冷冲压工艺与模具设计第4章-拉深工艺与模具设计PPT课件.ppt

第4章拉深工艺与模具设计 4 1典型案例4 2拉深工艺与模具的设计程序4 3拉深工艺性分析4 4拉深形式及模具结构设计4 5拉深工艺参数计算4 6其它旋转体件的拉深4 7其它拉深方法4 8拉深压力计算4 9拉深件成形模总体设计4 10拉深辅助工序 1 拉深是指将一定形状的平板毛坯通过拉深模冲压成各种形状的开口空心件 或以开口空心件为毛坯通过拉深进一步使空心件改变形状和尺寸的一种冷冲压加工方法 拉深件 拉深过程 2 变薄拉深 不变薄拉深 拉深件 变薄拉深件 3 拉深件三大类 1 旋转体零件 如不锈钢保温杯 喇叭外壳 电器外壳等 2 盒形件 如饭盒 汽车油箱 水槽 电器外壳等 3 形状复杂件 如汽车上的覆盖件等 拉深件 4 4 1典型案例1 机壳材料为08F 大批量生产 机壳 机壳实物 5 2 电容器外壳材料一般为铝 如1200 大批量生产 电容器外壳 电容器外壳实物 6 3 微电动机外壳要求具有通用性和互换性 其材料一般为普通碳素钢 如Q215 大批量生产 微电动机外壳 微电机外壳实物 7 4 罩壳材料为纯铝 大批量生产 罩壳 8 4 2拉深模设计程序 9 4 3拉深工艺性分析4 3 1对拉深件形状的要求 在设计拉深件时 应注明必须保证的外形或内形尺寸 不能同时标注内外形尺寸 尺寸标注 10 半敞开及非对称的空心件 应考虑设计成对称 组合 的拉深件 然后将其剖切成两个或更多零件 组合零件实物 组合零件 11 一般拉深件允许壁厚变化范围为0 6t 1 2t 若不允许存在壁厚不均现象 应注明 壁厚变化现象 12 需多次拉深成形的工件 h 0 5d 其内外壁上或带凸缘拉深件的凸缘表面 应允许存在拉深过程中产生的压痕 压痕现象 拉深件口部应允许稍有回弹 但必须保证装配一端在公差范围之内 除在结构上有特殊的要求 一般应尽量避免异常复杂及非对称形状的拉深件 非对称形状的拉深件 口部有装配要求的拉深件 13 4 3 2对拉深件圆角半径的要求1 凸缘圆角半径rd rd 2t 一般取rd 5 8 t 当rd 0 5mm时 应增加整形工序 2 底部圆角半径rpgrpg t 一般取rpg 3 5 t 当rpg t时 应增加整形工序 每整形一次 rpg可减小1 2 有凸缘拉深件 有凸缘拉深件实物 14 3 矩形拉深件壁间圆角半径rpy应取rpy 3t 为使拉深工序次数减少 应尽量取rpy h 5 以便能一次拉深完成 矩形拉深件 矩形拉深件实物 15 4 3 3拉深件的精度等级拉深件的精度等级主要指其横断面的尺寸精度 一般在IT13级以下 高于IT13级的应增加整形工序 4 3 4拉深件的材料 具有较大的硬化指数 具有较低的径向比例应力 r b峰值 具有较小的屈强比 s b 具有较大的厚向异性指数r 机壳的精度要求 16 4 3 5拉深件废品情况及原因1 起皱起皱是指在拉深过程中毛坯边缘形成沿切向高低不平的皱纹 轻微起皱严重起皱 严重起皱拉深件 拉深时毛坯的起皱现象 17 压边力按下式确定Q Sq式中S 在开始拉深瞬间 不考虑凹模圆角时的压边圈面积 q 单位压边力 见表4 1 在生产中也可以按压边力为拉深力的1 4选取 即 Q 0 25F1式中F1 第一道拉深的拉深力 为防止起皱 通常采用压边圈 通过压边力的作用 使毛坯不易起皱 带压边圈的拉深模 第一道拉深时压边力Q的理论变化情况 18 2 破裂破裂是拉深工作中的主要问题 可以通过两种途径来解决 即一方面降低凸缘变形区变形抗力的值 另一方面提高危险断面的抗拉强度 拉深破裂现象2 拉深破裂现象1 19 4 3 6案例分析 20 4 4拉深形式及模具结构设计4 4 1凸 凹模圆角半径1 凹模圆角半径的确定首次 包括只有一次 拉深凹模圆角半径式中rd1 