轴向力为选型表中FRa的1 2 适用范围 R系列 R137到167除外 F和K实心轴系列 F97除外 S系列实心轴输出 19 选择合适的制动力矩有时非常重要 港机 起重机的大 小车运行机构 频繁起 制动的高惯量传动系统 高速 高惯量负载的制动 快速制动方式 1 制动力矩选择 六 选型注意事项 20 高惯量风扇强冷风扇潮湿 露天的场合 防腐处理 绝缘等级 M4时防护罩 高温场合 润滑油 油封 电机功率 如钢厂 低温场合 润滑油 油封 金属风扇 电加热带 BMH 电机轴承特殊润滑脂 污水处理曝气机 使用系数 双油封 加油管 旋转门 档案柜 对噪声 振动要求特别高 悬挂小车 静载 动载 径向力要求 尽量选够型号 装卸箱机 四连杆机构 四象限运行 加变频器和强冷风扇 是否低齿隙要求 筑路机械工况恶劣 夏天高温曝晒 露天工作 24小时不停 六 选型注意事项 21 扭矩臂安装形式 耐高温 双油封 制动器 可选择手动释放 制动扭矩 冷却方式 IC411 IC410 IC416 普通的冷却形式 IC411 无风扇形式 IC410 强制冷风扇 IC416 根据控制方式和安装形式选取编码器 高惯量风扇或特殊飞轮 电机后出轴 PTC热敏电阻 TF 保护或双金属开关 TH 的保护 防护等级 绝缘等级 防腐要求 其他 七 其它参数或附件确定 22 SEW减速电机可实现任意位置的安装 1 确定安装位置 七 其它参数或附件确定 23 法兰和出轴方向的确定 对K S W系列 如对旋向有要求 需准确定义 接线盒与出线口位置 七 其它参数或附件确定 24 斜齿轮减速器 R系列 R 底脚安装RF 法兰安装R F底脚 法兰安装RM 带加长轴承箱 法兰安装RX 单级底脚安装RXF 单级法兰安装 2 SEW产品描述 七 其它参数或附件确定 减速机机选项 25 平行轴斜齿轮减速器 F系列 F 底脚安装FA B底脚安装 空心轴FH B底脚安装 带锁紧盘空心轴FV B底脚安装 带花键 DIN5480 空心轴FF B5法兰安装FAF B5法兰安 空心轴FHF B5法兰安 带锁紧盘空心轴FVF B5法兰安装 带花键 DIN5480 空心轴FA 空心轴安装FH 带锁紧盘空心轴安装FV 带花键 DIN5480 空心轴安装FAZ B14法兰安装 空心轴FHZ B14法兰安装 带锁紧盘空心轴FVZ B14法兰安装 带花键 DIN5480 空心轴 七 其它参数或附件确定 26 斜齿轮 伞齿轮减速器 K系列 K 底脚安装KA B底脚安装 空心轴KH B底脚安装 带锁紧盘空心轴KV B底脚安装 带花键 DIN5480 空心轴KF B5法兰安装KAF B5法兰安 空心轴KHF B5法兰安 带锁紧盘空心轴KVF B5法兰安装 带花键 DIN5480 空心轴KA 空心轴安装KH 带锁紧盘空心轴安装KV 带花键 DIN5480 空心轴安装KAZ B14法兰安装 空心轴KHZ B14法兰安装 带锁紧盘空心轴KVZ B14法兰安装 带花键 DIN5480 空心轴 七 其它参数或附件确定 27 斜齿轮 蜗轮蜗杆减速器 S系列 S 底脚安装SF B5法兰安装SAF B5法兰安 空心轴SHF B5法兰安 带锁紧盘空心轴SA 空心轴安装SH 带锁紧盘空心轴安装SAZ B14法兰安装 空心轴SHZ B14法兰安装 带锁紧盘空心轴 七 其它参数或附件确定 28 螺旋平面减速器 W系列 W 底脚安装WF B5法兰安装WAF B5法兰安 空心轴WA 空心轴安装 K W S系列减速器选项 T力矩臂 F系列减速器选项 G橡胶缓冲垫 R F K系列减速器选项 R低齿隙 七 其它参数或附件确定 29 交流电机及其附件标准交流电机 系列DT DV DM 底脚安装DR DT DV DM 与减速器直联DFR DFT DFV 法兰安装DT F DV F底脚 法兰安装双速交流电机 型号SDT SDV 底脚安装SDFT SDFV 法兰安装SDT F SDV F底脚 法兰安装 七 其它参数或附件确定 30 电机选项 BR BM G 制动器 低噪音 HF手动释放 锁在制动释放位置 HR手动释放 自动返回制动位置 MM MOVIMOT 变频一体机 MSW MOVI SWITCH 断路和保护功能一体 RS逆止器 TF热敏电阻保护装置 PTC热敏电阻 TH恒温器保护装置 双金属片开关 U机身冷却 无通风 V强制冷风扇3 380 415VAC50Hz VS底脚 法兰安装强制冷风扇1 220 266VAC50Hz VR底脚 法兰安装强制冷风扇1 24VDC Z高惯量飞轮风扇 C风扇防护罩 SRDSEW辊道电机 七 其它参数或附件确定 31 电机接线盒连接附件 IS集成插头连接 AMA1接线盒双卡封HAN模块插接 AMD1接线盒单卡封HAN模块插接 ASA1接线盒双卡封HAN10ES模块插接 ASD1接线盒单卡封HAN10ES模块插接 编码器安装附件ES A扩展轴安装EV1A实心轴安装托架 七 其它参数或附件确定 32 编码器安装附件 AV1Y绝对值编码器 MPS和sin cos信号 24VDC电源 ES T扩展轴编码器 TTL RS 422 信号 5VDC电源 ES S扩展轴编码器 sin cos信号 24VDC电源 ES R扩展轴编码器 TTL RS 422 信号 24VDC电源 ES C扩展轴编码器 HTL EV1T实心轴编码器 TTL RS 422 信号 5VDC电源 EV1S实心轴编码器 sin cos信号 24VDC电源 EV1R实心轴编码器 TTL RS 422 信号 24VDC电源 EV1C实