首次拉深凹模圆角半径 mm D 坯料直径 mm d 凹模内径 mm t 材料厚度 mm 首次拉深凹模圆角半径rd1的大小 也可查表4 3 以后各次拉深凹模圆角半径rdi 0 6 0 8 rdi 1 i 2 3 n 凹模圆角半径一般应符合rd 2t的要求 21 2 凸模圆角半径的确定首次拉深 凸模圆角半径rp1 0 7 1 0 rd1最后一次拉深 凸模圆角半径rpn r式中r 零件圆角半径 如果r t时 则rpn t 然后整形 中间各次拉深 凸模圆角半径rpi 1 0 5 di 1 di 2t 式中di 1 di 各工序的外径 mm 22 4 4 2拉深模间隙1 无压边圈的拉深模其单边间隙为 Z 2 1 1 1 tmax式中Z 2 拉深模单边间隙 mm tmax 毛坯厚度的最大极限尺寸 mm 2 有压边圈时的拉深模 其间隙可按表4 4确定 对于精度要求高的零件 常采用负间隙拉深模 其单边间隙值为 Z 2 0 9 0 95 tmax 23 4 4 3凸 凹模工作部分尺寸及公差当零件尺寸标注在外形时当零件尺寸标注在内形时 a b 零件尺寸标注 24 对于多次拉深 工序尺寸无需严格要求 凸 凹模的尺寸如下 式中Di 各工序的基本尺寸 mm 凸 凹模工件表面粗糙度要求 凹模圆角处的表面粗糙度一般要求为Ra0 4 m 凹模与坯料接触表面和型腔表面粗糙度应达到Ra0 8 m 凸模工作表面粗糙度一般要求为Ra1 6 0 8 m 25 4 5拉深工艺参数计算4 5 1拉深件展开尺寸计算1 旋转体拉深件展开尺寸计算拉深件毛坯尺寸的确定可以按照拉深前毛坯与拉深后的工件的表面积不变的原则计算 在计算毛坯之前 需在拉深件边缘 无凸缘拉深件为高度方向 有凸缘拉深件为半径方向 上加一段余量 的数值 见表4 6与表4 7 拉深件的修边余量 26 2 简单旋转体拉深件坯料尺寸的确定数学计算法式中S 毛坯面积 mm2 f 圆筒形拉深件各部分面积 D 毛坯直径 mm2 在计算中 工件的直径按厚度中线计算 但板厚t 0 8mm时 也可按工件的外径或内径计算 表4 8为简单几何形状的面积计算公式 表4 9为常用旋转体拉深件毛坯直径的计算公式 27 3 复杂旋转体拉深坯件尺寸的确定旋转体的表面积等于旋转体外形曲线 母线 的长度L乘以由该母线所形成的重心绕转轴一周所得的周长2 Rx的基础上 即 S 2 RxL式中S 旋转体表面积 mm L 旋转体母线长 其值等于各组成部分长度之和 即L l1 l2 l3 ln mm Rx 旋转体母线重心至旋转轴距离 mm 由此可以得出毛坯的直径为 式中L Rx 旋转体各组成部分母线长度和其重心至旋转轴的距离 28 1 作图法作图法所求得的旋转体重心至旋转轴的距离为Rx 得到Rx后即可利用上述公式直接求得 作图法简单 但误差较大 求毛坯直径的作图法 29 2 作图解析法1 将零件按母线分成若干个简单的几何部分 2 求出各简单几何部分的重心至旋转轴的旋转半径r1 r2 r3 rn 并求出各部分母线长度l1 l2 l3 ln 则其乘积之和lr l1r1 l2r2 l3r3 lnrn 3 根据毛坯及零件 包括余量部分 表面积相等原则 则得毛坯直径为 旋转体表面积计算图示 30 对直线段 则重心即在线段中心 圆弧线可分两种情况 圆弧与水平线相交和圆弧与垂直线相交 31 4 盒形件 包括正方形 件展开尺寸的确定盒形件毛坯形状和尺寸的确定系根据制件的相对高度H B和相对圆角半径ry B决定的 这两个因素决定了圆角部分材料向制件侧壁转移的程度和侧壁高度的增加量 盒形件毛坯尺寸一般可用作图法求得 方盒件毛坯的形状与尺寸高盒形件的毛坯形状与尺寸 32 5 案例分析 毛坯尺寸计算 机壳由图4 1可得 d1 84mmd2 99mmh1 76mmh 83 5mmr 7 5mmh d 83 5 99 0 84由表4 6可查得 修边余量 3 8由表4 9可知 机壳 无凸缘筒形件 33 电容器外壳由图4 2可得 d1 17 6mmd2 21 2mmh1 26 8mmh 28 6mmr 1 8mmh d 28 6 21 2 1 35由表4 6可查得 修边余量 2 5由表4 9可知 电容器外壳 34 微电动机外壳由图4 3可得 d1 14 2mmd2 39 2mmd3 71mmh1 7mmh2 53mmdt d 71 39 2 1 81由表4 7可查得 修边余量 3由表4 9可知 微电动机外壳 阶梯筒形件 35 4 5 2拉深尺寸计算1 拉深系数圆筒形件的拉深系数是指拉深后圆筒形制件的直径与拉深前毛坯 或半成品 直径之比值 即 第一次拉深以后各次 式中m1 m2 m3 mn 各次的拉深系数 d1 d2 d3 dn 各次拉深制件 或工件 的直径 mm D 毛坯直径 mm 当dn d时 则表示经过第n次拉深可成形制件 总拉深系数 拉深工序尺寸示意图 36 m总 即m总 d D 零件要求的拉深系数 m 极限拉深系数在拉深过程中 受到材料的力学性能 拉深条件和材料相对厚度 t D 等条件限制 保证拉深件不起皱和不断裂的最小拉深系数 m总 m1 时 则所给零件只需一次拉深 否则必须多次拉深 拉深系数用来表示拉深过程中的变形程度 拉深系数愈小 变形程度愈大 在制订拉深工艺时 如拉深系数取得过小时 就会使拉深件起皱 断裂或严重变薄超差 37 2 影响拉深系数的因素 1 材料的性能指标 2 材料的相对厚度t D 3 润滑 4 凸 凹模结构 尺寸及表面粗糙度 5 制件形状 拉深次数等 38 3 以后各次拉深的特点1 筒形毛坯的壁厚及机械性能是不均匀的 2 凸缘变形区保持不变 拉深终了以前 逐渐缩小 3 拉深力在整个拉深过程中一直都在增加 直到拉深的最后阶段才由最大值下降至零 4 破裂常发生在拉深的终结阶段 5 外缘有筒壁刚性支持 稳定性较好 在拉深最后阶段 才易起皱 6 极限拉深系数要比首次拉深大得多 39 4 拉深工序尺寸 1 无凸缘圆筒形件各次拉深工序件尺寸的确定1 工序件直径的确定确定拉深次数 确定各次拉深的极限拉深系数 查表4 12与表4 13 调整拉深次数 并保证m1 m2 m3 mn d D 确定各次工序件直径 2 工序件圆角半径的确定参见4 3 23 工序件高度的确定可根据无凸缘圆筒件坯料尺寸计算求出高度尺寸 40 案例分析 无凸缘工序尺寸计算 机壳坯料的相对厚度 零件要求的拉深系数 不用压边圈由表4 13可查得 m1 0 65 0 75 取m1 0 67 m2 0 8 0 85 取m2 0 82m3 0 84 0 90 取m3 0 86m总 m1 m2 m3 0 67 0 82 0 86 0 472d1 m1 D 0 67 208 139 36 140mmd2 m2 d1 0 82 140 114 8 115mmd3 m3 d2 086 115 98 9 99mm 机壳 41 采用压边圈由表4 12可查得 m1 0 5 0 53m2 0 75 0 76m总 m1 m2 0 53 0 76 0 403若仅首次拉深采用压边圈 则m总 m1 m2 0 53 0 82 0 435d1 m1 D 0 53 208 110 24 112mmd2 m2 d1 0 82 112 91 84注 1 实际拉深过程中 为测量制件方便 其相应的工序测量尺寸一般取整数 2 拉深高度尺寸为既成数值 机壳工序件尺寸 42 此工件的拉深宜采用首次拉深时用压边圈 而以后工序不用压边圈的方案 取rpg1 10mmrpg2 6mm 43 电容器外壳坯料的相对厚度 零件要求的拉深系数 不用压边圈由表4 13可查得 m1 0 55 0 60 取m1 0 58 m2 0 75 m3 0 80m总 m1 m2 m3 0 58 0 75 0 80 0 348d1 m1 D 0 58 55 31 9 32 2mmd2 m2 d1 0 75 32 2 24 15 25 2mmd3 m3 d2 0 80 25 2 20 16mm 电容器外壳 44 采用压边圈由表4 12可查得 m1 0 48 0 50 取m1 0 48m2 0 72 0 75 取m2 0 72m总 m1 m2 0 48 0 72 0 346d1 m1 D 0 48 55 26 4 27mmd2 m2 d1 0 72 27 19 44mm注 1 此处以单工序拉深进行分析 2 在工序尺寸调整时 首次拉深应尽可能用到其极限 电容器外壳工序件尺寸 45 若采用压边圈 虽可减少拉深工序 但因压边圈壁较薄 制造较困难 因此宜不用压边圈拉深 取rpg1 6mmrpg2 4mmrpg3 2mm 最后整形至rpg 1 2mm 46 2 有凸缘圆筒形件各次拉深工序件尺寸的确定带凸缘圆筒形件的拉深系数取决于三个尺寸因素 首次拉深要确保凸缘处缘的尺寸达到所需尺寸 并确保拉入凹模的材料多于以后拉深所需的材料 案例分析 有凸缘工序尺寸计算 见表4 20勘误 1 该表中首次拉深极限系数m1应取自表4 17 2 电容器外壳案例中mi的取值应按照t D 1 50 2 00 查询 带凸缘筒形件 47 3 盒形件多次拉深工艺计算1 盒形件一次能成形的极限盒形件相对高度H rg小于表4 21中所列数值 则可一次拉深成形 否则必须多次拉深 2 多次拉深盒形件工序尺寸方盒形件第n 1道工序过渡毛坯的尺寸Dn 1 1 41B 0 82ry 2x 方盒形件多次拉深时过渡毛坯的形状与尺寸 48 第n 1道工序为椭圆形毛坯 其半径为 Ran 1 0 705A 0 41ry xRbn 1 0 705B 0 41ry x如该椭圆形毛坯不能用平板毛坯一次拉成 计算n 2道工序过渡毛坯尺寸Ran 1 Ran 1 a Rbn 1 Rbn 1 b 0 75 0 85 矩形件多次拉深时过渡毛坯的形状与尺寸 49 4 6其它旋转体的拉深4 6 1阶梯圆筒件的拉深1 拉深次数一次拉深的条件 制件的总高度与最小直径之比不超过带凸缘圆筒形件首次拉深的允许相对高度 否则需采用多次拉深 阶梯圆筒形件 50 2 多次拉深的工序安排 1 在拉深件任意两相邻的直径比dn dn 1都大于或等于相应圆筒形件的极限拉深系数 由大直径至小直径依次拉深 2 在阶梯件某相邻阶梯的直径比dn dn 1小于相应圆筒形件的极限拉深系数 先小直径d2再大直径d1的次序 51 3 具有大直径差的浅阶梯拉深件 不能一次拉深成形 浅阶梯拉深件成形方法 52 4 6 2非直壁类旋转体件的拉深非直壁类旋转体件 包括球形件 抛物线形件 锥形件等 这类制品具有三个变形区 压边圈下面的圆环部分拉深变形区 凹模口内至变形过渡环处的拉深变形区 制件顶部至过渡环处的胀形变形区 球形件的拉深 非直壁类旋转体件 53 1 球形件的拉深 1 当t D 100 3时可用不带压料装置的简单拉深模一次拉深 2 当t D 100 0 5 3时需采用带压料装置的拉深模进行拉深 3 当t D 100 0 5时应采用有压料筋的拉深模或反拉深法进行拉深 a b c d 球形件分类a 半球形件b 带直壁的半球形c 带凸缘的半球形d 浅球形件 54 浅球形零件当坯料直径D 时 可以不压料 用球形底的凹模一次成形 当坯料直径D 时 应加大坯料直径 用强力压料装置或带压料筋的模具进行拉深 多余的材料 可在成形后切边 浅球形零件 浅球形零件实物 55 2 抛物线零件的拉深方法 1 深度较小 h d 0 5 0 6 的抛物线形件其变形特点及拉深方法与半球形零件相似 2 深度较大 h d 0 6 的抛物线形件 应采用正拉深或反拉深多工序逐步成形 为了防止起皱 对半球形拉深件 抛物线形件 在生产中广泛采用液压或橡皮成形 56 3 锥形零件的拉深 1 浅锥形零件 t d2 0 25 0 30 一般只要一次拉深成形 2 中锥形零件 t d2 0 3 0 7 t D 100 2 5可一次拉深成形 不需要压边 只需要在行程末进行校正整形 t D 100 1 5 2可一次拉深成形 为预防起皱 需采用压边装置 拉深筋 增加工艺凸缘等措施 t D 100 1 5易于起皱 一般应采用压边装置并经过两次或三次拉深成形 第一次拉深成形带有大圆角筒形件或球形件 然后再采用正拉深或反拉深成形 锥形零件 57 3 深锥形件 t d2 0 7 0 8 变形程度大 既易产生变薄破裂 又易产生起皱现象 因此须经过多次拉深成形 阶梯拉深成形法逐步拉深成形法锥面一次成形法 58 4 7其它拉深方法4 7 1弹性介质拉深适用于小批及单件试制生产 零件没有擦伤 压痕等疵病 可用于拉深球形件 抛物线形件等复杂零件 a b 聚氨酯橡胶拉深模a 不带压边圈的拉深b 带压边圈的拉深1 容框2 聚氨酯橡胶3 毛坯4 凸模5 压边圈 59 4 7 2液压拉深用液体代替凸 凹模进行拉深 主要用于拉深锥形件 半球形件和抛物线件等 液体凸模拉深 液体凹模拉深 液压拉深与普通拉深的道次比较 60 橡皮液囊凹模拉深 a b c 橡皮囊凹模的拉深过程a 原始位置 b 拉深工艺在进行中 c 拉深结束 压边圈上升推出工件1 橡皮囊2 液体3 板材4 压边圈5 凸模 61 4 7 3凸缘加热拉深凸缘加热拉深就是先将毛坯的凸缘部分置于凹模及压边圈的加热面之间以提高材料的塑性 降低凸缘变形抗力 达到增加拉深深度的目的 4 7 4毛坯壁部局部冷却拉深可以通过对空心凸模局部剧冷的方法提高 危险断面 处的强度以提高变形程度 降低极限拉深系数 62 4 7 5带料连续拉深带料连续拉深是在带料上 不裁成单个毛坯 直接进行拉深 零件拉深成形后才从带料上冲裁下来 带料连续拉深生产率很高 但模具结构复杂 不能进行中间退火 节省材料 但由于变形困难而增加工序 故一般用于拉深不太困难 即有较大相对厚度t D 100 1 其凸缘直径相对较小 d d 1 1 1 5 和相对高度h d较低的工件 无切口带料连续拉深 63 前后两拉深件的相互影响和约束减小 每道工序的拉深系数可小些 且模具较简单 但材料消耗较多 一般用于拉深较困难的的拉深件 t D 100 1 d d 1 3 h d 0 3 0 6 有切口带料连续拉深 有切口带料连续拉深实物 64 4 7 6变薄拉深在拉深过程中主要靠改变 减小 毛坯的壁厚来增加高度 而毛坯的直径变化很小 主要用于制造壁部和底部厚度一样的空心形零件 变薄拉深 变薄拉深件 65 4 8拉深压力计算4 8 1拉深力的计算通常采用以下经验公式计算拉深力 1 采用压边圈时首次拉深F dt bK1以后各次拉深F dit bK2 i 2 3 n 2 不采用压边圈拉深时首次拉深F 1 25 D d1 t b以后各次拉深F 1 3 di 1 di t b i 2 3 n 式中F 拉深力 t 板料厚度 D 坯料直径 d1 dn 各次拉深后的工序直径 b 拉深件材料的强度极限 K1 K2 修正系数 可由表4 23查得 66 4 8 2压边力与压边装置1 压边力的计算拉深任何形状的工件圆筒件第一次拉深 用平板毛坯 圆筒件以后各次拉深 用筒形毛坯 式中A 在压边圈下的毛坯投影面积 mm2 p 单位压边力 MPa 其值见表4 25 表4 26D 平板毛坯直径 mm d1 dn 第1 n次的拉深直径 mm rd 拉深凹模圆角半径 mm 67 2 压边装置1 首次拉深模一般采用平面压边装置对于宽凸缘件可采用宽凸缘件拉深用压边圈 平面压边装置 a b 宽凸缘件拉深用压边圈a 带凸筋的压边圈b 带斜度的压边圈 68 为避免压边过紧 可采用如图所示带限位的压边圈 小凸缘或球形件拉深 则采用如图所示有拉深筋或拉深槛的压边圈 带限位装置的拉深用压边圈 a b 小凸缘件或球形件拉深的压边装置a 拉深肋b 拉深槛 69 2 再次拉深 采用筒形压边圈 要用限位装置 有限位装置的拉深用压边圈 70 3 单动压力机进行拉深时 其压边力靠弹性元件产生 常用的有气垫 弹簧装置 橡胶板等 双动压力机进行拉深时 将压边圈装在外滑块上 压边力保持不变 a b c 弹性元件a 橡胶板b 弹簧装置c 气垫 双动压力机 71 压力机许用压力曲线1 压力机许用压力曲线2 冲裁力实际变化曲线3 拉深力实际变化曲线 4 8 3压力机公称压力的确定单动压力机的公称压力应大于工艺总压力 工艺总压力为 Fz F FQ式中F 拉深力 FQ 压边力 在实际生产中浅拉深Fg 1 25 1 4 Fz深拉深Fg 1 8 2 Fz式中Fg 压力机公称压力 Fz 工艺总压力 72 4 9拉深件成形模总体设计4 9 1机壳1 拉深件成形工艺过程1 单工序成形 工艺过程为 落料 拉深 冲孔 切边2 连续工序成形 工艺过程为 切口 拉深 冲孔 落料 机壳 73 2 参数计算 74 3 模具结构设计1 坯料落料模 1 下模座2 7 16 螺钉3 导柱4 15 17 圆柱销5 导套6 凸模固定板8 导料板9 固定卸料板10 挡料销11 模柄12 止转销13 凸模14 垫板18 凹模19 上模座 播放动画 坯料落料模装配图 75 2 首次拉深模 1 螺栓2 21 螺母3 5 托板4 橡胶6 下模座7 18 螺钉8 19 销钉9 凸模固定板10 卸料螺钉11 凸模12 压边圈13 凹模14 打板15 中垫板16 垫板17 上模座20 模柄22 打杆 播放动画 首次拉深模装配图 76 第二次拉深模 1 打杆2 22 螺母3 模柄4 上模座5 垫板6 中垫板7 凹模8 打板9 限位柱10 16 销钉11 15 螺钉12 压边圈13 凸模14 凸模固定板17 下模座18 卸料螺钉19 21 托板20 橡胶23 螺栓 播放动画 第二次拉深模装配图 77 3 水平切边模 1 底座2 5 12 13 15 19 22 23 螺钉3 下模座4 弹簧6 顶板7 芯子8 导柱9 限位柱10 导套11 凸模14 模柄16 上模座17 25 销钉18 凸模固定板20 凹模21 凹模架24 导向板26 托板27 顶杆28 后导板29 左导板30 前导板31 右导板 水平切边模装配图 78 4 9 2电容器外壳1 拉深件成形工艺过程1 单工序形式 落料 拉深 无凸缘3次 切边模具结构简单 模具设计制造周期短 但由于制件尺寸较小 所以各工序操作时较困难 且所占用的设备台套数较多 生产管理复杂 2 连续工序形式 切口 拉深 有凸缘4次 落料模具结构较复杂 模具设计制造周期长 但操作方便 设备台套数较少 生产管理简单 因此适用连续工序形式 2 参数计算见表4 28 79 3 模具结构设计制件成形的排样图如图所示 采用自动送料 由附录Q压力机选用JH21 10开式固定台压力机 排样图 JH21 10开式固定台压力机 80 模具结构如图所示 1 导料架2 4 22 27 螺钉3 落料凹模镶件5 落料凸模6 12 15 29 拉深凹模镶件7 9 16 28 顶件器8 10 13 14 拉深凸模11 模柄17 卸料螺钉18 34 销钉19 上模座20 凸模垫板21 导套23 限位柱24 凸模固定板25 切口凸模26 卸料板30 切口凹模镶件31 凹模固定板32 凹模垫板33 下模座35 38 托板36 弹簧37 螺栓39 螺母 连续拉深模装配图 81 4 9 3微电